阅读说明：本技术 用于车辆的可拆卸摄像头模块 (Detachable camera module for vehicle ) 是由 内森·肯尼斯·谢夫 大卫·R·休尔克 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“用于车辆的可拆卸摄像头模块”。一种车辆总成尤其包括可在第一位置与第二位置之间来回移动的摄像头模块。在所述第一位置,所述摄像头模块被安装到车辆的一部分上并且至少部分地容纳在所述部分内。在所述第二位置,所述摄像头模块被安装到除所述车辆之外的结构上。一种观看方法包括当摄像头模块至少部分地容纳在车辆的一部分内、处于第一位置时,使用所述摄像头模块来观看第一区域。所述方法还包括在将所述摄像头模块移动到第二位置之后使用所述摄像头模块来观看不同的第二区域,在所述第二位置,所述摄像头模块被安装到除所述车辆之外的结构上。(The present disclosure provides a "detachable camera module for a vehicle". A vehicle assembly includes, among other things, a camera module that is movable back and forth between a first position and a second position. In the first position, the camera module is mounted to a portion of a vehicle and is at least partially received within the portion. In the second position, the camera module is mounted to a structure other than the vehicle. A method of viewing includes using a camera module to view a first area when the camera module is at least partially housed within a portion of a vehicle in a first position. The method also includes using the camera module to view a different second area after moving the camera module to a second position where the camera module is mounted to a structure other than the vehicle.)

用于车辆的可拆卸摄像头模块

技术领域

本公开总体上涉及一种可以选择性地安装到车辆或另一结构上的摄像头模块。

背景技术

许多车辆都包括摄像头。由摄像头捕获的图像可以在例如车辆乘客舱内的显示器上观看。这些图像可以显示车辆周围的用户可能难以以其他方式看到的区域。

物体可能会遮挡摄像头捕获的图像。例如，由车辆牵引的拖车可能遮挡由后视摄像头捕获的图像。当图像被遮挡时，观看图像的用户可能发现难以很好地了解车辆周围的区域。

发明内容

根据本公开的示例性方面的车辆总成尤其包括可在第一位置与第二位置之间来回移动的摄像头模块。在第一位置，摄像头模块被安装到车辆的一部分上并且至少部分地容纳在该部分内。在第二位置，摄像头模块被安装到除车辆之外的结构上。

在前述总成的又一个非限制性实施例中，车辆的该部分是后挡板，并且该除车辆之外的结构是拖车。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括摄像头模块的磁体。该磁体被配置成当摄像头模块处于第二位置时将摄像头模块安装到所述结构上。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括闩锁，该闩锁被配置成选择性地将摄像头模块锁定在第一位置。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括机械致动器，该机械致动器被致动以将闩锁转换到允许摄像头模块从第一位置移动的位置。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括按钮，该按钮被致动以使致动器将闩锁转换到允许摄像头模块从第一位置移动的位置。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括车辆标志，该车辆标志随着摄像头模块在第一位置与第二位置之间移动。

前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例包括连接器、电池、和摄像头模块的发射器。该连接器被配置成当摄像头模块被安装在第一位置时耦合到车辆的电源，使得电源可以对电池充电。该电池被配置成当摄像头模块处于第二位置时为发射器供电。

在前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例中，发射器被配置成将由摄像头模块的摄像头捕获的数据传输到可由用户观看的显示器。

在前述总成中的任一个的又一个非限制性实施例中，显示器在车辆内。

根据本公开的另一示例性方面的观看方法包括当摄像头模块至少部分地容纳在车辆的一部分内、处于第一位置时，使用摄像头模块来观看第一区域。该方法还包括在将摄像头模块移动到第二位置之后使用摄像头模块来观看不同的第二区域，在该第二位置，摄像头模块被安装到除车辆之外的结构上。

在前述方法的又一个非限制性实施例中，车辆的该部分是后挡板，并且该除车辆之外的结构是拖车。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括在显示器上观看第一区域和第二区域。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括当摄像头模块处于第二位置时在车辆与摄像头模块之间进行无线通信。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括当摄像头模块从车辆移动了大于阈值距离的距离时发出警报。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括当摄像头模块处于第一位置时对摄像头模块的电池充电，以及当摄像头模块处于第二位置时使用电池为摄像头模块供电。

在前述方法中的任一种的又一个非限制性实施方案中，充电是感应充电。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括将摄像头模块锁定在第一位置，以及在允许解锁之前授权解锁。

前述方法中的任一种的又一个非限制性实施例包括在将摄像头模块移动到第一位置时打开摄像头模块的至少一个门。该打开允许车辆的连接器接合摄像头模块的连接器。

前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各个方面或相应的各个特征中的任何一个，可以独立地或以任何组合方式进行。结合一个实施例描述的特征可适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。

附图说明

根据详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。随附于详细描述的附图可简要描述如下：

图1示出了并入有摄像头模块的示例车辆。

图2示出了正拉动拖车的图1的车辆的俯视图。

图3示出了当车辆正拉动图2的拖车时由处于图1的位置中的摄像头模块的摄像头捕获的图像。

图4示出了从图1的车辆拆卸的摄像头模块。

图5示出了安装到图2的拖车上的摄像头模块。

图6示出了安装到图5中的拖车上的摄像头模块的近视图。

图7示出了图1的摄像头模块的示意图。

图8示出了当将摄像头模块从车辆上拆下并移动到将摄像头模块安装到车辆上的位置时，沿图4中的线8-8截取的剖视图。

图9示出了当将摄像头模块安装到车辆上时图8的剖面。

具体实施方式

本公开总体上涉及用于车辆的摄像头模块。该摄像头模块可以安装到车辆上并用于捕获第一区域的图像。该摄像头模块可以从车辆上拆下并安装到另一结构上以从不同的第二区域捕获图像。用户可以在显示器上观看由摄像头模块捕获的图像。

参考图1，车辆10的总成包括摄像头模块14，该摄像头模块被安装到车辆10的一部分上并且至少部分地容纳在该部分内。在该示例中，车辆10的该部分是车辆10的可移动面板，并且更具体地，是车辆10的后挡板18。可移动面板可以替代地是车辆的举升式车门或门。在又其他示例中，摄像头模块14可以安装到车辆10的固定结构上并且至少部分地容纳在该固定结构内，诸如在后保险杠22内，或沿着车辆10的前部26。

出于本公开的目的，车辆10的可移动面板是可以移动和铰接的面板，而车辆10的其他部分保持静止。该移动可以是围绕铰链的旋转，以及相对于车辆10的固定结构的旋转。固定结构是当车辆10移动、或驻车并静止时，车辆10的不打算移动的部分。

如图2所示，车辆10可牵引拖车30。出于本公开的目的，拖车30指的是可由车辆10牵引的车辆。拖车30可以是船拖车、拖挂式房车(towable RV)或由车辆10牵引的另一结构。

现在参考图3并继续参考图1和图2，摄像头模块14的部件可以捕获用户在显示器38上观看的图像34。显示器38可以在车辆10的乘客舱40内。在另一个示例中，来自摄像头模块14的图像可以被提供在位于其他地方的显示器上，诸如在与用户的个人手持装置(如智能手机)相关联的显示器上。

当如图1所示将摄像头模块14安装到车辆10上时，摄像头模块14处于第一位置。当处于第一位置时，由摄像头模块14捕获的图像对应于车辆10后方的第一区域A₁。

当将摄像头模块14安装到车辆10上、处于图1的位置并且车辆10正在牵引拖车30时，拖车30可能遮挡图像34。用户不能观看图像34并且不能容易看到拖车30后面的区域，这尤其可能使通过车辆10对拖车30倒车复杂化。

为了在显示器38上提供更有益的图像，可以如图4所示从后挡板18上拆下摄像头模块14，并如图5和图6所示重新定位在拖车30的表面42上。当安装到拖车30的表面42上时，摄像头模块14处于第二不同位置。当处于第二位置时，摄像头模块14可以捕获来自拖车30后方的第二区域A₂的图像。摄像头模块14可以放置在表面42上，以提供所需的视角和面积。

表面42是拖车30的后表面，且因此是一种与车辆10分开的结构。在其他示例中，摄像头模块14可以安装到与车辆10分开的其他结构上。

参考图1、图5和图7，在示例性非限制性实施例中，摄像头模块14包括壳体46、摄像头50、电池54、连接器58、发射器62、磁体66、闩锁凹口70和标志74。

摄像头50捕获将在显示器上提供给用户的图像。当将摄像头模块14安装到车辆10上时，由摄像头50捕获的图像可以经由有线连接从摄像头模块14传输到车辆10。当摄像头模块14附接到拖车30的表面42时，发射器62可用于将由摄像头50捕获的图像无线传输到车辆10的接收器78。

摄像头50、发射器62或这两者可以由存储在摄像头模块14的电池54内的电能供电。可能需要来自电池54的电能来启动从发射器62的传输。

在一些示例中，发射器62可以是能够从车辆10或从另一个来源接收通信的收发器。通信可以包括针对来自摄像头50的特定图像的命令。在这样的示例中，摄像头模块14可以包括摄像头模块控制器，该摄像头模块控制器通过对摄像头50进行调整来响应命令。示例性调整可以包括扩大或缩小视野。

在该示例中，磁体66是电磁体。来自电池54的电流可以穿过磁体66的一部分以产生将摄像头模块14保持在表面42上的磁场。当拖车30在正常操作期间由车辆10牵引时，磁场可以足够强以将摄像头模块14安装到表面42上，但又足够弱以允许用户在需要时从表面42移除摄像头模块14。

在另一个示例中，用户可以控制磁场。例如，用户可以致动车辆10内或另一个装置上的按钮，该按钮向发射器62发送命令。响应于该命令，摄像头模块控制器可以减少从电池54流到磁体66的电能。电能的减少使磁场充分削弱，以供用户从表面42撬开摄像头模块14。

在一些示例中，磁体66可以是稀土磁体，其经选择和尺寸设计以产生所需的磁场。

现在参考图7到图9，当将摄像头模块14安装到后挡板18上时，可以接合闩锁凹口70以将摄像头模块14安装到后挡板18上。当安装时，摄像头模块14的一部分被接纳在后挡板18的腔体76内。将摄像头模块14的一些接纳在后挡板18或车辆10的另一区域内可以将摄像头模块14的一些区域隐藏起来不被看到，这在美学上可能是令人愉悦的。此外，将摄像头模块14的一些接纳在车辆10的某个区域(如后挡板18)内可以促进摄像头模块14的正确定位。而且，将摄像头模块14的一部分接纳在后挡板18或车辆10的另一区域内可有助于防止对摄像头模块14的损坏。

后挡板18可包括致动器80，该致动器将闩锁销82转换到闩锁位置，在所述闩锁位置，闩锁销82的一部分保持在壳体46的闩锁凹口70内。位于闩锁凹口70内的闩锁销82将摄像头模块14安装到后挡板18上。在另一个示例中，闩锁销82可以并入到摄像头模块14和由后挡板18提供的闩锁凹口70中。闩锁凹口70和闩锁销82一起提供闩锁机构的部分。

在一些示例中，致动器80是机械致动器，其响应于机械控制而移动闩锁销82。例如，响应于用户在钥匙柱90(图4)内***并旋转钥匙86，致动器80可以将闩锁销82从闩锁位置机械地转换到解锁位置。钥匙86的旋转移动连杆，该连杆使得闩锁销82在闩锁位置与解锁位置之间转换。在该示例中，钥匙柱90位于后挡板内，在后挡板18的手柄94附近。

在另一个示例中，响应于电子命令，闩锁销82可以从闩锁位置转换到解锁位置。例如，设置在后挡板18上的按钮98可由用户致动以产生信号，该信号使致动器80将闩锁销82从闩锁位置转换到解锁位置，或反之亦然。该信号可以由闩锁控制模块100接收。响应于该信号，闩锁控制模块100可以命令致动器80将闩锁销82从闩锁位置移动到解锁位置，或反之亦然。

按钮98可以是用于控制车辆10的其他功能的相同按钮。例如，如果用户可以用按钮控制车辆10的可移动面板的打开和关闭，则可以使用该相同的按钮来命令保持摄像头模块14的闩锁机构以解锁。用户快速按下和释放按钮98可以使后挡板18降低。用户按下并按住按钮98可以使闩锁销82从闩锁位置移动，使得可以拆下摄像头模块14。当用户按下并按住按钮98时，后挡板18可以保持在关闭位置。

在一些示例中，闩锁控制模块100确保在允许转换之前授权转换。例如，在命令致动器80转换闩锁销82之前，闩锁控制模块100可能要求授权的钥匙扣104在特定范围内。该授权步骤可以防止摄像头模块14被未授权用户解锁。

用于防止未授权移除的另一机构可包括如果摄像头模块14离开车辆10移动超过阈值距离(例如20英尺)，则闩锁控制模块100发出警报。警报可以是喇叭的啁啾声、车辆警报的发声、传输到用户智能手机的消息、或这些的某一组合。警报特征可以帮助解决未经授权从后挡板18或拖车30的表面42移除摄像头模块14的顾虑。摄像头模块14的发射器62可以连续地向车辆10发送信号以确认摄像头模块14在距车辆10的阈值距离内。

如图8和图9所示，壳体46可包括至少一个通道门108。当摄像头模块14移动到腔体76中时，后挡板18的连接器112压靠至少一个通道门108。这使得至少一个通道门108枢转并且允许连接器112至少部分地在壳体46的内部中移动以接合摄像头模块14的连接器58。当将摄像头模块14安装到后挡板18上时，连接器58耦合到连接器112。当摄像头模块14没有安装到后挡板18上时，至少一个通道门108可以自动关闭以保护壳体46的内部免受诸如灰尘的碎屑和湿气的影响。在一些示例中，至少一个通道门108被弹簧偏置到关闭位置。

来自摄像头50的图像数据可以从摄像头模块14通过连接器58和112传送到车辆10。来自车辆10的电源的电能可以通过连接器112和58流动到摄像头模块14以对电池54充电。电源可以是辅助电池。命令可以通过连接器58和112在摄像头模块14与车辆10之间传送。

在另一个示例中，摄像头模块14的电池54可以在安装到车辆10时由车辆的电源感应充电，而不是通过连接器58和112充电。摄像头模块14例如可以包括用于感应充电触头的间距，所述感应充电触头与后挡板18内的相应的感应充电触头对接。

在示例性实施例中，摄像头模块14包括标志74。其他示例可以省略标志74。标志74是可以指定品牌、型号、制造商或这些的某一组合的徽章或标识符。当车辆10正在牵引拖车30并且当将摄像头模块14安装到拖车30的表面42上时，摄像头模块14上的标志74可以确保徽章或标识符保持对车辆10后的车辆操作者可见。

上述示例包括具有单个摄像头50的单个摄像头模块14。其他示例可以包括具有多于一个摄像头的摄像头模块、另外的摄像头模块、或这两者。

所公开的示例的特征可以包括适应不同大小的拖车以向用户提供相对无遮挡的视图的摄像头模块。

前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的示例进行的不一定背离本公开的本质的变型和修改对于本领域技术人员可变得显而易见。因此，对本公开的法律保护范围仅可通过研究所附权利要求来确定。

根据本发明，提供了一种车辆总成，该车辆总成具有：可在第一位置与第二位置之间来回移动的摄像头模块，在所述第一位置，摄像头模块被安装到车辆的一部分上并且至少部分地容纳在该部分内，在所述第二位置，摄像头模块被安装到除车辆之外的结构上。

根据一个实施例，车辆的该部分是后挡板，并且该除车辆之外的结构是拖车。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于摄像头模块的至少一个磁体，该至少一个磁体被配置成当摄像头模块处于第二位置时将摄像头模块安装到所述结构上。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于闩锁机构，该闩锁机构被配置成选择性地将摄像头模块锁定在第一位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于机械致动器，该机械致动器被致动以将闩锁机构转换到允许摄像头模块从第一位置移动的位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于按钮，该按钮被致动以使致动器将闩锁机构转换到允许摄像头模块从第一位置移动的位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于车辆标志，该车辆标志随着摄像头模块在第一位置与第二位置之间移动。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于连接器、电池、和摄像头模块的发射器，该连接器被配置成当将摄像头模块安装在第一位置时耦合到车辆的电源，使得电源可以对电池充电，该电池被配置成当摄像头模块处于第二位置时为发射器供电。

根据一个实施例，该发射器被配置成将由摄像头模块的摄像头捕获的数据传输到可由用户观看的显示器。

根据一个实施例，显示器在车辆内。

根据本发明，一种观看方法包括：当摄像头模块至少部分地容纳在车辆的一部分内、处于第一位置时，使用摄像头模块来观看第一区域；以及在将摄像头模块移动到第二位置之后使用摄像头模块来观看不同的第二区域，在所述第二位置，摄像头模块被安装到除车辆之外的结构上。

根据一个实施例，车辆的该部分是后挡板，并且该除车辆之外的结构是拖车。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在显示器上观看第一区域和第二区域。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，当摄像头模块处于第二位置时，在车辆与摄像头模块之间进行无线通信。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，当摄像头模块从车辆移动大于阈值距离的距离时发出警报。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，当摄像头模块处于第一位置时对摄像头模块的电池充电，以及当摄像头模块处于第二位置时使用电池为摄像头模块供电。

根据一个实施例，充电是感应充电。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，将摄像头模块锁定在第一位置，以及在允许解锁之前授权解锁。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，当将摄像头模块移动到第一位置时，打开摄像头模块的至少一个门，该打开允许车辆的连接器接合摄像头模块的连接器。