阅读说明：本技术 一种滚筒胶皮剥磨设备及其使用方法 (Roller rubber peeling and grinding equipment and using method thereof ) 是由 徐建军 *** 王亮 李海清 盛红杰 王远东 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚筒胶皮剥磨设备及其使用方法,两个滚筒安装座正对安装在机架的上端面,其中一个滚筒安装座用于与滚筒轴的一端连接,另一个滚筒安装座用于与滚筒轴的另一端连接,滚筒驱动装置设置在一个滚筒安装座的一端,滚筒驱动装置用于驱动滚筒转动；丝杆安装在机架上,且丝杆与两个滚筒安装座的中心连接线平行,丝杆的一端与丝杆驱动装置连接,丝杆驱动装置用于驱动丝杆旋转；刀架座套设在丝杆上,且刀架座与丝杆为螺纹配合,当丝杆旋转时,刀架座能够沿丝杆移动,刀架座用于安装车刀或砂轮,通过车刀或砂轮对滚筒胶皮进行剥磨。本发明极大地提高了滚筒包胶工序中去除滚筒胶皮的效率,解决了滚筒胶皮去除及打磨工艺费时费力的问题。(The invention discloses a roller rubber stripping and grinding device and a use method thereof.A roller mounting seat is arranged on the upper end surface of a frame in a right-to-left manner, one roller mounting seat is used for being connected with one end of a roller shaft, the other roller mounting seat is used for being connected with the other end of the roller shaft, a roller driving device is arranged at one end of the roller mounting seat, and the roller driving device is used for driving a roller to rotate; the screw rod is arranged on the rack and is parallel to a central connecting line of the two roller mounting seats, one end of the screw rod is connected with a screw rod driving device, and the screw rod driving device is used for driving the screw rod to rotate; the tool rest base is sleeved on the screw rod, the tool rest base is in threaded fit with the screw rod, when the screw rod rotates, the tool rest base can move along the screw rod, the tool rest base is used for installing a turning tool or a grinding wheel, and the roller rubber is peeled and ground through the turning tool or the grinding wheel. The invention greatly improves the efficiency of removing the rubber of the roller in the rubber coating process of the roller and solves the problems of time and labor waste of the rubber removing and polishing process of the roller.)

一种滚筒胶皮剥磨设备及其使用方法

技术领域

本发明属于煤矿用滚筒包胶技术领域，具体涉及一种滚筒胶皮剥磨设备及其使用方法。

背景技术

在大修带式输送机中，发现包胶滚筒经长时间使用，磨损量达60％以上，部分胶皮还存在破损现象，每年需重新包胶处理的滚筒达80余件。在滚筒包胶中，去除及打磨胶皮是最费时费力的一道工序，尤其是主滚筒包胶，因胶皮较厚(δ≥20)，重新包胶需要4人5天才能完成，去除及打磨胶皮这道工序就占到总工时2/3，费时费力。目前，通过工人手工对滚筒包胶进行去除，费时费力，效率低下。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供了一种滚筒胶皮剥磨设备及其使用方法，该设备极大地提高了滚筒包胶效率，解决了滚筒胶皮去除及打磨工艺费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种滚筒胶皮剥磨设备，包括机架、滚筒安装座、滚筒驱动装置、丝杆、丝杆驱动装置和刀架座，两个所述滚筒安装座正对安装在所述机架的上端面，其中一个滚筒安装座用于与滚筒轴的一端连接，另一个滚筒安装座用于与滚筒轴的另一端连接，所述滚筒驱动装置设置在一个滚筒安装座的一端，所述滚筒驱动装置用于驱动滚筒转动；所述丝杆安装在所述机架上，且所述丝杆与两个所述滚筒安装座的中心连接线平行，所述丝杆的一端与所述丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置用于驱动所述丝杆旋转；所述刀架座套设在所述丝杆上，且所述刀架座与所述丝杆为螺纹配合，当所述丝杆旋转时，所述刀架座能够沿所述丝杆移动，所述刀架座用于安装车刀或砂轮，通过车刀或砂轮对滚筒胶皮进行剥磨。

进一步地，所述滚筒驱动装置的输出轴与滚筒轴通过万向联轴器连接。

进一步地，远离所述滚筒驱动装置的滚筒安装座能够沿着两个所述滚筒安装座的中心连接线方向移动。

进一步地，所述机架的上端面开设有长条孔，长条孔的方向与两个所述滚筒安装座的中心连接线方向一致，远离所述滚筒驱动装置的滚筒安装座通过螺栓螺母与长条孔配合安装。

进一步地，还包括操控台，所述操控台与所述滚筒驱动装置和所述丝杆驱动装置电连接，所述操控台用于控制所述滚筒驱动装置和所述丝杆驱动装置的启停。

进一步地，所述滚筒驱动装置为液压马达，液压马达通过外置液压系统提供液压源，并通过调速电机控制液压马达的转速。

进一步地，所述丝杆驱动装置为能够正反转的调速电机。

进一步地，所述滚筒驱动装置固定在驱动装置安装架上，所述驱动装置安装架位于所述机架的一端，且所述驱动装置安装架与所述机架不接触。

一种滚筒胶皮剥磨设备的使用方法，在刀架座上安装车刀，将滚筒安装在滚筒安装座上，启动滚筒驱动装置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，启动丝杆驱动装置，丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆驱动刀架座沿着丝杆移动，实现车刀对滚筒进行车削剥皮；滚筒的胶皮剥掉后，在刀架座上安装砂轮，对滚筒进行打磨。

进一步地，控制丝杆驱动装置正转时，刀架座沿着丝杆从滚筒的一端移动到另一端，控制丝杆驱动装置反转时，刀架座沿着丝杆从滚筒的另一端移动到一端。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明一种滚筒胶皮剥磨设备，在刀架座上安装车刀，将待检修的滚筒安装在滚筒安装座上，启动滚筒驱动装置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，启动丝杆驱动装置，丝杆驱动装置驱动丝杆转动，丝杆驱动刀架座沿着丝杆移动，当控制丝杆驱动装置正转时，刀架座沿着丝杆从滚筒的一端移动到另一端，当控制丝杆驱动装置反转时，刀架座沿着丝杆从滚筒的另一端移动到一端，实现车刀对滚筒进行车削剥皮；滚筒的胶皮剥掉后，在刀架座上安装砂轮，对滚筒进行打磨。本发明通过该设备极大地提高了滚筒包胶工序中去除滚筒胶皮的效率，解决了滚筒胶皮去除及打磨工艺费时费力的问题，极大地提高了滚筒包胶效率。

进一步地，滚筒驱动装置的输出轴与滚筒轴通过万向联轴器连接，采用万向联轴器后可使两轴不在同一轴线，并可靠地传递转矩和运动，结构紧凑，传动效率高，对滚筒驱动装置的输出轴与滚筒轴的同轴度要求降低，便于设备的安装制作。

进一步地，远离滚筒驱动装置的滚筒安装座能够沿着两个滚筒安装座的中心连接线方向移动，可实现设备适用于多种型号的待检修滚筒使用。

进一步地，机架的上端面开设有长条孔，长条孔的方向与两个滚筒安装座的中心连接线方向一致，远离滚筒驱动装置的滚筒安装座通过螺栓螺母与长条孔配合安装，这样的结构设计简单，成本低，且易于操作。

进一步地，通过操控台控制滚筒驱动装置和丝杆驱动装置的启停，可实现单人操作，且控制方便。

进一步地，滚筒驱动装置固定在驱动装置安装架上，驱动装置安装架位于机架的一端，且驱动装置安装架与机架不接触，可避免机架与驱动装置安装架发生共振影响设备的稳定性以及使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种滚筒胶皮剥磨设备使用状态的正面结构示意图；

图2为本发明一种滚筒胶皮剥磨设备的正面结构示意图；

图3为本发明一种滚筒胶皮剥磨设备的俯视结构示意图；

图4为液压系统原理图。

1-机架；2-滚筒安装座；3-滚筒驱动装置；4-丝杆；5-丝杆驱动装置；6-刀架座；7-操控台；8-驱动装置安装架；9-长条孔；10-待检修滚筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，作为本发明的某一具体实施方式，一种滚筒胶皮剥磨设备，包括机架1、滚筒安装座2、滚筒驱动装置3、丝杆4、丝杆驱动装置5、刀架座6、操控台7和驱动装置安装架8，两个滚筒安装座2正对安装在机架1的上端面，其中一个滚筒安装座2用于与待检修滚筒10的滚筒轴的一端连接，另一个滚筒安装座2用于与待检修滚筒10的滚筒轴的另一端连接，滚筒驱动装置3设置在一个滚筒安装座2的一端，滚筒驱动装置3的输出轴与滚筒轴通过万向联轴器连接，滚筒驱动装置3用于驱动滚筒转动。具体的，滚筒驱动装置3固定在驱动装置安装架8上，驱动装置安装架8位于机架1的一端，且驱动装置安装架8与机架1不接触，避免机架1与驱动装置安装架8发生共振影响设备的稳定性以及使用寿命。滚筒安装座2与机架1之间通过螺栓和螺母配合连接，作为优选的实施例，在机架1的上端面开设有两条长条孔9，每条长条孔9的方向与两个滚筒安装座2的中心连接线方向一致，将远离滚筒驱动装置3的一个滚筒安装座2通过螺栓螺母与长条孔9配合安装，将靠近滚筒驱动装置3的一个滚筒安装座2固定在机架上，通过调节螺栓螺母在长条孔9中的位置，能够实现滚筒安装座2位置的调节变化，这样的好处是，设备可以适用于多种型号的滚筒。

如图1所示，丝杆4安装在机架1的侧面上，且丝杆4与两个滚筒安装座2的中心连接线平行，具体的，在机架1的侧面焊接两个凸耳，其中一个凸耳靠近机架1的一端，另一个凸耳靠近机架1的另一端，每个凸耳内安装有轴承，丝杆4的一端穿过一个凸耳内的轴承后与丝杆驱动装置5连接，丝杆4的另一端安装在另一个凸耳内的轴承上，丝杆驱动装置5用于驱动丝杆4旋转。

如图1所示，刀架座6套设在丝杆4上，刀架座6上开设有与丝杆4上的螺丝相匹配的螺纹孔，刀架座6与丝杆4为螺纹配合，当丝杆驱动装置5驱动丝杆4旋转时，刀架座6能够沿丝杆4前后移动。刀架座6用于安装车刀或砂轮，通过车刀或砂轮对滚筒胶皮进行剥磨，也就是说，本实施例的刀架座6既能满足车刀架的安装，还能满足砂轮架的装配，通过更换车刀架及砂轮架，实现车削剥皮，砂轮打磨两道工序。

如图1所示，操控台7与滚筒驱动装置3和丝杆驱动装置5电连接，操作台7利用电磁阀集成控制，一键启动，操控台7用于控制滚筒驱动装置3和丝杆驱动装置5的启停，并用于调节滚筒驱动装置3和丝杆驱动装置5的转速，以及控制丝杆驱动装置5的正反转，实现自动化滚筒胶皮剥磨。

本实施例中，丝杆驱动装置5使用400W的调速电机，且该调速电机能够正反转，控制调速电机转动带动丝杆旋转实现刀架座4的移动，操作电机正反转，可实现刀架前后移动。

滚筒驱动装置3为液压马达，液压马达通过外置泵站液压系统提供液压源，并使用5.7KW的调速电机实现对液压马达的调速。具体的，如图2所示，该设备的液压系统由油箱a、调速电机b、油泵c、液压马达d、操纵阀e、过滤器f、安全阀g和冷却器h组成。该液压系统所有的元件均采用矿井液压设备的附件，便于维修且性能可靠。调速电机b为5.7KW调速电机，可实现对泵站压力的控制。通过过滤器f将高压液体进行过滤，防止脏物、杂质进入管路系统，损坏其它液压元件。在液压系统上安装了冷却器h，防止系统高温损坏液压元件，确保了设备安全使用。

本发明的滚筒胶皮剥磨设备的使用方法为：在刀架座6上安装车刀，将待检修的滚筒安装在两个滚筒安装座2上，通过操作操控台7启动滚筒驱动装置3，滚筒驱动装置3启动后驱动待检修滚筒转动，通过操作操控台7启动丝杆驱动装置5，丝杆驱动装置5驱启动后驱动丝杆4转动，丝杆4转动时驱动刀架座6沿着丝杆4移动，控制丝杆驱动装置5正转时，刀架座6沿着丝杆4从滚筒的一端移动到另一端，控制丝杆驱动装置5反转时，刀架座6沿着丝杆4从滚筒的另一端移动到一端，实现车刀对滚筒进行车削剥皮；滚筒的胶皮剥掉后，在刀架座6上安装砂轮，对滚筒进行打磨。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。