具体实施方式

钟形壳车削机床用工件定位夹持装置，安装在机床上用于夹持钟形壳15，如图1至图4所示，其包括安装在机床上的卡盘机构1、顶尖机构10，还包括钟形壳定位机构和钟形壳托举机构，其中：

钟形壳定位机构具有一根阶梯轴，该阶梯轴由粗轴3、锥形轴4和细轴8依次连接一体构成；其中，粗轴由卡盘机构夹持固定；锥形轴上设有钟形壳端口内倒角定位用锥面5；细轴上沿圆周固装有钟形壳内球道定位用圆柱6，该圆柱的轴心线25与阶梯轴的轴心线26相平行；

钟形壳托举机构具有竖板13、横板11和L形的连接板12；竖板置于阶梯轴和顶尖机构之间，竖板的顶端设有用于托举钟形壳柄端的V形缺口14；竖板沿垂直方向位移并固连在连接板的竖端上；连接板的横端沿阶梯轴的轴向位移并固连在横板上，所述的横板与机床固连。

锥形轴的大端直径尺寸与粗轴的直径相同，锥形轴的小端直径尺寸与细轴的直径尺寸相同。

所述的圆柱通过螺栓件16与细轴固定连接。

所述的圆柱其端头设有偏心的内球道导向坡面7。

所述的机床是数控机床，为现有机械加工制造设备。所述的卡盘机构安装在机床上用于抓握工件，卡盘上设有至少三个同步聚合或分离的卡爪2，将阶梯轴的粗轴置于各卡爪之间，通过卡爪的聚合后的摩擦压力将粗轴抱死进行固定，从而将阶梯轴固定在卡盘机构上，所述的粗轴用于与卡盘机构进行对接。所述的顶尖机构安装在机床上用于夹持工件，顶尖机构的关键部件为顶尖9，顶尖的轴心线23与卡盘机构中各卡爪的中间轴线27相互延伸重叠，阶梯轴的在卡爪的夹持下其轴心线也与顶尖的轴心线相互延伸重叠，因此，顶尖的锥尖与阶梯轴的轴心线相对布置。

如图1和图5所示，钟形壳端口内倒角定位用锥面，是指该锥面是与钟形壳端口内倒角28相配合的锥面，由于钟形壳其端口内倒角的角度大致相同，因此，所述的锥面具有一定的锥长度，用于在其长度范围内适配各型号的钟形壳。

如图4和图5所示，所述的钟形壳内球道定位用圆柱，是指该圆柱是与钟形壳内球道19相匹配的圆柱，当圆柱置于钟形壳内球道时，钟形壳在该圆柱的限位下与阶梯轴周向固定连接，不同的钟形壳使用不同尺寸的圆柱，通过更换不同的圆柱来使本申请装置与对应的钟形壳适配。该圆柱的数量至少是一个，该圆柱与钟形壳上任意一个钟形壳内球道对应，或者，该圆柱的数量是多个，各圆柱之间按相同分布角度与钟形壳内球道相配。

如图3所示，所述的V形缺口根据其结构特性可卡固一定直径尺寸范围内的圆柱体，因此该V形缺口的尺寸和开度只要能平稳的卡固钟形壳柄端22即可，为了避免工件在旋转时与该V形缺口摩擦，因此所述的V形缺口其布置的位置应当稍低一些，在该结构中，顶尖顶动钟形壳柄端时，在所述钟形壳端口内倒角定位用锥面和钟形壳内球道定位用圆柱的共同导向作用下，钟形壳会自动找正，当顶尖机构和钟形壳定位机构夹持钟形壳至工作位置时，钟形壳的轴心线24与阶梯轴的轴心线和顶尖的轴心线之间延伸重叠，并使V形缺口与钟形壳柄端之间隔有空隙，避免钟形壳与V形缺口之间产生摩擦。钟形壳定位机构和顶尖机构夹持的钟形壳整体暴露在机场的加工区域内，使得机床的刀具可以在一道工序内就完成对基准面21、端槽18、外圆面20的车削加工

如图3所示，竖板沿垂直方向位移并固连于连接板的竖端上，其具体结构为：所述的竖板上设有两个对称布置的螺栓穿孔，连接板的竖端上设有与竖板上两个螺栓穿孔位置相对的沿垂直方向布置的两条长条孔，竖板上的两个螺栓穿孔内各装有一颗螺栓，两个螺栓穿过对应的螺栓穿孔和长条孔其另一端的螺杆上各装有螺母，通过旋紧两螺栓上的螺母使竖板与连接板的竖端夹紧固定，通过旋松两螺栓上的螺母使竖板与连接板之间分离并在长条孔与螺杆的限位约束下沿垂直方向进行位移；同理，连接板的横端沿阶梯轴的轴向位移并固连在横板上，其具体结构为：所述的连接板的横端上设有两个对称布置的螺栓穿孔，横板上设有与竖板上两个螺栓穿孔位置相对的沿阶梯轴的轴向方向布置的两条长条孔，连接板横端上的两个螺栓穿孔内各装有一颗螺栓，两个螺栓穿过对应的螺栓穿孔和长条孔其另一端的螺杆上各装有螺母，通过旋紧两螺栓上的螺母使连接板的横端与横板之间夹紧固定，通过旋松两螺栓上的螺母使连接板的横端与横板之间分离并在长条孔与螺杆的限位约束下沿沿阶梯轴的轴向方向进行位移。

如图2和图4所示，所述的导向坡面是倾斜偏心顺接面，即导向坡面的大端的截面圆心或中心点位于圆柱的轴心线上，导向坡面小端的圆心或中心点位于圆柱的轴心线与阶梯轴的轴心线之间，该偏心的倾斜坡面与圆柱的过渡区构成一个球面17，能够更好的对内球道进行导向，避免损坏内球道的表面。