阅读说明：本技术 一种可辅助上下床的轮椅 (Wheelchair capable of assisting getting on and off bed ) 是由 张雪峰 程立艳 徐锐 殷韦韦 汪列隆 袁力 宋李玲 熊雨婷 查子恺 赵鹏亮 汤鑫 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可辅助上下床的轮椅,包含座架、设置于座架上的椅架、设置于座架下方的滚轮组件、椅背和用于搭脚的脚踏架,所述椅架上通过滑轨结构活动安装有在水平方向上可沿滑轨向左或右移动的椅座,所述椅背铰接在椅座的后侧沿上,所述脚踏架铰接在椅座前侧沿上,所述椅座或椅背上设有活动安装的且可以翻转或折叠收纳的扶手,所述椅架的高度高于床铺床面所在的高度。本发明将椅座直接平移送到床面上,再将患者从椅座上平移到床面上即可完成上床操作,省时省力,省去多余的搬运操作而不会对患者造成二次伤害。(The invention discloses a wheelchair capable of assisting getting on and off a bed, which comprises a seat frame, a seat frame arranged on the seat frame, a roller assembly arranged below the seat frame, a chair back and a pedal frame for carrying feet, wherein the seat frame is movably provided with a chair seat capable of moving leftwards or rightwards along a sliding rail in the horizontal direction through a sliding rail structure, the chair back is hinged on the rear side edge of the seat frame, the pedal frame is hinged on the front side edge of the seat frame, the chair seat or the chair back is provided with a movably arranged handrail capable of being turned or folded for storage, and the height of the seat frame is higher than the height of the bed surface of a bed. The invention can directly translate the chair seat to the bed surface and then translate the patient from the chair seat to the bed surface to finish the operation of getting on the bed, thereby saving time and labor, saving redundant carrying operation and causing no secondary damage to the patient.)

一种可辅助上下床的轮椅

技术领域

本发明属于医疗设备的轮椅领域，特别涉及一种可辅助上下床的轮椅。

背景技术

轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具，由于其方便性及易操作性而受到广泛应用。现有的轮椅均是让乘坐者从前面上、下轮椅，但对于一些重症患者或者残疾程度较高的人来说，当需要离开轮椅上床休息时，由患者独立完成上床、或者由单个他人进行帮助完成上床，难度是非常大的，特别是一些患者体重较大或受伤处不宜扶持时，单个或者多个协助者都很难将患者抬到床上，特别是在搬移过程中，容易对患者的伤处造成二次伤害，所以需要对现有的轮椅进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出了一种可辅助上下床的轮椅，将椅座直接平移送到床面上，再将患者从椅座上平移到床面上即可完成上床操作，省时省力，省去多余的搬运操作而不会对患者造成二次伤害。

本发明的技术方案：

一种可辅助上下床的轮椅，包含座架、设置于座架上的椅架、设置于座架下方的滚轮组件、椅背和用于搭脚的脚踏架，所述椅架上通过滑轨结构活动安装有在水平方向上可沿滑轨向左或右移动的椅座，所述椅背铰接在椅座的后侧沿上，所述脚踏架铰接在椅座前侧沿上，所述椅座或椅背上设有活动安装的且可以翻转或折叠收纳的扶手，所述椅架的高度高于床铺床面所在的高度。

进一步地，所述座架和椅架之间设有支撑椅架上下移动的伸缩架。

进一步地，所述伸缩架为按压上升式千斤顶，所述千斤顶上设有按压杆和旋转式泄压阀。

进一步地，所述伸缩架为电动式伸缩杆，所述座架上设有为所述电动式伸缩杆供电的供电装置，所述轮椅上设有控制所述电动式伸缩杆工作的控制器。

进一步地，所述伸缩架包括连杆组件，所述连杆组件包括两两铰接成平行四边形的A杆、B杆、C杆、D杆、以中部为支点铰接在座架上的支柱杆上形成杠杆的E杆、以及与所述E杆平行设置的F杆，所述A杆和C杆为竖杆，B杆和D杆为横杆，所述椅架安装在A杆的顶部，所述E杆的一端与C杆和D杆的铰接处同轴铰接，所述F杆的一端与B杆和C杆的铰接处同轴铰接，F杆的另一端铰接在座架上，所述D杆上靠近C杆的一端设有一段向斜下方倾斜的延长杆，所述延长杆的端部与G杆铰接，所述G杆的另一端与F杆和座架的铰接处同轴铰接，所述座架上设有与所述E杆另一端相铰接并可驱动E杆绕支柱杆做杠杆运动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件为丝杆结构，所述丝杆结构由丝杆、丝杆螺母和转把组成，所述丝杆螺母与所述E杆的端部铰接，所述丝杆通过轴承安装在座架上，转把同轴安装在丝杆的端部。

进一步地，所述驱动组件为电动伸缩杆，所述座架上设有为所述电动式伸缩杆供电的供电装置，所述轮椅上设有控制所述电动式伸缩杆工作的控制器。

进一步地，所述座架上设有在伸缩架回缩状态下用于支撑固定椅架的支撑柱，所述椅架的底部设有与所述支撑柱位置、形状相匹配的用于***支撑柱的嵌柱孔。

进一步地，所述椅背与椅座之间设有推拉椅背竖起和放平的电动伸缩杆，所述脚踏架与椅座之间设有推拉脚踏架抬平和放下电动伸缩杆，所述椅架与椅座之间设有推拉椅座在椅架上来回移动的电动伸缩杆。

进一步地，所述座架上位于椅座沿椅架伸出的一侧设有挂床架，所述挂床架为手动机械式或者为电动控制式的，所述手动机械式挂床架包括设置于座架上的滑套、设置于滑套内向外水平伸出的滑杆、竖直方向设置于滑杆外侧端部丝杆组件和设置于丝杆顶端水平方向设置的挂床杆，所述丝杆组件由设置于滑杆上的丝杆螺母、安装于螺母内的丝杆和设置于丝杆底端的转把组成，所述电动控制式的挂床架包括设置于座架上水平向外的横向电动伸缩杆、设置于横向电动伸缩杆伸缩杆端部的竖直向上的竖向电动伸缩杆、设置于竖向电动伸缩杆端部的水平方向的挂床杆。

进一步地，所述座架上位于椅座沿椅架伸出的另一侧和/或椅背所在的一侧设有撑地的撑地桩，所述撑地桩为手动机械式或者为电动控制式，所述手动机械式撑地桩包括设置于座架上的滑套、设置于滑套内向外水平伸出的滑杆、水平设置于滑杆外侧端部的丝杆螺母、竖直安装于丝杆螺母内的丝杆、设置于丝杆底端的撑地盘、设置于丝杆顶端的转把，所述电动控制式撑地桩包含座架上水平向外的横向电动伸缩杆、设置于横向电动伸缩杆伸缩杆端部的竖直向下的竖向电动伸缩杆、设置于竖向电动伸缩杆端部的撑地盘，所述撑地盘的底面上设有橡胶垫。

相比于现有技术，本发明将现有技术的轮椅的乘坐部分设计成可相对滑动的椅架和椅座，患者坐在椅座上，协助者帮忙抬平脚踏架和放平椅背后并向床面上平推椅座，使椅座位于床面上方，此时患者自身或由协助者帮助翻转身体即可从轮椅上转移到床面上；从床上转移到轮椅上采取一个相反的操作即可实现，即患者侧躺背向轮椅，使臀部对准椅向后由协助者帮助或自身翻转身体从床上转移到椅座上，协助者向床外使椅座归位到椅架上，立起椅背和下放脚踏架，并将椅背、脚踏架和椅座固定即可完成操作。本发明将椅座直接平移送到床面上，再将患者从椅座上平移到床面上即可完成上床操作，省时省力，省去多余的搬运操作而不会对患者造成二次伤害。伸缩杆的设计可以调节椅架的高度，适应不同床型；千斤顶式伸缩架，可以快速稳定的升高椅架，且泄压回缩简单快速；电动伸缩杆自动化程度高，患者或协助者可以通过控制器控制椅架的升降；连杆式伸缩架通过连杆和杠杆结构，将竖直方向上的短行程驱动放大成竖直方向上的长行程升降，不论是机械手动升降还是电动控制升降，都减少了驱动机构的行程长度，方便操作和缩小整体轮椅的高度，使结构更加紧凑和合理；丝杆式驱动组件，可以实现机械式手动升降椅架，且丝杆较为省力，操作方便；电动控制式驱动组件可以实现电力驱动，操作简单；椅背、脚踏架和椅座通过电动伸缩杆驱动，可以实现整个轮椅的电动控制化，方便患者和操作者实现简单快速的操作；挂床架在椅座向外伸出椅架时，为轮椅提供支撑力，使轮椅更加稳固，防止向一侧倾覆，可以实现将椅座送入床面更深处，若不设置挂床架，椅座只能向外伸出一小部分使椅座侧沿位于床面上方即要停止，伸出的越多，重心偏移越大，易造成轮椅倾覆；撑地桩的设置在外侧和后侧对轮椅进行支撑，防止椅座回归正位时的惯性和向外伸出时产生的反推力，造成轮椅向外侧或后侧倾覆。

附图说明

图1为本发明基础型侧推式轮椅结构示意图；

图2为本发明千斤顶式手动升降侧推轮式椅结构示意图；

图3为本发明手动丝杆-连杆式升降侧推式轮椅左视结构示意图;

图4为本发明手动丝杆-连杆式升降侧推式轮椅右视结构示意图；

图5为本发明连杆式伸缩杆结构示意图；

图6为本发明丝杆式挂床架结构示意图；

图7为本发明丝杆式撑地桩结构示意图；

图8为本发明基础型电动伸缩杆升降式右视结构示意图；

图9为本发明基础型电动伸缩杆升降式左视结构示意图；

图10为本发明电动伸缩杆-连杆升降式轮椅右视结构示意图；

图11为本发明电动伸缩杆-连杆升降式轮椅左视结构示意图；

图12为本发明椅架与椅座连接结构示意图；

图13为本发明电动伸缩杆式挂床架结构示意图；

图14为本发明电动伸缩杆式撑地桩结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种可辅助上下床的轮椅，包含座架1、设置于座架1上的椅架2、设置于座架1下方的滚轮组件11、椅背12和用于搭脚的脚踏架13，所述椅架2上通过滑轨21结构活动安装有在水平方向上可沿滑轨21向左或右移动的椅座3，所述椅背12铰接在椅座3的后侧沿上，所述脚踏架13铰接在椅座3前侧沿上，所述椅座3或椅背12上设有活动安装的且可以翻转或折叠收纳的扶手14，所述椅架2的高度高于床铺床面所在的高度。

此为最简单的机械结构的轮椅，由操作者手动放平椅背，抬平脚踏架，收起椅座伸出一侧的扶手，向床面内推进椅座，用身体抵住或踩住轮椅，防止向床内倾倒，帮助患者翻身上床，即可完成，由于椅架的高度本身高于床面高度，此操作非常容易完成。此结构中椅背与椅座之间可以采用定位锁销或弹簧锁销之类的结构，用于将椅背在最高处固定和放倒，也可以采用可以调节椅背与椅座之间角度的调角式铰链，脚踏架和椅座之间采用调角式铰链，或者采用抬平处锁销结构、最低处挡卡结构，椅座和椅架之间采用常规的锁销结构等固定装置，这些常规结构均采用现有技术，不是本发明的创新内容，就不再详细描述。此机械结构的轮椅，结构简单，造价低，质量稳定性好，不易损坏，易操作，易普及。

实施例2：

如图2所示，一种可辅助上下床的轮椅，包含座架1、设置于座架1上的椅架2、设置于座架1下方的滚轮组件11、椅背12和用于搭脚的脚踏架13，所述椅架2上通过滑轨21结构活动安装有在水平方向上可沿滑轨21向左或右移动的椅座3，所述椅背12铰接在椅座3的后侧沿上，所述脚踏架13铰接在椅座3前侧沿上，所述椅座3或椅背12上设有活动安装的且可以翻转或折叠收纳的扶手14，所述座架1和椅架2之间设有支撑椅架2上下移动的伸缩架，所述伸缩架为按压上升式千斤顶4，所述千斤顶4上设有按压杆41和旋转式泄压阀42。

如图3、4和5所示，上述的千斤顶结构也可以换成连杆升降结构，连杆式伸缩架包括连杆组件5，所述连杆组件5包括两两铰接成平行四边形的A杆51、B杆52、C杆53、D杆54、以中部为支点铰接在座架1上的支柱杆15上形成杠杆的E杆55、以及与所述E杆55平行设置的F杆56，所述A杆51和C杆53为竖杆，B杆52和D杆为横杆54，所述椅架2安装在A杆51的顶部，所述E杆55的一端与C杆53和D杆54的铰接处同轴铰接，所述F杆56的一端与B杆52和C杆53的铰接处同轴铰接，F杆56的另一端铰接在座架1上，所述D杆54上靠近C杆53的一端设有一段向斜下方倾斜的延长杆57，所述延长杆57的端部与G杆58铰接，所述G杆58的另一端与F杆56和座架1的铰接处同轴铰接，所述座架1上设有与所述E杆55另一端相铰接并可驱动E杆55绕支柱杆15做杠杆运动的驱动组件6，所述驱动组件为丝杆结构61，所述丝杆结构61由丝杆611、丝杆螺母612和转把613组成，所述丝杆螺母612与所述E杆55的端部铰接，所述丝杆611通过轴承安装在座架1上，转把613同轴安装在丝杆611的端部，所述连杆组件5和驱动组件6一共设有两组，设置在座架1的两侧用于支撑椅架2，可以是左右两侧，也可以是前后两侧。

由于连杆机构的铰链有活动空间，所以在所述座架1上设有在伸缩架回缩状态下用于支撑固定椅架2的支撑柱16，所述椅架2的底部设有与所述支撑柱16位置、形状相匹配的用于***支撑柱16的嵌柱孔17，用支撑柱16将座架1和椅架2固定起来，这样加强轮椅的稳定性。

如图6所示，在千斤顶或者连杆式伸缩架的基础上，进一步地，所述座架1上位于椅座3沿椅架2伸出的一侧设有挂床架7，所述挂床架7为手动机械式，所述手动机械式挂床架7包括设置于椅架2上的滑套71、设置于滑套71内向外水平伸出的滑杆72、竖直方向设置于滑杆72外侧端部丝杆组件73和设置于丝杆组件73的丝杆731顶端水平方向设置的挂床杆74，所述丝杆组件73由设置于滑杆72上的丝杆螺母732、安装于丝杆螺母内的丝杆731和设置于丝杆731底端的转把733组成。

进一步地，如图7所示，所述座架1上位于椅座3沿椅架2伸出的另一侧设有撑地的撑地桩8，所述撑地桩8为手动机械式，所述手动机械式撑地桩8包括设置于座架1上的滑套81、设置于滑套81内向外水平伸出的滑杆82、水平设置于滑杆外侧端部的丝杆螺母83、竖直安装于丝杆螺母内的丝杆84、设置于丝杆84底端的撑地盘85、设置于丝杆顶端的转把86，所述撑地盘8的底面上设有橡胶垫87。

此结构的轮椅，可实现椅座的上下升降，满足大多数床型的需求，操作时通过操作千斤顶或者转动丝杆，即可实现椅架的上升和下降，通过人工抽出挂床架和撑地桩，再转动丝杆，即可实现挂床架压紧床沿、撑地桩压紧地面，人工推动椅座，或者在椅架和椅座之间安装丝杆机构，通过丝杆使椅座在椅架上沿滑轨移动。

实施例3：

如图8和9所示，一种可辅助上下床的轮椅，包含座架1、设置于座架1上的椅架2、设置于座架1下方的滚轮组件11、椅背12和用于搭脚的脚踏架13，所述椅架2上通过滑轨结构21活动安装有在水平方向上可沿滑轨21向左或右移动的椅座3，所述椅背12铰接在椅座3的后侧沿上，所述脚踏架13铰接在椅座3前侧沿上，所述椅座3或椅背12上设有活动安装的且可以翻转或折叠收纳的扶手14，所述座架1和椅架2之间设有支撑椅架2上下移动的伸缩架，所述伸缩架为电动式伸缩杆9。

如图10和11所示，将上述电动伸缩杆9换成连杆式伸缩杆，所述连杆式伸缩杆包括连杆组件5，所述连杆组件5包括两两铰接成平行四边形的A杆51、B杆52、C杆53、D杆54、以中部为支点铰接在座架1上的支柱杆15上形成杠杆的E杆55、以及与所述E杆55平行设置的F杆56，所述A杆51和C杆53为竖杆，B杆52和D杆54为横杆，所述椅架2安装在A杆51的顶部，所述E杆55的一端与C杆53和D杆54的铰接处同轴铰接，所述F杆56的一端与B杆52和C杆53的铰接处同轴铰接，F杆56的另一端铰接在座架1上，所述D杆54上靠近C杆53的一端设有一段向斜下方倾斜的延长杆57，所述延长杆57的端部与G杆58铰接，所述G杆58的另一端与F杆56和座架1的铰接处同轴铰接，所述座架1上设有与所述E杆55另一端相铰接并可驱动E杆55绕支柱杆15做杠杆运动的驱动组件6，所述驱动组件6为电动伸缩杆9，所述连杆组件5和驱动组件6一共设有两组，设置在座架1的两侧用于支撑椅架2，可以是左右两侧，也可以是前后两侧。由于连杆机构的铰链有活动空间，所以在所述座架1上设有在伸缩架回缩状态下用于支撑固定椅架的支撑柱16，所述椅架的底部设有与所述支撑柱位置、形状相匹配的用于***支撑柱的嵌柱孔17，用支撑柱将座架和椅架固定起来，这样加强轮椅的稳定性。

如图12所示，进一步地，所述椅背12与椅座3之间设有推拉椅背12竖起和放平的电动伸缩杆9，所述脚踏架13与椅座3之间设有推拉脚踏架13抬平和放下电动伸缩杆9，所述椅架2与椅座3之间设有推拉椅座3在椅架2上来回移动的电动伸缩杆9。

如图13所示，所述座架1上位于椅座3沿椅架伸出的一侧设有挂床架7，所述挂床架7为电动控制式的，所述电动控制式的挂床架包括设置于座架1上水平向外的横向电动伸缩杆9、设置于横向电动伸缩杆9伸缩杆端部的竖直向上的竖向电动伸缩杆9、设置于竖向电动伸缩杆9端部的水平方向的挂床杆74。

如图14所示，所述座架上位于椅座沿椅架伸出的另一侧设有撑地的撑地桩8，所述撑地桩8为电动控制式，所述电动控制式撑地桩包含座架1上水平向外的横向电动伸缩杆9、设置于横向电动伸缩杆9伸缩杆端部的竖直向下的竖向电动伸缩杆9、设置于竖向电动伸缩杆9端部的撑地盘85，所述撑地盘的底面上设有橡胶垫87。

上述所有电动伸缩杆由轮椅座架上设置的供电装置10统一供电，并由设置在轮椅上的控制器分别单独独立控制，所述供电装置为常规充放电组件，包括蓄电池、充放电控制电路，所述座架上设置电机，由控制器控制轮椅的滚轮组件前进和后退，此为现有的常规供电技术和电动轮椅驱动技术。

使用时，先控制驱动轮椅侧靠在床沿的一侧，患者或协助者先按下控制器中控制升降椅架的控制按钮，控制椅架升高到超出床沿的高度，再按下控制器中控制挂床架和撑地桩的电动伸缩杆的按钮，挂床架先向外伸出，竖向电动伸缩杆先向上伸起，再向下压住床沿，撑地桩先向外伸出，再向下撑在地面上；再按下控制脚踏架升起和控制椅背放平的电动伸缩杆的控制按钮，放平椅背和抬平脚踏架；再控制升降椅架的，再按下驱动椅座向外伸出的电动伸缩杆的控制按钮，控制椅座向床面上方伸出，患者自身或在协助者的帮助下翻转身体到床面上，完成上床操作；由床上到轮椅上的操作，与上述操作是一个相反的过程。

此结构的轮椅上的所有升降和驱动机构均是由电力控制的电动伸缩杆，其使用方便、快捷，无需人工手动驱动，只需按钮操作即可实现，由患者一人即可实现，其造价虽高，但实用性更强，适合患者在缺少人力照顾时，由个人单独完成上床、下床操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。