阅读说明：本技术 一种无线中继装置及控制方法 (Wireless relay device and control method ) 是由 李春雨 张毅 罗铁亮 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种无线中继装置及控制方法,装置包括：若干组定向天线阵列、全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路,每组定向天线阵列分别与全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路连接,无线信号监控电路连接全双工信号放大电路网络,每组定向天线阵列包括多个定向天线；无线信号监控电路根据检测的MAC地址参数,确定定向天线阵列接收信号强度最大的方向角度,并控制定向天线阵列调整至所述方向角度；全双工信号放大电路网络用于对全双工工作的无线信号进行功率放大并补偿中继损失。通过调节定向天线提高覆盖区域的信号强度,并且实现了无线通信的全双工工作,不占用额外时隙资源,提高了中继性能。(The embodiment of the invention provides a wireless relay device and a control method, wherein the device comprises: the system comprises a plurality of groups of directional antenna arrays, a full-duplex signal amplification circuit network and a wireless signal monitoring circuit, wherein each group of directional antenna arrays is respectively connected with the full-duplex signal amplification circuit network and the wireless signal monitoring circuit; the wireless signal monitoring circuit determines the direction angle with the maximum signal intensity received by the directional antenna array according to the detected MAC address parameters, and controls the directional antenna array to adjust to the direction angle; the full-duplex signal amplification circuit network is used for carrying out power amplification on the wireless signals working in full duplex and compensating relay loss. The signal intensity of a coverage area is improved by adjusting the directional antenna, the full duplex work of wireless communication is realized, additional time slot resources are not occupied, and the relay performance is improved.)

一种无线中继装置及控制方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线中继装置及控制方法。

背景技术

随着宽带业务的普及，对无线WIFI产品的使用也变得十分广泛，然而无线WIFI产品都工作于频率较高的2.4G和5G频段，这些频段电磁波信号存在衰减快、穿透障碍物能力较差的特点，加上无线网关产品受制于器件性能和法规要求，其信号覆盖范围有限，在障碍物区域性能下降严重，覆盖容易存在盲区。

在当前的无线WIFI中继领域，基本上是用的都是基于某些支持MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)的无线WIFI芯片，使用天线在某个时隙将接收到信号经过处理后在其他时隙使用同一组天线将信号再发送出去。无线WIFI信号需要经过芯片处理，其功耗较大，必须布置在电源附近，中继组网会受到电源位置限制；由于中继设备必须固定在某些位置，使得其天线必须是全向天线，才能同时实现和热点和终端产品的覆盖，并不能针对信号盲区覆盖，多个中继设备存在可能重叠，存在相互影响。且无线WIFI信号是收发分时工作，中继设备本身也是分时工作，需要占用一定的时隙资源，分配给被中继的设备通信资源大大降低，实际通信能力下降严重；且实际性能受制于中继WIFI芯片所支持的MIMO数量，不能充分发挥高性能网关和终端的性能。

因此，现在亟需一种无线中继装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无线中继装置及控制方法。

第一方面本发明实施例提供一种无线中继装置，包括：

若干组定向天线阵列、全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路，每组定向天线阵列分别与所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路连接，所述无线信号监控电路连接所述全双工信号放大电路网络，每组定向天线阵列包括多个定向天线；

所述无线信号监控电路根据检测的MAC地址参数，确定所述定向天线阵列接收信号强度最大的方向角度，并控制所述定向天线阵列调整至所述方向角度；

所述全双工信号放大电路网络用于对全双工工作的无线信号进行功率放大并补偿中继损失。

其中，在相邻的所述定向天线之间设置有隔离器。

其中，所述定向天线阵列还包括旋转机构，所述定向天线阵列的所有定向天线固定在所述旋转机构上，所述旋转机构分别与所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路连接。

其中，所述无线监控电路包括无线监控芯片和步进电机；

所述步进电机分别连接所述无线监控芯片和所述旋转机构，所述无线监控芯片连接所述全双工信号放大电路网络；

所述无线监控芯片用于控制所述步进电机带动所述旋转机构旋转。

其中，所述全双工信号放大电路网络包括：

主双工信号链路和副双工信号链路；

所述主双工信号链路和所述副双工信号链路用于对全双工工作的无线信号进行功率放大并补偿中继损失；

所述主双工信号链路还用于在所述无线中继装置初始化时，将目标设备的信号传输至所述无线信号监控电路。

其中，所述主双工信号链路和副双工信号链路均包括：环形器、信号检测及自干扰抑制电路以及信号放大电路；

所述环形器连接所述信号检测及自干扰抑制电路，所述信号检测及自干扰抑制电路连接所述信号放大电路；

所述环形器用于隔离发射信号路径和接收信号路径，所述信号检测及自干扰抑制电路用于降低所述环形器的信号泄露并对中继信号进行监测，所述信号放大电路用于对无线信号进行功率放大。

其中，所述信号检测及自干扰抑制电路包括：

移相器、衰减器及两个耦合器；

第一耦合器连接所述移相器，所述移相器连接所述衰减器，所述衰减器连接第二耦合器。

其中，所述主双工信号链路中的信号检测及自干扰抑制电路还连接所述无线信号监控电路，相应的，所述主双工信号链路中的信号检测及自干扰抑制电路还包括分路器，所述第一耦合器连接所述分路器，所述分路器分别连接所述移相器及所述无线信号监控电路。

其中，所述无线中继装置还包括充电电源，所述充电电源包括电池和充电电路，所述充电电路连接所述电池，所述电池分别连接所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路，当所述无线信号监控电路完成定向天线阵列角度调整后断开所述无线信号监控电路的供电。

第二方面本发明实施例提供一种无线中继装置控制方法，包括：

确定出目标中继对象，并获取所述目标中继对象的MAC地址；

根据所述目标中继对象的MAC地址，确定定向天线接收信号强度最大的方向角度，并控制定向天线阵列调整至所述方向角度进行无线通信；

基于全双工信号放大电路网络，对所述无线通信提供全双工中继功率放大，并补偿中继损失。

本发明实施例提供的一种无线中继装置及控制方法，可通过调节定向天线提高覆盖区域的信号强度，并且实现了无线通信的全双工工作，不占用额外时隙资源，提高了中继性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无线中继装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的定向天线阵列结构示意图；

图3是本发明实施例提供的无线监控电路结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种主双工信号链路结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种副双工信号链路结构示意图；

图6是本发明实施例提供的主双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路结构示意图；

图7是本发明实施例提供的副双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路结构示意图；

图8是本发明实施例提供的可充电无线中继装置结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种充电电源结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种无线中继装置控制方法。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种无线中继装置结构示意图，如图1所示，包括：

若干组定向天线阵列1、全双工信号放大电路网络2及无线信号监控电路3，每组定向天线阵列1分别与所述全双工信号放大电路网络2及无线信号监控电路连接，所述无线信号监控电路3连接所述全双工信号放大电路网络2，每组定向天线阵列1包括多个定向天线；

所述无线信号监控电路3根据检测的MAC地址参数，确定所述定向天线阵列接收信号强度最大的方向角度，并控制所述定向天线阵列1调整至所述方向角度；

所述全双工信号放大电路网络2用于对全双工工作的无线信号进行功率放大并补偿中继损失。

由背景内容可知，现有的中继装置常用的是固定安装的方式，并且采用全向天线才能实现对热点和终端产品的覆盖。但这种覆盖方式并不能针对信号盲区，例如一些存在障碍物遮挡的区域，且中继设备会占用时隙资源，影响通信能力。

针对现有技术的不足，本发明实施例提供了一种新的中继装置，可参照图1所示，针对被障碍物遮挡覆盖存在盲区的场景，可以将该中继装置放装在绕过障碍物的位置上。本发明实施例提供的中继装置包括若干组定向天线阵列实现无线信号的接收和发射，一般的实现上述功能需要采用两组，如图1中所示，但两组仅为本发明实施例的优选方案，具体情况可根据实际情况进行设置。可以理解的是，定向天线阵列是由多个定向天线构成，现有技术中采用的全向天线是在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。而本发明实施例采用的定向天线在水平方向图上表现为一定角度范围辐射，指向尖锐，能够有效屏蔽指向外的干扰信号。进一步的，定向天线可提供10dBi以上的天线增益，远高于全向天线，能有效的增大覆盖区域，并针对目标设备区域进行中继。并且，采用多组定向天线阵列的方式，只要保证不同组之间的定向天线间隔一定距离，就可以具有较高的隔离度，因为定向天线一般都是有在某些方向有较高的增益，在另外一些角度增益较低或者为负值，使得不同组定向天线阵列之间有更高的隔离度，就为中继装置在同频下的全双工工作提供了可能。其中，本发明实施例中的目标设备是指代中继装置所检测到的高于一定信号强度的无线信标(BEACON)和探针(PROBE)的MAC地址，优选的，本发明实施例会选择信号最强的无线网关和无线终端MAC地址作为中继对象。

进一步的，在确认了中继对象并记录了对应的MAC地址后，根据记录的MAC地址参数，确定定向天线接收到的信号强度最大的方向，并将定向天线阵列调整至该方向角度，从而完成定向天线调节。需要说明的是，上述确定目标设备进行天线角度调节的过程可视为中继装置的初始化过程，当天线调节完成后即可进行无线通信，具体的，指向障碍物一侧无线设备的定向天线接收到信号，并经由全双工信号放大电路网络的自干扰抑制和信号放大处理，通过指向障碍物另外一侧的定向天线发射出去。

需要说明的是，本发明实施例在无线信号传输过程中采用了全双工信号放大电路网络。该全双工信号放大电路网络的通信机制是全双工通信，即允许数据在两个方向上同时传输，从而节省时隙资源，具体的，可采用环形器将接收信号和发射信号进行分离，其他能够实现全双工功能的设备也可适用于该全双工信号放大电路网络。进一步的，该全双工信号放大电路网络还用于实现功率放大，用以补偿中继损失，从而增加中继覆盖距离。优选的，该全双工信号放大电路网络重点关注的是链路增益，并不是输出的发射功率，考虑到信号传播一定距离后，信号强度都都有减弱，并不需要使用功率放大器(PA)这一类的高功耗的射频器件，可以使用低功耗的放大器实现高增益；故而该全双工信号放大电路网络是需要长时间工作带有功耗的器件，工作电压一般都在5V以下，大部分是可以工作在3.3V。

本发明实施例提供的一种无线中继装置，可通过调节定向天线提高覆盖区域的信号强度，并且实现了无线通信的全双工工作，不占用额外时隙资源，提高了中继性能。

在上述实施例的基础上，在相邻的所述定向天线之间设置有隔离器。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供了一种定向天线阵列，该定向天线阵列包括多个天线，可以理解的是，定向天线阵列内部的多个天线之间会存在串扰现象，那么优选的，本发明实施例会在相邻的定向天线之间设置隔离器，减少串扰。

具体的，图2是本发明实施例提供的定向天线阵列结构示意图，如图2所示，定向天线阵列中包括多个定向天线4，每两个相邻的定向天线4之间设置一个隔离器5。可以理解的是，本发明实施例采用的是定向天线，定向天线的旁瓣较低，从而在定向阵列天线内部之间能够保证较高的隔离度，定向天线的于前后比较高，可调节多组定向天线阵列的位置保证较高的隔离度，减少串扰。

在上述实施例的基础上，所述定向天线阵列还包括旋转机构，所述定向天线阵列的所有定向天线固定在所述旋转机构上，所述旋转机构分别与所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路连接。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供的定向天线阵列包括多个天线，且定向天线阵列需要受无线信号监控电路控制调整方向角度。那么具体的，本发明实施例通过旋转机构的方式进行角度调节。如图2所示，旋转机构6分别与所述全双工信号放大电路网络2及无线信号监控电路3连接，定向天线4和隔离器5间隔排列并固定在旋转机构6之上，从而无线信号监控电路3驱动旋转机构6旋转，以定位网关和终端的位置，再调整定向天线阵列的指向，使得无线信号绕过障碍物传播。

在上述实施例的基础上，所述无线监控电路包括无线监控芯片和步进电机；

所述步进电机分别连接所述无线监控芯片和所述旋转机构，所述无线监控芯片连接所述全双工信号放大电路网络；

所述无线监控芯片用于控制所述步进电机带动所述旋转机构旋转。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供的无线监控电路用来检测目标设备的MAC地址参数，确定所述定向天线接收信号强度最大的方向角度，并控制所述定向天线阵列1调整至所述方向角度。

具体的，图3是本发明实施例提供的无线监控电路结构示意图，如图3所示，该无线监控电路包括步进电机7和无线监控芯片8，其中，步进电机7分别连接无线监控芯片8和旋转机构6，无线监控芯片8连接全双工信号放大电路网络2，那么当中继装置初始化时，无线监控芯片8可以控制步进电机7，带动旋转机构6做360度旋转。同时，无线监控芯片8收到全双工信号放大电路网络2传输过来的无线信号后，就可以检测的目标中继设备MAC信息，并记录对应角度和的信号强度参数，使得天线指向信号强度最大的方向。

在上述实施例的基础上，所述全双工信号放大电路网络包括：

主双工信号链路和副双工信号链路；

所述主双工信号链路和所述副双工信号链路用于对全双工工作的无线信号进行功率放大并补偿中继损失；

所述主双工信号链路还用于在所述无线中继装置初始化时，将目标设备的信号传输至所述无线信号监控电路。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供的全双工信号放大电路网络需要实现无线信号的全双工工作并放大接收信号，另一方面，该全双工信号放大电路网络还需要在中继装置初始化阶段将目标网关和终端的信号传输至无线监控电路。那么优选的，本发明实施例将全双工信号放大电路网络分为主双工信号链路和副双工信号链路。其中，主双工信号链路既用于实现无线信号的全双工工作并放大接收信号还用于在中继装置初始化阶段将目标网关和终端的信号传输至无线监控电路。而副双工信号链路仅用于实现无线信号的全双工工作并放大接收信号。主双工信号链路只设1路，而副双工信号链路可以设置有若干路，主双工信号链路和副双工信号链路数目之和等于定向天线的数目，从而实现对无线WIFI设备MIMO的中继功能。

在上述实施例的基础上，所述主双工信号链路和副双工信号链路均包括：环形器、信号检测及自干扰抑制电路以及信号放大电路；

所述环形器连接所述信号检测及自干扰抑制电路，所述信号检测及自干扰抑制电路连接所述信号放大电路；

所述环形器用于隔离发射信号路径和接收信号路径，所述信号检测及自干扰抑制电路用于降低所述环形器的信号泄露并对中继信号进行监测，所述信号放大电路用于对无线信号进行功率放大。

图4是本发明实施例提供的一种主双工信号链路结构示意图，图5是本发明实施例提供的一种副双工信号链路结构示意图，如图4和图5所示，主双工信号链路和副双工信号链路结构上均包括环形器、信号检测及自干扰抑制电路以及信号放大电路，且连接关系上均是所述环形器连接所述信号检测及自干扰抑制电路，所述信号检测及自干扰抑制电路连接所述信号放大电路。可以理解的是，环形器、信号检测及自干扰抑制电路以及信号放大电路成对设置是由于既要处理发射信号路径还需要处理接收信号路径。需要说明的是，图4和图5中编号仅示意设备的类型一致，但实际使用中主双工信号链路和副双工信号链路为并存关系，其中的设备也是共存关系，而不是共用关系。

具体在图4中，环形器9用于隔离发射信号路径b4(或者a4)和接收信号路径a1(或者b1)，由于环形器9本身性能的限制，信号路径a1(或者b1)上存在信号路径b4(或者a4)的信号泄露，为了降低这一部分泄露并实现对中继信号的监测，本发明实施例使用了信号检测及自干扰抑制电路10，使得信号路径a2(或者b2)路径的自干扰减小，一方面为降低了环形器9隔离度性能指标要求，一方面增加了信号放大电路11增益范围，从而提高了整个中继装置的性能。

具体在图5中，环形器9用于隔离发射信号路径bb4(或者aa4)和信号路径aa1(或者bb1)，由于环形器9本身性能的限制，信号路径aa1(或者bb1)上存在信号路径bb4(或者aa4)的信号泄露，为了降低这一部分泄露并实现对中继信号的监测，使用了信号检测及自干扰抑制电路10，使得信号路径aa2(或者bb2)路径的自干扰减小，一方面为降低了环形器9隔离度性能指标要求，一方面增加了信号放大电路11增益范围，从而提高了整个中继装置的性能。

在上述实施例的基础上，所述信号检测及自干扰抑制电路包括：

移相器、衰减器及两个耦合器；

第一耦合器连接所述移相器，所述移相器连接所述衰减器，所述衰减器连接第二耦合器。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供了一种，信号检测及自干扰抑制电路，能够降低环形器的泄露并实现对中继信号的监测。

具体的，图6是本发明实施例提供的主双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路结构示意图，图7是本发明实施例提供的副双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路结构示意图，如图6和图7所示，信号检测及自干扰抑制电路结构包括移相器13、衰减器14及两个耦合器，其中包括与移相器13相连的第一耦合器12和与衰减器14相连的第二耦合器15。需要说明的是，图6和图7中编号仅示意设备的类型一致，但实际使用中主双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路和副双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路为并存关系，其中的设备也是共存关系，而不是共用关系。对比图6和图7可以看出，作为主双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路是要比副双工信号链路对应信号检测及自干扰抑制电路多出一个分路器16的，这是由于主双工信号链路需要在中继装置初始化阶段将目标网关和终端的信号传输至无线监控电路，故而通过分路器16的信号分路功能可以实现。

具体在图6中，信号路径b3(或者a3)经过第一耦合器12耦合至信号路径b5(或者a5)，再由分路器16分为两路。优选的，本发明实施例采用的分路器为3dB分路器，具体的分路器类型可根据实际情况进行调整。其中一路经由信号路径b6(或者a6)传输给无线监控电路3，用于监测被中继设备的无线信号。另一路通过信号路径b7(或者a7)、移相器12、信号路径b8(或者a8)、衰减器13、信号路径b9(或者a9)、第二耦合器15、进入到信号路径a2(或者b2)，此部分信号与信号路径b4(或者a4)泄漏至信号路径a1(或者b1)再经过第二耦合器15传输给信号路径a2(或者b2)的信号等幅反相，形成自干扰抑制，从而增加了中继装置收发过程的隔离度。

具体在图7中，信号路径bb3(或者aa3)经过第一耦合器12耦合至信号路径bb5(或者aa5)，经由移相器13、信号路径bb6(或者aa6)、衰减器14、信号路径bb7(或者aa7)、第二耦合器15、进入到信号路径aa2(或者bb2)，此部分信号与信号路径bb4(或者aa4)泄漏至信号路径aa1(或者bb1)再经过第二耦合器15传输给信号路劲aa2(或者bb2)的信号等幅反相，形成自干扰抑制，增加了中继装置收发过程的隔离度。

在上述实施例的基础上，所述主双工信号链路中的信号检测及自干扰抑制电路还连接所述无线信号监控电路，相应的，所述主双工信号链路中的信号检测及自干扰抑制电路还包括分路器，所述第一耦合器连接所述分路器，所述分路器分别连接所述移相器及所述无线信号监控电路。

由上述实施例的内容可知，本发明实施例提供的主双工信号链路和副双工信号链路在功能上有所差异，对比图4和图5，以及图6和图7可以看出，差异在于仅有主双工信号链路参与到对无线信号的监测。那么相应的，如图4所示，在主双工信号链路中信号检测及自干扰抑制电路还连接无线信号监控电路，具体的，是由主双工信号链路中的信号检测及自干扰抑制电路中设置的分路器实现的。

进一步的需要说明的是，由于只有主双工信号链路参与到信号的监测工作中，主双工信号链路仅需要支持SISO(single input single output)模式的无线芯片,即可监测网关设备的信标(BEACON)信息和终端设备的探针(PROBE)信息，从而对MIMO中继系统进行调整，若需要对更高MIMO制式的无线WIFI设备的通信性能支持，仅在本发明实施例中增加相应的定向天线和副双工信号链路即可，而无需改变主双工信号链路。

在上述实施例的基础上，所述无线中继装置还包括充电电源，所述充电电源包括电池和充电电路，所述充电电路连接所述电池，所述电池分别连接所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路，当所述无线信号监控电路完成定向天线阵列角度调整后断开所述无线信号监控电路的供电。

可以理解的是，上述中继装置中使用的全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路均需要进行供电才可使用，那么相应的本发明实施例为其提供充电电源进行供电。

图8是本发明实施例提供的可充电无线中继装置结构示意图，如图8所示，该中继装置除了定向天线阵列1、全双工信号放大电路网络2及无线信号监控电路3之外，还包括有充电电源17，该充电电源17分别连接全双工信号放大电路网络2及无线信号监控电路3。

图9是本发明实施例提供的一种充电电源结构示意图，如图9所示，本发明实施例提供的充电电源主要包括充电电路18和电池19，电池19分别连接所述全双工信号放大电路网络及无线信号监控电路，具体连接对象为步进电机7、无线信号监控芯片8以及信号放大电路11。从而可保证信号放大电路11持续长期工作，充电电路18可监控电池19的电量状态，提供充电和警示功能。需要说明的是，本发明时候死里提供的无线监控芯片8、步进电机7仅在初始化阶段工作，或者休眠状态下间歇性工作，从而使得耗电量减小，降低了电源负载要求。同时信号放大电路11选用工作电流较小的放大器，使得中继设备能够离开外部电源长期工作，实现了中继设备根据环境移动放置的特性。

图10是本发明实施例提供的一种无线中继装置控制方法，如图10所示，包括：

101、确定出目标中继对象，并获取所述目标中继对象的MAC地址；

102、根据所述目标中继对象的MAC地址，确定定向天线接收信号强度最大的方向角度，并控制定向天线阵列调整至所述方向角度进行无线通信；

103、基于全双工信号放大电路网络，对所述无线通信提供全双工中继功率放大，并补偿中继损失。

需要说明的是，本发明实施例提供的无线中继装置控制方法实施时需要依托于如图1所示的无线中继装置。

具体的，在步骤101中，实际上该过程为无线中继装置的初始化过程，该过程首先会对中继装置上电，上电后全双工信号放大电路网络的主双工信号链路开始工作，定向天线固定指向一个方向，无线监控芯片也进入初始化状态。将中继装置的定向天线阵列分别靠近无线网关和无线终端，无线监控芯片监测接收到的高于一定信号强度的无线信标(BEACON)和探针(PROBE)的MAC地址，并选择信号最强的无线网关和无线终端MAC地址作为中继对象。

进一步的，在步骤102中，在确定了目标中继对象以及相应的MAC地址后，将中继装置放在可绕过障碍物的位置上，触发无线监控芯片控制步进电机工作，带动定向天线阵列旋转。由于定向天线只在某些方向增益较高，中继装置可监测到指定MAC地址的无线设备的信号强度随着旋转角度发生变化，无线监控芯片记录其中各个MAC地址对应的信号强度最大的角度，并将两组定向天线阵列旋转至所记录角度上，同时步进电机停止工作，至此，中继装置完成初始化工作。

最后，在步骤103中，在中继装置完成初始化后，电池给副双工信号链路上电工作。多个副双工信号链路和主双工信号链路，以及定向天线阵列一起，实现MIMO中继功能；优选的，使得监控芯片进入休眠状态，以减少电池负载。在休眠状态下，监控芯片会周期性唤醒，同时监测指定MAC地址的信号的强度；当信号强度变化大于设定阈值，启动步进电机调整定向天线阵列指向信号最强方向，完成调节后步进电机停止工作，同时监控芯片进入休眠状态。反复此操作，保证无线通信的质量良好。

本发明实施例提供的一种无线中继装置控制方法，可通过调节定向天线提高覆盖区域的信号强度，并且实现了无线通信的全双工工作，不占用额外时隙资源，提高了中继性能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行每个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。