具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2、图3和图5，图1为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备的内部示意图；图2为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备的外部示意图；图3为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中纸筒安装于治具的示意图；图5为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中的上网机构的示意图。本发明一实施例提供了的食品颗粒组装线设备，包括治具100、模切机构200、滤网输送机构300；模切机构200包括凹模210和凸模220，二者沿竖直方向相对且间隔设置，且二者之间具有模切空间；凹模210与凸模220中的至少一者能够沿竖直方向移动，以夹紧模切空间内的滤网并模切滤网；凹模210和凸模220中位于上方的一者设置有顶针，顶针能够沿竖直方向下移以将模切后的滤网顶入纸管110内；滤网输送机构300包括卷绕辊310和与卷绕辊310间隔布置的承接组件320，滤网的一端卷绕于卷绕辊310，滤网的另一端能够在卷绕辊的驱动下穿过模切空间连接于承接组件320。通过卷绕辊310将滤网输送至模切空间，并通过承接组件320接收从模切空间中移出的废料，使得滤网能够源源不断的输送至模切空间，并通过凹模210与凸模220配合模切滤网，从而使得模切后的滤网符合要求，再通过顶针将模切空间内模切完后的滤网顶入纸管110内，从而实现在纸管110内自动放置滤网，提高香料填充的效率。

具体地，卷绕辊310通过沿自身轴线方向转动，从而使得卷绕辊310端部伸出的滤网长度变长，通过承接组件320接收从模切空间中移出的废料，从而驱动滤网自卷绕辊310端部至承接组件320移动。其中，凹模210与凸模220具有与纸管110适配的形状，通过凹模210与凸模220中的至少一者沿竖直方向移动，将伸入模切空间内的滤网夹紧并模切滤网，从而在模切空间内形成与纸管110管口尺寸适配的块状滤网，再通过凹模210和凸模220中位于上方的一者设置的顶针，顶针沿竖直方向下移将模切空间内的滤网顶入纸管110内。优选地，凹模210设置于凸模220的上方。需要说明的是，模切空间与纸管110的位置及数量对应，从而使得顶针能够准确的将模切后的滤网顶入相应的纸管110内。定义第一方向为滤网的宽度方向，第二方向为滤网的传输方向，为了便于描述，以下均以第一方向、第二方向进行表达。

在一些实施例中，模切机构200还包括冲切驱动件230和连接于冲切驱动件230的冲切驱动板，顶针设置于冲切驱动板的底端，当冲切驱动件230驱动冲切驱动板沿竖直方向运动时，顶针与冲切驱动板同步运动，从而能够穿过模切空间，将模切空间内的滤网顶入纸管110内。

更进一步地，凹模210滑动连接于冲切驱动板。冲切驱动板向下运动时，顶针、凹模210与冲切驱动板同步运动，当凹模210与凸模220抵接时，凸模220对凹模210限位，冲切驱动板继续带动顶针沿竖直方向向下运动，从而使得顶针伸入模切空间内，并将模切空间内的滤网顶入纸管110内。承接组件320还包括龙门支架240，凸模220和冲切驱动件230安装于龙门支架240，龙门支架240用于固定凸模220和冲切驱动件230。其中，冲切驱动件230为气缸。

参阅图1、图5和图6，图6为图1中B处放大图。在其中一个实施例中，承接组件320包括输送驱动件324和连接于输送驱动件324的输送辊323，输送驱动件324用于驱动输送辊323转动，以驱动滤网的另一端沿滤网的输送方向移动。

具体地，输送辊323设置于模切机构200背离卷绕辊310的一侧，从模切空间伸出的滤网贴覆于输送辊323的上方，当输送驱动件324驱动输送辊323沿其自身轴向转动时，会施加给滤网沿第二方向的力，从而驱动滤网沿第二方向运动，同时与卷绕辊310沿自身轴向的转动配合，使得模切空间内经过模切后的滤网废料沿第二方向移动，使得模切空间内进入的是完整的滤网，从而为下一次模切做准备。其中，输送驱动件324为电机。

在一些实施例中，承接组件320还包括输送带3231、输送主动轮3232和输送从动轮3233，输送主动轮3232连接于电机的动力输出端，输送从动轮3233连接于输送辊323，输送主动轮3232和输送从动轮3233间隔设置，并将输送带3233张紧。电机带动输送主动轮3232转动，通过输送带3231传递力的作用，使得输送从动轮3233同步转动，从而带动传输辊332转动，驱动滤网沿第二方向移动。这样的设置，能够任意放置电机的安装位置，从而避免对其他部件的干扰。优选地，电机沿竖直方向设置于输送辊323的上方，相应的，输送主动轮3232和输送从动轮3233沿竖直方向间隔设置。

继续参阅图1、图5和图6，在其中一个实施例中，承接组件320还包括设置于输送辊323的出料端的压紧件321和压紧板322，二者沿竖直方向相对且间隔设置；压紧板322和压紧件321之间构造有压紧空间，卷绕辊310驱动滤网，使得滤网的另一端穿过压紧空间；压紧件321能够沿竖直方向相对压紧板322移动，以调节二者作用于滤网的摩擦力。

具体地，压紧件321设置于输送辊323背离模切机构200的一侧。从输送辊323端部伸出的滤网伸入压紧空间内，通过压紧件321沿竖直方向移动，从而将滤网限位于压紧板322上，从而避免滤网相对压紧板322滑落，使得滤网能够张紧，从而使得输送辊323驱动滤网沿第二方向移动。

在一些实施例中，压紧件321包括压紧驱动件3211和连接于压紧驱动件3211的压紧台3212，压紧驱动件3211用于驱动压紧台3212沿竖直方向移动，从而能够调节压紧台3212相对于压紧板322之间的距离，从而能够调节压紧台3212与压紧板322对滤网的摩擦力，从而避免摩擦力太大时，滤网无法在压紧空间内移动及摩擦力过小时，滤网相对压紧板322滑落。

还是参阅图1、图5和图6，在其中一个实施例中，承接组件320还包括切割件325、切割板326和回收箱327，切割板326设置于输送辊323和压紧件321之间，切割件325能够沿第一方向相对切割板326移动，以切断插入压紧空间的滤网；回收箱327设置于压紧件321背离固定板的一侧，用于回收切断的滤网。

具体地，切割板326的高度不低于输送辊323上端的高度或者压紧板322的高度，从而使得置于输送辊323和压紧件321之间的滤网贴覆于切割板326的上方。当操作结束之后，切割件325沿第一方向相对切割板326移动，从而将贴覆于切割板326上的滤网切换。则压紧空间内的滤网会受到回收箱327内废料重力的作用力，从而落入回收箱327内，避免对环境造成污染。其中，切割件325相对切割板326移动

在一些实施例中，切割件325包括切割驱动件和连接于切割驱动件的切割刀328，切割刀328安装于切割板326上，切割驱动件驱动切割刀328沿第一方向移动，从而将贴覆于切割板326上的滤网切断。其中，切割板326上设有沿第一方向延伸的吸附孔329，吸附孔329设置于切割刀328的一侧，吸附孔329用于吸附滤网，从而便于切割刀328切割。其中，吸附孔329设于切割刀328朝向模切机构200的一侧，这样的设置，使得切割板326上的滤网被切割后，由于吸附孔329的吸附作用，滤网能够不相对于切割板326滑落。

参阅图1和图5，在其中一个实施例中，滤网输送机构300还包括张紧辊331、传送驱动件和连接于传动驱动件的传输辊332，传输辊332设置于卷绕辊310的出料端，以在传送驱动件的作用下输送滤网；张紧辊331相对传输辊332沿滤网的输送方向间隔设置，张紧辊331用于张紧滤网。

具体地，张紧辊331与传输辊332之间形成了传输空间。从卷绕辊310一端伸出的滤网，先贴覆于张紧辊331，再穿过传输空间贴覆于传输辊332后伸入模切空间，传动驱动件驱动传输辊332转动，以驱动滤网沿第一方向朝向模切空间移动，张紧辊331将传输辊332与卷绕辊310之间的滤网张紧，从而便于传输辊332将滤网沿第一方向传输。其中，传输辊332的数量为多个，均沿滤网的输送方向间隔设置，从而便于将滤网张紧并传输与模切空间内。

参阅图1和图5，在其中一个实施例中，滤网输送机构300还包括设置于传输辊332的出料端的传送辊333和限位件334，二者沿竖直方向相对且间隔设置；传送辊333和限位件334之间构造有传送空间，传输辊332驱动滤网，使得滤网的另一端穿过传送空间；限位件334能够沿竖直方向相对传送辊333移动，以调节二者作用于滤网的摩擦力。

具体地，限位件334设置于传输辊332和模切机构200之间，从传送空间伸出的滤网伸入模切空间内。传送辊333能够沿自身轴向转动，从而驱动贴覆于自身的滤网沿第一方向移动。而通过限位件334相对传送辊333移动，从而将传送辊333上的滤网压紧，使得滤网能够受到传送辊333的摩擦力沿第一方向移动。其中，传送辊333的一端连接电机，通过电机驱动传送辊333转动。

在一些实施例中，限位件334包括限位驱动件和连接于限位驱动件的限位板，限位驱动件用于驱动限位板沿竖直方向移动，从而能够调节限位板相对于传送辊333之间的距离，从而能够调节传送辊333对滤网的摩擦力，使得传送辊333能够平稳的带动滤网沿第一方向移动。

参阅图1和图7，图7为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中的上料机构的示意图。在其中一个实施例中，食品颗粒组装线设备还包括设置于模切机构200出料侧的填料机构400；填料机构400包括刮料件、送料筒410和填料平台420；送料筒410和刮料件均安装于填料平台420，填料平台420具有操作腔421和与操作腔421连通的滴料孔422；送料筒410向操作腔421内注入香料，刮料件能够在操作腔421内往复移动，以使操作腔421内的香料经滴料孔422滴入纸管110。

具体地，送料筒410向操作腔421内注入香料，使得香料落于填料平台420上，通过刮料件在操作腔421内移动，从而带动填料平台420上的香料移动，使得香料移动到滴料孔422的上方，从而从滴料孔422落入与滴料孔422对应的纸管110中。其中，填料平台420沿第一方向延伸，设置滴料孔422的填料平台420一侧设置于模切机构200的出料侧，使得安装滤网后的纸管110移动到滴料孔422的下方，从而便于香料的注入。

在一些实施例中，刮料件包括刮料驱动件470和连接于刮料驱动件470的刮料板460，刮料板460能够抵接于填料平台420上的香料，刮料驱动件470用于驱动刮料板460沿第一方向移动，以将填料平台420上的香料刮至滴料孔422的上方。更进一步地，刮料件还包括刮料座490和升降驱动件480，刮料座490连接于刮料驱动件470的动力输出端，升降驱动件480安装于刮料座490上，刮料板460连接于升降驱动件480的动力输出端。刮料驱动件470用于驱动刮料座490沿第一方向移动，刮料板460与刮料座490同步沿第一方向移动。升降驱动件480用于驱动刮料板460沿竖直方向移动，从而能够调节刮料板460的末端相对于填料平台420的距离，从而通过往复运动，将填料平台420上方的香料均刮至滴料孔422的上方。需要说明的是，滴料孔422的直径不大于纸管110的直径，从而能够避免从滴料孔422落入的香料漏于纸管110的外侧，从而造成材料的浪费。其中，升降驱动件480为气缸，刮料驱动件470为电机与滚珠丝杆的传动。

参阅图1、图7和图8，图8为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中的刮料组件的示意图。在其中一个实施例中，填料机构400还包括顶料驱动件450、连接于顶料驱动件450的顶料板440和连接于顶料板440的多个顶料针430，且每个顶料针430对应一个滴料孔422；顶料板440在顶料驱动件450的作用下下移，带动顶料针430插入对应的滴料孔422内。

具体地，顶料针430设置于滴料孔422的上方，滴料孔422均对应一个顶料针430。由于滴料孔422的直径较小，则从滴料孔422落入的香料容易堵塞于滴料孔422内，顶料针430的设置，使得滴料孔422内的香料能够全部落入纸管110内，从而使得纸管110内盛有足量的香料，且避免香料的浪费。

参阅图1和图9，图9为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中的上胶机构的示意图。在其中一个实施例中，食品颗粒组装线设备还包括设置于填料机构400出料侧的封胶机构600；封胶机构600包括粘胶板610和供胶组件620，粘胶板610能够相对供胶组件620移动，并粘黏上供胶组件620上的胶液；粘胶板610用于将粘附于底部的胶液粘附于纸管110的管口。

具体地，封胶机构600还包括X轴驱动件和封胶机架640，X轴驱动件安装于封胶机架640，粘料板连接于X轴驱动件的动力输出端，X轴驱动件用于驱动粘料板朝向供胶组件620移动，从而能够粘黏上供胶组件620上的胶液。并反向运动，将粘胶板610底部的胶液黏附于纸管110口。其中，粘料板沿第一方向移动至供胶组件620的上方，使得从填料机构400出料侧出来的纸管110运动至粘胶板610的下方，粘取粘胶板610下端的胶液，从而避免增加治具100的运动路线，从而提高纸管110的封胶效率。

在一些实施例中，封胶机构600还包括Y轴驱动件和移动臂630，移动臂630连接于X轴驱动件的动力输出端，Y轴驱动件安装于移动臂630，粘料板连接于Y轴驱动件的动力输出端。X轴驱动件用于驱动移动臂630沿第一方向运动，粘胶板610与移动臂630同步移动。Y轴驱动件用于驱动粘胶板610沿竖直方向移动，从而使得粘胶板610的底端能够抵接于纸管110口，并将粘胶板610底端的胶液粘附于纸管110的纸口，使得胶液顺着纸管110的纸壁滑入纸管110内。其中，X轴驱动件和Y轴驱动件均为直线轴承。

参阅图9，在其中一个实施例中，供胶组件620包括粘胶辊622、供胶盒621和刮胶板624；粘胶辊622转动连接于供胶盒621，以与粘胶板610接触；刮胶板624设置于粘胶板610自粘胶辊622移动至纸管110的一侧，刮胶板624用于将粘胶板610上滴落的散胶刮落。

具体地，供胶盒621内盛有胶液，粘胶辊622的底端没于胶液内，通过粘胶辊622沿自身轴向方向转动，使得供胶盒621内的胶液能够粘黏于粘胶辊622的侧壁，并随粘胶辊622转动，从而与粘胶板610的底端接触，并粘黏于粘胶板610。需要说明的是，粘胶板610与粘胶辊622接触后，继续沿第一方向运动，使得粘胶板610的底端均与粘胶辊622接触，从而使得粘胶板610的底端附着均匀的胶液。其中，粘胶辊622上设有毛刷650，从而使得供胶盒621内的胶液能够粘附于毛刷650上。

在一些实施例中，刮胶板624设置于供胶盒621的上端，且刮胶板624的上端面距离粘胶板610的底部具有一端较小的距离。当粘胶板610反向运动时，会经过刮胶板624的上端，从而能够将刮料板460底部将要滴落的胶液刮掉，从而避免粘胶板610上滴落的胶液落于其他部件上方，从而对部件的功能造成影响。刮胶板624刮掉的胶液会顺着刮胶板624落入供胶盒621内，从而避免胶液的浪费。

在再一些实施例中，供胶组件620还包括供胶驱动件623，粘胶辊622连接于供胶驱动件623的动力输出端，供胶驱动件623用于驱动粘胶辊622转动。供胶组件620还包括供胶主动轮625、供胶传送带627、供胶从动轮626和供胶支撑架628，供胶主动轮625连接于供胶驱动件623的动力输出端，供胶从动轮626连接于粘胶辊622，供胶主动轮625和供胶从动轮626间隔设置于供胶支撑架628上，并将供胶传送带627张紧。供胶驱动件623驱动供胶从动轮626转动，通过供胶传送带627传动从而带动供胶从动轮626转动，粘胶辊622与供胶传动轮同步转动。供胶驱动件623为电机。其中，刮胶板624由下至上朝向粘胶辊622倾斜设置，使得供胶从动轮626置于刮胶板624的下方，从而能够避免胶料滴落于供胶传送带627或者供胶从动轮626与粘胶辊622的连接轴，从而避免胶液对传动造成影响。需要说明的是，供胶主动轮625设置于供胶从动轮626的下方且偏向于刮胶板624的一侧，从而能够避免胶液落于供胶传送带627或者供胶主动轮625上。而供胶驱动件623为电机，设于供胶盒621的下端。这样的设置，能够避免其他部件受到粘胶板610底端滴落胶液的影响，同时能够随意设置电机的安装位置，避免电机体型过大，受到粘胶板610底端滴落胶液的影响。

参阅图1、图5和图6，在其中一个实施例中，食品颗粒组装线设备还包括冲切机构和封纸输送机构；冲切机构设置于封纸输送机构的出料侧，封纸输送机构沿第一方向设置于冲切机构的两侧，冲切机构用于冲切封纸，封纸输送机构用于将封纸传送于冲切机构内。需要说明的是，冲切机构与模切机构200相同，封纸输送机构与滤网输送机构300相同，且冲切机构与封纸输送机构的配合关系与模切机构200与滤网输送机构300也相同，唯一的区别点在于前者针对封纸，后者针对滤网，故冲切机构与封纸输送机构的具体结构及操作过程不再赘述。

具体地，冲切后的封纸进入纸管110后，能够与纸管110侧壁的胶液粘接，从而对纸管110进行封口，避免香料从纸管110内漏出。

参阅图1和图10，图10为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中的加热机构的示意图。在其中一个实施例中，食品颗粒组装线设备还包括设置于冲切机构出料侧的加热机构700；加热机构700包括加热驱动件720和连接于加热驱动件720的加热板710，加热板710能够在加热驱动件720的作用下下移，以抵接于装入治具100的纸管110的上端。从而将加热板710上的热量传递于纸管110上，使得纸管110内的胶融化，从而使得纸管110内的封纸更好的与纸管110侧壁的熔融的胶液粘黏，使得封纸对纸管110管口的密封效果更好。其中加热驱动件720为气缸。

具体地，加热机构700还包括发热管730，发热管730连接于加热板710，从而为加热板710提供热量。加热机构700还包括加热机架740，加热驱动件720安装于加热机架740，加热机架740用于支撑加热驱动件720。

参阅图1和图4，图4为图1中A处放大图。在其中一个实施例中，食品颗粒组装线设备还包括设置于模切机构200进料侧的拍平机构800；拍平机构800包括拍平驱动件820和连接于拍平驱动件820的压板810，压板810能够在拍平驱动件820的作用下下移，以按压装入治具100的纸管110。

具体地，治具100上安装有多个纸管110，由于顶针的长度相同，驱动滤网移动的距离相同，为了防止滤网相对于纸管110的高度不同而导致纸管110内填入香料的含量存在区别，需要使得所有纸管110的安装于治具100内的高度相同。而拍平驱动件820驱动压板810下移，从而能够推动所有的纸管110相对治具100移动，从而使得所有纸管110的高度相同，从而提高纸管110香料填充的统一性。其中拍平驱动件820为气缸。拍平机构800还包括拍平机架830，拍平机架830安装于拍平机架830，拍平机架830用于支撑拍平驱动件820。

参阅图1、图11和图12，图11为图1中C处放大图；图12为本发明实施例提供的食品颗粒组装线设备中治具安装于转向车的示意图。食品颗粒组装线设备还包括传输机构500和工作台550；传输机构500、拍平机构800、模切机构200、填料机构400、封胶机构600、封纸机构及加热机构700均安装于工作台550，治具100安装于传输机构500，传输机构500用于将治具100输送至拍平机构800、模切机构200、填料结构、封胶机构600、封纸机构以及加热机构700。

具体地，拍平机构800、模切机构200、填料机构400、封胶机构600、封纸机构及加热机构700均置于传输机构500的上方。将纸管110安装于治具100上，然后通过传输机构500先将治具100输送至拍平机构800的下方，使得压板810对纸管110进行拍平；其次经过模切机构200下方，使得顶针将滤网顶入纸管110内；然后移动到填料机构400下方，使得滴料孔422内的香料落入纸管110内；再移动到封胶机构600的下方，通过粘胶板610将胶液粘于纸管110的侧壁上；再移动至封纸机构的下方，使得封纸顶入纸管110内；最后移动至加热机构700的下方，通过加热板710对纸管110进行加热，从而使得胶液融化，稳定的将封纸与纸管110的侧壁粘黏于一起，工序完成。将完成加工后的纸管110取出，将待加工的纸管110放于治具100上，为下一次加工做准备。

在一些实施例中，传输机构500包括第一传输组件510和第二传输组件520，第二传输组件520的端部分别连接于两个第一传输组件510的端部，第一传输组件510和第二传输组件520围绕成封闭的空间，从而使得治具100能够循环运动，避免人工搬运治具100。

参阅图1和图11，在其中一个实施例中，第一传输组件510包括第一从动轮、第一传输驱动件、沿第二方向延伸的第一传送带513和连接于第一传输驱动件的第一主动轮511，第一主动轮511和第一从动轮将所述第一传送带513张紧，治具100能够置于第一传送带513上，第一传输驱动件用于驱动第一主动轮511绕其轴线旋转，第一传送带513沿第二方向做封闭环形运动。其中，第一传输驱动件为电机。

参阅图1和图11，在其中一个实施例中，传输机构还包括转向车530，转向车530安装于第二传输组件520；转向车530能够承接住其中一个第一传输组件510上的治具100，并将其移动到另一个第一传输组件510上。

具体地，转向车530上设有第二从动轮531、转向驱动件532、沿第二方向延伸的第二传送带533和连接于转向驱动件532的第二主动轮534，第二主动轮534和第二从动轮531将第二传送带533张紧，治具100能够置于第二传送带533上，转向驱动件532用于驱动第二主动轮534绕其轴线旋转，第二传送带533做封闭环形运动。其中，转向驱动件532为电机。

进一步地，当第一传送带513带动治具100至第一传输组件510的端部时，转向车530位于第一传输组件510的端部的一侧，治具100受到第一传送带513的驱动力继续沿第二方向朝向转向车530运动，使得治具100的一端脱离第一传送带513，移动到第二传送带533上，且转向车530受到第二传送带533与第一传送带513相同方向的驱动力，使得治具100移动到转向车530上。需要说明的是，转向车530上第二传送带533的转动方向与其对应承接第一传送组件上治具100的第一传送带513的转动方向相同。其中，转向车530沿输送方向的一端设置有挡板536，从而能够对治具100进行限位，防止治具100从转向车530的一端滑落。

更进一步地，第二传输组件520还包括第二传输驱动件，第二传输驱动件连接于转向车530，第二输出驱动件用于驱动转向车530沿第一方向移动，从而将其中一个第一传输组件510端部的治具100转移到另一个第一传输组件510的端部。其中，第二传输驱动件为电机于滚珠丝杠相互配合传动。

在一些实施例中，第一传输组件510上设置两组沿第一方向间隔设置的第一传送带513，相应的设置有对应的两组第一主动轮511、第一从动轮和第一传输驱动件。两组第一传送带513之间的距离小于治具100的宽度，从而使得治具100能够稳定的置于两个第一传送带513上，这样的设置，使得治具100移动的更加稳定。需要说明的是，第一传输组件510上还可以设置多组第一传送带513，其只要能够实现对治具100的稳定驱动即可。其中，转向车530上也设置了两组第二传送带533，其具体设置与第一传输组件510相同，固不再赘述。

参阅图1、图11和图12，在一些实施例中，第一传输组件510沿输送方向的左右两端均设有第一导向板514，两个第一导向板514分别设置于两组第一传送带513的两侧，从而能够对治具100起到导向的作用，使得治具100能够沿着传送方向稳定的传送，而不会出现左右移动。治具100的侧壁设有滚轮130，第一传送带513带动治具100移动时，滚轮130能够抵触第一导向板514，使得治具100在输送过程中摩擦力更小，输送更加顺畅。

在一些实施例中，转向车530上设置有沿输送方向的左右两端均设有第二导向板535，两个第二导向板535分别设置于两组第二传送带533的两侧，从而能够对治具100起到导向的作用，使得治具100能够沿着传送方向稳定的传送，而不会出现左右移动。第二传送带533带动治具100移动时，滚轮130能够抵触第二导向板535，使得治具100在输送过程中摩擦力更小，输送更加顺畅。

进一步地，拍平机构800设置于其中一个第一传输组件510上，模切机构200、填料机构400、封胶机构600、封纸机构及加热机构700均设置于另一个第一传输组件510上。这样的设置，能够避免转向车530对其他部件对纸管110进行操作时造成干扰。其中，拍平机构800、模切机构200、填料机构400、封胶机构600、封纸机构及加热机构700还可以是其他设置方式，只要不影响纸管110的加工工序即可。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，治具100包括具有容纳腔的底座150、错位板120和弹性件140；错位板120具有用于安放纸管110的装配槽121，且错位板120通过弹性件140可拆卸连接于底座150，纸管110的底部容设于容纳腔内。

具体地，装配槽121具有与纸管110适配的尺寸，从而使得纸管110置于装配槽121时能够不相对装配槽121的侧壁晃动。弹性件140安装于容纳腔的侧壁，当错位板120置于容纳腔时，弹性件140给错位板120施加一定的推力，从而将错位板120抵紧。当纸管110需完成需要下料时，取出错位板120，纸管110与错位板120同步移动，然后再将待加工的纸管110安装于装配槽121内，进行加工工序，从而使得治具100能够循环利用，避免人工或者机械搬运治具100，从而节约人力，提高纸管110香料填充的效率。其中弹性件140为弹片。

另外，食品颗粒组装线设备还包括机架壳540，机架壳540连接于工作台550，且形成一个容纳空间，机架壳540用于保护食品颗粒组装线设备内的部件。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。