具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图9-10所示，后拉挂杆式举升机，包括举升支架1、升降装置2、驱动装置3、托台4和挂杆6(或称为挂钩)。

举升支架1为举升机的主体部分，包括两个主体立柱和若干连接在主体立柱之间的横梁，以及附加装置比履带总成11。举升支架1的上端设有把手，下端安装有行走轮5。

升降装置2设置在举升支架1上。升降装置2可以采用常规的结构，能够实现托台4在上下方向作复往运动。作为一个示例，升降装置2包括安装在上下两端横梁上的主动链轮21 和从动链轮22，主动链轮21和从动链轮22之间设有传送带23，传送带23的形式之一为传送链条。传送带23由主动链轮21带动，主动链轮21由驱动装置3驱动。传送带23在一处连接托台4，从而带动托台4上下往复运动。

驱动装置3与升降装置2相连，驱动装置3可选为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述主动链轮21，从而带动传送带23移动。

挂杆6的前部通过水平移动机构与升降装置2或托台4相连，当挂杆6向前移动至第一位置时，挂杆6的后端不超过举升支架1的后端，当挂杆6后向移动至第二位置时，挂杆6的后端伸出举升支架1的后端。水平移动机构指能够提供挂杆6前后移动的机构，既用于连接升降装置2或托台4与挂杆6，又用于支撑挂杆6。作为一个示例，水平移动机构包括设在在升降装置2或托台4上的滑道7，挂杆6沿滑道7水平滑动。滑道7具有一定长度，从而当挂杆6承托在平台(如车厢厢面)上时，可以对举升机提供较大的支撑力。所述滑道7上设有限制挂杆6脱离的限位件。具体示例是，托台4左右两侧均设有滑道7，左右两个挂杆6 分别滑动穿过两个滑道7。

为便于操作人员手动向后拉，挂杆6的后端设有手柄61。手柄61为可转动手柄61。为便于描述，挂杆6的后端形成承托段，承托段是凸出于举升支架1的部分，用于承托在平台边缘上表面上。承托段的下表面设有防滑凸棱62。承托段的下部前侧具有限位台63，防止举升机过于靠近平台边缘，在上平台时被平台边缘阻挡。

为便于举升机放置在地面或平台上，举升支架1下端向前延伸有支撑架8，支撑架8的下端设有支撑轮9。在行走状态下，可将举升机向后倾斜，手扶把手由行走轮5支撑举升机整体并行走，在非行走状态下，可将举升机竖直放置，由行走轮5和支撑轮9共同支撑举升机整体。支撑架8可位于托台4下方，并与托台4分离。

作为一个示例，驱动装置3和升降装置2之间设有电磁离合器或一托二齿轮离合器10等用于切断驱动装置3和升降装置2动力传输的装置。一托二齿轮离合器10结构见实施例2。

为便于爬楼，举升支架1下端铰连接有履带总成11，履带总成11与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架1相连，履带总成11与驱动装置3相连。

托台4与举升支架1的连接方式示例、履带总成11及连接结构示例参考本申请的专利(名称：行走、举升、上平台一体机、控制方法及上下平台方法，申请号：202010995070.0公开日：2020-11-20，公布号：CN111959591A)。

上述的后拉挂杆式举升机的上下平台方法，包括以下步骤；

(1)上平台步骤：行走至平台附近，使举升支架1的后端朝向平台，并使挂杆6位于第一位置；

(2)驱动装置3带动升降装置2上升，升降装置2带动托台4向上移动，托台4带动挂杆6向上移动；

(3)挂杆6上升至平台平面处，升降装置2停止；

(4)将挂杆6移动至第二位置，使挂杆6的后端承托在平台平面上或使挂杆6的后端位于平台平面上方；

(5)驱动装置3带动升降装置2下降，由于挂杆6承托在平台上，升降装置2带动举升支架1上升，直至举升支架1上升至最上端；

(6)将举升支架1向平台上方拖动，在行走轮5的滚动作用下，将后拉挂杆式举升机拖至平台上；

下平台步骤：

(1)行走至平台边缘，使举升支架1的后端朝向平台，并使挂杆6位于第二位置；

(2)将举升支架1向平台边缘推动，使行走轮5滚动至平台边缘外部，并使挂杆6的后端承托在平台上；

(3)驱动装置3带动升降装置2上升，升降装置2带动举升支架1向下移动；

(4)当行走轮5下降至平台下方的地面或下方平台时，升降装置2停止；

(5)将挂杆6移动至第一位置；

(6)驱动装置3带动升降装置2下降，升降装置2带动托台4向下移动，托台4带动挂杆6向下移动，直至托台4下降至最下端。

实施例2

如图1-8所示，一拖二齿轮离合器，包括输出轴101、主动齿轮102、从动齿轮103和离合结构。

其中，输出轴101用于输出动力结构的输出力矩。主动齿轮102安装在输出轴101上，输出轴101旋转带动主动齿轮102旋转。从动齿轮103用于连接运动结构以传递动力结构的输出力矩。离合结构包括离合齿轮104和驱动该离合齿轮104产生位移的驱动结构，当离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，当离合齿轮104处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102与从动齿轮103相分离。

具体的，主动齿轮102、从动齿轮103和离合齿轮104均为圆柱齿轮。离合齿轮104安装在小齿轴105上并且离合齿轮104由至少一个圆柱齿轮组成。当离合齿轮104为一个圆柱齿轮时，一个圆柱齿轮同时对应主动齿轮102和从动齿轮103，当离合齿轮104为两个或以上圆柱齿轮时，其中至少一个圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之一，其余圆柱齿轮对应主动齿轮102或从动齿轮103其中之二。

主动齿轮102和从动齿轮103可以为各种布置方式，本示例二者为并列设置，离合齿轮 104的厚度与主动齿轮102和从动齿轮103的总厚度相一致，以便于使离合齿轮104与主动齿轮102和从动齿轮103有较大的啮合面积。

作为一个示例，驱动结构包括：齿轮滑动架106和位移结构。其中小齿轴105安装在齿轮滑动架106上，通过齿轮滑动架106带动离合齿轮104移动，并提供支撑。位移结构与齿轮滑动架106相连以带动离合齿轮104产生位移。有利地，齿轮滑动架106连接第一弹性件107，第一弹性件107对齿轮滑动架106施加远离主动齿轮102和从动齿轮103的弹力或拉力。具体的，位移结构包括位移件108、按压件109、第一固定件1012和第二弹性件1010。位移件108内设置有滑槽1081，按压件109一端位于滑槽1081内，另一端凸出于滑槽1081外。第一固定件1012具有按压面10121和阻止面10122，当按压件109滑动至按压面10121时，按压面10121下压按压件109和位移件108，从而带动离合齿轮104处于第一位置，当按压件109滑动至阻止面10122时，齿轮滑动架106在第一弹性件107的作用下带动位移件108 和按压件109上移，从而带动离合齿轮104处于第二位置，阻止面10122阻止按压件109向按压面10121移动。第二弹性件1010对按压件109施在滑槽1081内滑动至按压面10121或阻止面10122的弹力或拉力。

具体而言，第二弹性件1010为弹簧，设置在滑槽1081内。如图所示，弹簧一端顶在滑槽1081内，另一端顶在推拉件1011上。第一弹性件107为拉簧，对齿轮滑动架106提供向上的拉力，如图所示，拉簧下端连接齿轮滑动架106，上端连接齿轮固定支架1013。

作为一个示例，位移件108一端为铰接端1082，用于连接一铰接点，另一端为按压端1083，用于使位移件108绕铰接点转动，当按下按压端1083，按压件109可被滑动至按压面10121。如图所示，铰接点为枢接在齿轮固定支架1013上。位移件108为杆状，向外延伸以增加向下按压力距。

作为优选示例，滑槽1081内还设有推拉件1011，推拉件1011与按压件109相连。推拉件1011便于操作，其使用过程是：(1)需要传动时，向下按压位移件108的按压端1083，位移件108绕铰接点向下旋转，带动齿轮滑动架106和离合齿轮104向下移动至第一位置。同时按压件109向下移动直至第一固定件1012(齿轮固定支架1013上横板)的下端，按压件109在第二弹性件1010的作用下滑动按压面10121的下端，在按压面10121的作用下，使离合齿轮104保护第一位置，实现传动；(2)需要分离时，向外拨动按压件109(当有推拉件1011时，拨动推拉件1011)，使按压件109克服第二弹性件1010的弹力沿滑槽1081向外滑动，直至按压件109离开按压面10121，失去按压面10121的按压作用，齿轮滑动架106 在第一弹性件107的作用下向上移动，带动位移件108绕铰接点向上旋转，按压件109向上移动，从而阻止面10122防止按压件109向按压面10121移动，直至离合齿轮104处于第二位置，并在第一弹性件107的作用下保持第二位置，传动中断，实现分离。

作为具体示例，还包括齿轮固定支架1013，齿轮固定支架1013上设有长条形滑孔10131，小齿轴105伸入到该长条形滑孔10131内。当齿轮滑动架106移动时，小齿轴105沿长条形滑孔10131移动。

作为一个应用示例，从动齿轮103的侧面通过多个轴垫1014连接至主动链轮21，从而可实现链轮链条的传动。

本示例的一拖二齿轮离合器的使用方法，步骤如下：

驱动结构驱动离合齿轮104处于第一位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103啮合，主动齿轮102旋转以驱动运动结构进行运动；当驱动结构驱动离合齿轮104 处于第二位置时，离合齿轮104同时与主动齿轮102和从动齿轮103分离，此时主动齿轮102 与从动齿轮103相分离，主动齿轮102旋转不能驱动运动结构运动。

如图9-10所示，包含上述一拖二齿轮离合器的一种举升机，包括举升支架1和托台4，举升支架1上设有驱动电机，还包括上述的一拖二齿轮离合器，输出轴101与驱动电机相连，从动齿轮103带动托台4在举升支架1上上下移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。