阅读说明：本技术 一种悬挂式白菜收获机械系统 (Suspension type cabbage harvesting machine system ) 是由 王俊 张静 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬挂式白菜收获机械系统,包括螺旋圆盘切割装置、离心旋转输送分离装置、液压提升翻转装置、拖拉机动力装置。通过拖拉机动力装置牵引带动液压提升翻转装置沿白菜收获方向前进,在螺旋圆盘切割装置的作用下将白菜根部切割并将白菜夹持向后上方拉引至其后端的离心旋转输送分离装置,经离心导向剥离掉部分白菜外叶从而完成收获作业。所述离心旋转输送分离装置设置在螺旋圆盘切割装置后端,并与液压提升翻转装置铰接,所述液压提升翻转装置悬挂于拖拉机动力装置后端。本发明结构简单新颖,所述收获机械系统内各装置能整体或单独与配套拖拉机使用,适应不同品种、不同行距的白菜、甘蓝、花菜等结球类蔬菜的机械化分段收获和联合收获。(The invention discloses a suspension type cabbage harvesting mechanical system which comprises a spiral disc cutting device, a centrifugal rotary conveying and separating device, a hydraulic lifting and turning device and a tractor power device. The tractor power device is used for driving the hydraulic lifting turnover device to advance along the harvesting direction of the Chinese cabbages, the roots of the Chinese cabbages are cut under the action of the spiral disk cutting device, the Chinese cabbages are clamped and pulled to the upper rear part of the spiral disk cutting device to be led to the centrifugal rotary conveying separation device at the rear end of the spiral disk cutting device, and partial outer leaves of the Chinese cabbages are peeled off through centrifugal guiding, so that harvesting operation is completed. The centrifugal rotary conveying and separating device is arranged at the rear end of the spiral disc cutting device and is hinged with the hydraulic lifting and overturning device, and the hydraulic lifting and overturning device is suspended at the rear end of the tractor power device. The harvesting mechanical system is simple and novel in structure, and each device in the harvesting mechanical system can be integrally or independently used with a matched tractor, so that the harvesting mechanical system is suitable for mechanical segmented harvesting and combined harvesting of head vegetables such as Chinese cabbages, cabbages and cauliflowers with different varieties and different row spacings.)

一种悬挂式白菜收获机械系统

技术领域

本发明涉及一种农产品收获机械系统，属于农作物收获机械技术领域，具体涉及一种悬挂式白菜收获机械，完成白菜的切根、导向夹持、分离剥叶等作业。

技术背景

白菜作为结球蔬菜的一种，其种植面积和总产量均居蔬菜首位，在全国各地普遍种植，但目前白菜收获作业大多依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，收获成本较高。随着蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益紧缺，白菜机械化收获问题亟待解决，现有技术（一种大白菜收获机CN110063124A、一种新型大白菜联合收获机CN107347368A）主要采用自走联合收获方式对白菜、甘蓝等结球类蔬菜进行拔取、切割、输送等，装置结构相对复杂，不适应于小地块作业，对不同尺寸白菜的适应性较差；且大都利用垂直皮带对切根后的白菜进行倾斜夹持输送，对皮带安装位置及皮带质量要求较高，工作时易出现皮带滑落、喂入口堵塞等问题，影响作业效率和效果。因此，需进一步提高白菜收获机械的适应性，简化收获工艺和装备结构。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有白菜机械化收获技术存在的问题，提供一种悬挂式白菜收获机械系统，从而增强白菜收获机械的适应性，提高收获效率。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：一种悬挂式白菜收获机械系统，包括螺旋圆盘切割装置、离心旋转输送分离装置、液压提升翻转装置、拖拉机动力装置。所述螺旋圆盘切割装置固定安装在离心旋转输送分离装置前端，所述离心旋转输送分离装置与液压提升翻转装置铰接，所述液压提升翻转装置通过三点铰接悬挂于拖拉机动力装置后端，所述拖拉机动力装置为整机液压系统提供动力。

采用上述技术方案后，通过拖拉机动力装置牵引带动液压提升翻转装置沿白菜收获方向前进，在螺旋圆盘切割装置的作用下将白菜根部切割并将白菜夹持向后上方拉引至其后端的离心旋转输送分离装置，经离心导向剥离掉部分白菜外叶从而完成收获作业。

相对于现有技术，本发明的有益效果：本发明采用可折叠翻转的后悬挂方式，作业过程中，液压提升翻转装置通过液压缸带动铰链翻转机构左右运动实现螺旋圆盘切割装置与离心旋转输送分离装置的翻转，方便折叠运输，增加了收获机械的通过性，结构简单，可另配套输送收集装置完成联合收获，系统内各装置也能够单独配套拖拉机完成分段收获作业，适应不同品种、不同地域、不同种植规模的白菜、甘蓝、花菜等结球类蔬菜的机械化收获。

附图说明

图1是本发明整机结构示意图；

图2是本发明整机（不含拖拉机装置）结构示意图；

图3是本发明液压提升翻转装置结构示意图；

图中：螺旋圆盘切割装置1、离心旋转输送分离装置2、液压提升翻转装置3、拖拉机动力装置4；水平悬挂架31、液压缸32、连接销轴33、铰链翻转机构34、翻转连接架35、固定连接架36、三点悬挂架37。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步阐述。

参照附图1所示的一种悬挂式白菜收获机械系统包括螺旋圆盘切割装置1、离心旋转输送分离装置2、液压提升翻转装置3、拖拉机动力装置4。所述螺旋圆盘切割装置1通过螺栓固定安装在离心旋转输送分离装置2前端，两者无相对移动，所述离心旋转输送分离装置2与液压提升翻转装置3铰接，可绕铰接轴旋转，所述液压提升翻转装置3通过三点铰接悬挂于拖拉机动力装置4后端。所述拖拉机动力装置4用于提供整机的液压动力传递和牵引行走。所述的液压提升翻转装置3包括水平悬挂架31、液压缸32、连接销轴33、铰链翻转机构34、翻转连接架35、固定连接架36、三点悬挂架37；所述液压缸32一端与水平悬挂架31上端相连，另一端与铰链翻转机构34相连，液压动力由所述动力装置4提供；所述铰链翻转机构34底部固定在水平悬挂架31上端，所述翻转连接架35左端与离心旋转输送分离装置2固定，右端与水平悬挂架31左端通过固定连接架36铰接，并绕连接销轴33转动所述的液压提升翻转装置3通过液压缸32带动铰链翻转机构34左右运动实现螺旋圆盘切割装置1与离心旋转输送分离装置2的翻转。

工作时首先启动所述拖拉机动力装置4，由拖拉机动力装置4的液压输出系统驱动液压提升翻转装置3的液压缸32以实现螺旋圆盘切割装置1与离心旋转输送分离装置2翻转，使其调整至水平状态；根据白菜的直径和行距大小，调节螺旋圆盘切割装置1至合理间距位置并与白菜对齐；拖拉机动力装置4向前行驶牵引整机开始作业，大白菜在螺旋圆盘切割装置1的作用下完成白菜的夹持导向和根部切除，并带动切根后的白菜向后上方运动进入离心旋转输送分离装置2，白菜在离心旋转输送分离装置2的导向分离作用下将剥离掉的部分白菜外叶分离出去，最后可由人工捡拾完成收获作业，亦可另配套牵引或悬挂的输送收集装置完成联合收获。收获作业完成后，同样在所述的液压提升翻转装置3的液压缸32作用下带动铰链翻转机构34向右运动实现整机的折叠，便于运输。

此外，上述技术说明也并不仅限于上述举例，本发明未经详细描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现。尽管本发明的具体实施方式已经得到详细的描述，本领域技术人员将会理解，根据已经公开的教导和启示，可以对那些细节进行各种修改和替换，这些改变均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围由所附权利要求及其任何等同物给出。