具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

莴笋双柔性拔取切割收获装置，包括机架3，机架3是整个装置的主体，承装各个零部件，成熟莴笋一般高度在50-70cm左右，且上细下粗重心位置偏下，为确保输送的稳定性，即莴笋在输送过程中不会倒伏，输送装置夹持部分应在莴笋重心以上，确定高度为16cm左右，可选择型材焊接而成。机架3上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置。

所述的扶正装置用于使莴笋直立并保持同一直线；所述的拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮8，所述夹持软滚轮8的外壁设有拔升螺纹12，拔升螺纹12可为凹陷，也可为凸起，两个夹持软滚轮8在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮8之间的莴笋拔升；所述的切割装置用于将拔升后且尚未脱离地面的莴笋进行切割，实际操作中，可根据需要设定拔升1~2cm后进行切割，防止拔升过度将莴笋整个从地面拔出；所述的输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。

进一步的，所述的扶正装置与所述拔升装置配合并设在拔升装置前端。由于莴笋生长过程中随温光水气肥的影响，生长方向和株型有一定的差异，不能保证待收获的莴笋处于同一直线，所以设置扶正装置，提前将莴笋归拢扶正，方便切割。进一步的，所述的扶正装置包括两个互相配合的限位三角架1，两个限位三角架1分别对应配合两个夹持软滚轮8。通过限位三角架1将莴笋限位扶正，对准两个夹持软滚轮8的中心。两个限位三角架1之间的距离可调，满足不同尺寸大小的莴笋。

收获装置的后端设置收获车，由收获车控制行走，输送装置倾斜设置（图1），采收时，收获车前进，莴笋通过扶正装置扶正，并限位使莴笋正常进入两个夹持软滚轮8之间，由于拔升螺纹12的设置，两个夹持软滚轮8转动将莴笋从土壤里拔升，同时伴随着输送装置的输送，拔升后的莴笋被切割装置切断根部，切断后的莴笋继续通过输送装置斜向上输送至收获车中。拔升装置使莴笋尽可能多的被切割，避免切割后的一部分可食用莴笋留在土壤中，造成浪费。

所述的切割装置包括设在机架3上的两个切割电机6以及分别设在两个切割电机6输出端的两个切割锯片7，通过电机6配合减速器使切割锯片7转动切割，两个切割锯片7的正投影有重叠区域，保证将莴笋下根部完全切断。切割电机6配合减速器，最终输出转速约300-800r/min可调。

所述的机架3上设有两个拔升电机2，两个夹持软滚轮8分别设在两个拔升电机2的输出端，拔升电机2配合减速器，最终输出转速约50-100r/min可调。

进一步的，所述夹持软滚轮8的外壁设有波浪状圆齿13，所述拔升螺纹12设在所述圆齿13上，圆齿13可采用橡胶柔性材料，通过设置圆齿13，增加与莴笋之间的摩擦力，防止打滑，同时对莴笋起到保护作用，避免拔升过程中损坏莴笋。

所述的机架3上设有防止切割装置陷入土地的仿形装置9，因为不同地域土质不同，一般前期的旋耕作业达不到全部细小土粒，厢面也不平整，即使精整地起垄后的厢面经过一季的风吹雨淋，也不可能绝对平整，在实际收获过程中，厢面会有一定的高低起伏，所以在拨苗器下部设计一段圆弧对切割装置进行限位，保证在工作时切割装置不陷入土里。

进一步的，所述的输送装置包括设在机架3上的托板5、软输送带4、输送驱动电机11，所述的软输送带4为两组，两组软输送带4互相配合夹持莴笋，软输送带4为波浪状，输送驱动电机11为软输送带4提供传动力。输送驱动电机11配合减速器，最终输出转速约50-100r/min可调，软输送带4选用绿色PVC软输送带，两侧半圆弧波浪状对称结构方式，既能轻轻扶持莴笋正立不到，又有推拉力促使莴笋往操作平台上移，而且波浪状的结构对莴笋叶的损伤很小。机架3下方10cm处设置托板5，一是承担莴笋向上输送过程中的重力，二是降低莴笋重心确保输送时不倒伏出输送装置。

进一步的，所述的托板5上设有滑槽14，托板5上还设有两个滑板15，两组软输送带4分别设在两个滑板15上，滑板15底部设有与所述滑槽14配合的滑台10，托板5底部设有与所述滑槽14连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓16。通过松紧螺栓16来调节两个软输送带4之间的距离，适应不同尺寸大小的莴笋。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。