切片机

文档序号:144288 发布日期:2021-10-22 浏览:23次 >En<

阅读说明:本技术 切片机 (Slicing machine ) 是由 S·克劳斯 E·施奈德 于 2020-07-06 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种切片机,特别是旋转切片机(1),所述切片机包括测微机构(3)和定位装置,所述测微机构(3)具有用于在物体保持器(4)与刀片之间产生相对运动的驱动器(2),所述定位装置作用于测微机构(3)以影响相对运动,所述定位装置包括推进装置(6)和与推进装置(6)配合的修整装置(7),在修整装置(7)的简单和安全调整以及通过结构简单的装置启动/停止缩回的方面,所述切片机经设计和修改成使得所述定位装置具有组合式的致动装置(8)以用于调整修整装置(7)以及启动/停止可借助于推进装置(6)执行的缩回。(The invention relates to a microtome, in particular a rotary microtome (1), comprising a micrometric mechanism (3) and a positioning device, the micrometric mechanism (3) having a drive (2) for generating a relative movement between an object holder (4) and a blade, the positioning device acting on the micrometric mechanism (3) for influencing the relative movement, the positioning device comprising a pushing device (6) and a trimming device (7) cooperating with the pushing device (6), the microtome being designed and modified such that the positioning device has a combined actuating device (8) for adjusting the trimming device (7) and for starting/stopping a retraction that can be performed by means of the pushing device (6), in terms of a simple and safe adjustment of the trimming device (7) and a start/stop of the retraction by means of a structurally simple device.)

切片机

技术领域

本发明涉及一种切片机,具体而言涉及旋转切片机,所述切片机包括测微机构和定位装置,所述测微机构具有用于在物体保持器与刀片之间产生相对运动的驱动器,所述定位装置作用于测微机构以影响该相对运动,其中,所述定位装置包括推进装置和与推进装置配合的修整装置。

背景技术

从DE 10 2011 112 450 A1已知采用上述类型的旋转切片机形式的切片机,其中,所述切片机包括具有驱动器的测微机构,所述驱动器用于在物体保持器与固定在刀片保持器中的刀片之间产生相对运动。驱动器基本上向上和向下地移动物体保持器,使得由物体保持器保持的物体可以沿着刀片被引导以产生切片。

已知的切片机还具有定位装置,定位装置作用于测微机构以影响物体保持器与刀片之间的相对运动。这样的定位装置可以包括推进装置和与推进装置配合的修整装置。在已知的切片机中,推进装置负责以期望的方式将带有物体的物体保持器向刀片或刀片保持器移动可指定的推进距离,从而可以在必要时产生具有预期的切割厚度的一个又一个切片。在已知的切片机中,为了更快地到达物体的实际目标区域,设置了修整装置以增加推进距离,优选地以可指定的不同步骤来增加推进距离,例如目标区域中产生切片的开始阶段,以节省时间的方式首先去除物体的外部区域的较厚切片。例如,这时一般的推进距离可以是2μm或3μm,而修整过程期间增加的推进距离可以是10μm或20μm。

在已知的切片机中,在正常操作期间,大致四个步骤的相对运动发生在物体保持器与刀片保持器之间、或在物体与刀片之间以从物体产生切片。在物体保持器的切割运动之后(根据第一步骤,切割运动通常是基本垂直向下的);在第二步骤,物体保持器被缩回或拉回以在物体与刀具之间产生距离;在第三步骤,物体保持器被大致垂直地向上移动;以及在第四步骤,物体保持器在与缩回或拉回相反的刀片的方向被推进或递送,以便然后再次进行大致垂直向下的切割运动以产生一个新的切片。这是组合的垂直和水平运动。

带有物体的物体保持器相对于带有固定刀片的通常固定的刀片保持器的该四个步骤的环形或圆形运动—被重复以产生多个切片并且也可以被称作摆动运动—最终由具有一般的推进距离的推进运动所叠加,该推进运动考虑了由于移除的切片而导致的物体体积或厚度的减少或对于这种减少的补偿,以便连续产生具有相同的预期切片厚度的切片。

实践已表明的是,在一些应用中,希望在产生切片时可以进行而无须缩回物体保持器,这在切片机的操作期间保护刀片并降低噪音。在这种情况下,在以上作为示例讨论的切片机中,物体保持器仅执行与推进运动叠加的上下运动以产生切片。不会发生与根据上述的第二步和第四步的缩回方向相反的缩回和推进。

发明内容

因此,本发明的基本目的是指定一种上述类型的切片机,根据该切片机,利用结构简单的装置,可以简单且安全地调整修整装置以及启动/停止缩回。

根据本发明,上述目的通过具有权利要求1的特征的切片机实现。根据本发明的切片机因此被设定和进一步开发,使得定位装置包括组合式的致动装置,所述组合式的致动装置用于调整修整装置以及启动/停止可借助于推进装置执行的缩回。

根据本发明,首先认识到,前述目的通过定位装置的致动装置的巧妙构造以意外地简单的方式得以实现。为此,以根据本发明的另一种方式,定位装置包括组合式的致动装置。该组合在于,组合式的致动装置允许调整修整装置并且还允许启动/停止可借助于推进装置执行的缩回。因此,根据本发明的致动装置是多功能装置,其可以有利地用使用者的同一只手操作以实现两个功能。另一只手可以维持空闲以用于其他任务。利用一个致动装置完成两种功能的致动装置的组合构造提供了一种节省空间且具有简洁构造的切片机,而不会使切片机载有过多多个不同的致动元件。

因此,根据本发明的切片机提供了一种切片机,利用该切片机可以利用结构简单的装置简单且安全地调整修整装置以及启动/停止缩回。

就定位装置的特别简单的致动而言,致动装置可以包括用于调整所述修整装置和/或用于启动/停止缩回的旋转机构。旋转机构可以为两个上述功能中的一个,或为两个功能而实施。

就定位装置的特别简单的致动而言,致动装置还可包括用于调整修整装置和/或用于启动/停止的缩回的按压机构。按压机构可以为两个上述功能中的一个,或为两个功能而实施。

在这方面,可以实施旋转机构和按压机构的任何组合,从而选择使用这些机构时必须基于个别的应用。例如,用于调整修整装置的按压机构和用于启动/停止的缩回的旋转机构可有利地在组合式的致动装置中实施。对于上述机构的每个使用选择,组合式的致动装置允许对修整装置和启动/停止缩回进行结合调整。

就切片机的特别简单且功能上可靠的构造而言,旋转机构可包括轴体,该轴体优选地设置成平行于推进方向,由此轴体能够操作地连接至滑动元件,该滑动元件作用于推进装置或修整装置,使得轴体绕轴体轴线的旋转导致滑动元件的平移运动,所述平移运动优选地在与推进方向垂直的滑动方向上。这样的轴体使得能够以简单的方式进行旋转运动。轴体平行于推进方向的布置使切片机可以具有非常紧凑的设计。作用于修整装置的滑动元件允许轴体的旋转运动被转换为滑动元件的平移运动。因此,滑动元件可以实现修整装置的功能元件的滑动或移动,以允许调整修整装置。轴体与滑动元件之间的操作连接可以不同的方式执行,例如经由铰链连接或使用合适的联动装置的连接。

在一种结构特别简单的方式中,滑动元件可大致是条状或杆状的,并且包括用于接合元件的接合部或接合元件或定位装置的接合部,尤其是推进装置。滑动元件的接合部可以被构造成滑动元件中的凹部,该凹部可与定位装置的突出接合元件接合。或者,滑动元件的接合元件可以被构造成可与定位装置的凹部接合的突出部或突出接合元件。滑动元件与定位装置之间的接合过程的具体实施取决于相应的应用。

就结构上特别简单的设计而言,轴体还可以大致是管状的,优选地大致构造成圆管,所述轴体包括构造在轴体中或轴体上的接合部或接合元件,用于在滑动元件上或滑动元件中与接合元件或接合部接合。所述管状构造或作为圆管的构造提供了在轴体的空间中设置甚至更多功能元件的选项。例如,可以在此处设置用于至少一个其他功能元件的操作或致动的按压机构。在轴体或滑动元件中的接合部可以被构造为凹部,或者滑动元件的对应的接合元件或轴体可以被构造成突出部或突出接合元件。相应的接合部和相应的接合元件的互补构造是特别有利的。

就滑动元件与轴体之间的特别安全且无磨损的操作连接而言,滑动元件可包括耦合元件,该耦合元件可枢转地铰接到滑动元件以用于与轴体操作连接。这还允许平衡或补偿轴体与滑动元件之间的任何现存的空间偏移。在另一有利的构造中,耦合元件可包括接合元件,该接合元件可枢转地铰接到耦合元件以与轴体接合。因此,在后一种情况下,两个附加部件,即耦合元件和接合元件,作用在轴体与滑动元件之间。取决于应用,两个或甚至更多个这样的部件可以在轴体与滑动元件之间以铰接方法连接彼此的方式来应用,以及可用于实现旋转机构的特别安全和无磨损的操作,并且因此允许整个切片机具有克服轴体与滑动元件之间的空间偏移的附加功能。

就切片机的特别简单和安全的操作而言,轴体的至少一个可指定的旋转位置还可以借助于轴体的锁定装置可释放地可锁定或固定。这使得能够在没有非故意地调整旋转位置的风险的情况下,容易地维护可指定的旋转位置并因此能够容易地维护可指定的操作条件。借助于锁定装置的锁定或固定可以随时再次释放以改变旋转位置,为此,如有需要,可以提供附加的释放机构。

就轴体的特别简单的旋转而言,用于通过使用者用手抓握的控制轮或调整轮可以设置在轴体上,优选地设置在轴体的一端。可以在控制轮或调整轮的外周进行粗糙处理,或可使控制轮或调整轮构造成具有突出部或旋钮,以防止使用者的手或手指在转动轴体时打滑。尤其是当控制轮或调整轮被提供在轴体上并且按压元件或按压区域至少略微从控制轮或调整轮突出时,该致动装置的区域可被称为组合式的驱动装置的多功能按钮。

就切片机的特别简单且功能上可靠的构造而言,按压机构可包括条状或杆状的按压元件,该按压元件优选地设置成平行于推进方向,由此按压元件优选地包括位于一端的可手动操作的按压区域,和位于另一端的可借助于按压元件移动的调整元件。这种按压元件使得能够以简单的方式实现按压过程。按压元件平行于推进方向的布置使得切片机可具有非常紧凑的设计。根据需要,按压元件可以由多个不同尺寸的元件组成,元件例如是不同厚度的圆杆元件,这些元件在纵向方向上相互耦合以形成细长的按压元件。按压区域可以被加厚和/或变平,以例如允许容易地用一根手指或一只手的拇指按压按压元件。在按压元件的背离按压区域的端部处设置或优选地一体形成的调整元件用于与定位装置(尤其是修整装置或推进装置)耦合或操作连接。

就切片机和特别是致动装置的安全操作而言,调整元件可包括大致呈长方体、尤其是呈块状的部分,该部分具有至少两个水平部分,该水平部分设置在不同高度以与定位装置的控制元件接合,优选地与修整装置的控制元件接合。当与修整装置(尤其是与修整装置的控制元件)配合时,控制元件可以在操作期间与水平部分中的一个接合或不与任何水平部分接合,以便设定不同的修整值,例如,设定一个水平部分的修正值为10μm,而另一个水平部分的修正值为20μm。根据按压元件的按压深度,控制元件可以与水平部分中的一个接合或不与任何水平部分接合。这允许产生特别可靠和安全的修整值或其他调整参数的规格。

在结构上特别简洁且节省空间的构造中,按压元件可移动地设置在旋转机构的轴体中,由此按压元件或按压区域可至少在按压机构未被致动的状态下从轴体突出。通过将按压元件设置在旋转机构的轴体中,实现了组合式的致动装置的特别紧凑的实施方式。这导致旋转机构和按压机构的准一体形成的设计(quasi-integrated design)。为了按压元件的安全致动,按压元件或按压区域可至少在按压机构未被致动的状态下从轴体突出。因此,即使当按压元件整合或设置在旋转机构的轴体中时,也可以可靠地接触按压元件。

为了实现切片机的特别方便的操作,按压元件可以与弹簧机构和闩锁机构配合以及相关联的实施的不同修整值配合,所述弹簧机构和闩锁机构用于将按压元件可释放地固定在轴体中的不同按压深度,其中,弹簧机构和/或闩锁机构优选地设置或构造在轴体中。弹簧机构允许将按压元件压入对抗弹簧力,并且当按压元件被释放时允许按压元件在弹簧力的帮助下分离。合适的弹簧可以安装在旋转机构的轴体中。与闩锁机构配合,可以将按压元件可释放地固定在轴体中的不同按压深度中。这允许在相应的闩锁位置设定不同的调整值。闩锁机构可以由按压元件中的合适的突出部或凹陷部以及与所述突出部或凹陷部配合的轴体的闩锁元件形成。或者,按压元件可以包括对应的闩锁元件并且轴体可以包括合适的突出部或凹陷部以形成闩锁机构。

在切片机的一个设计示例中,可以为旋转式切片机提供整体式壳体,这使得切片机能够进行高度稳定、简单且无振动的操作。可以通过例如在切片机的前部区域中的控制轮或调整轮启动或停止缩回。例如,这里可以使用上述的旋转机构来实现简单的通断切换。修整还可以有利地借助于上述的按压机构整合到该旋转机构中,由此按压元件可以从控制轮或调整轮突出。

附图说明

存在多种方式来有利地设定和进一步改进本发明的教导。为此,一方面参考从属权利要求,另一方面参考以下基于附图对根据本发明的切片机的优选设计示例的讨论。在基于附图解释优选设计示例的上下文中,还讨论了其他通常优选的构造和教导的进一步改进。在附图中:

图1示出了根据本发明的旋转切片机形式的切片机的设计示例的立体图;

图2示出了图2的切片机的测微机构和致动装置的立体图,其中为了清楚起见,在该图示中,测微机构和致动装置并非彼此耦合;

图3示出了图2的测微机构和致动装置的另一立体图,其中致动装置部分地以纵向截面示出;以及

图4示出了图2的测微机构和致动装置的仰视图。

具体实施方式

图1以立体图示出了以根据本发明的旋转切片机1的形式的切片机的设计示例,其中旋转切片机1包括具有驱动器2的测微机构3,该驱动器2用于在物体保持器4与刀片保持器5或刀片之间产生相对运动。测微机构3在图1中不可见,因为其设置在旋转切片机1的壳体9中。旋转切片机1还包括作用于测微机构3以影响所述相对运动的定位装置。所述定位装置包括推进装置6和与推进装置6配合的修整装置7。推进装置6和修整装置7均未在图1中明确可见,因为它们同样设置在壳体9中。

就切片机的特别简单和安全的致动而言,定位装置包括组合式的致动装置8,组合式的致动装置8用于调整修整装置7以及启动/停止可借助于推进装置6执行的缩回。

图2和图3示出立体图,并且图4示出测微机构3和致动装置8未安装在壳体9中的状态下的仰视图。致动装置8包括用于在相对运动期间启动和停止缩回的旋转机构以及用于启动、停止和调整修整装置7的按压机构。为此,致动装置8被构造成组合式的致动装置8。

所述旋转机构包括平行于推进方向10设置的轴体11,由此轴体11操作地连接或耦合到滑动元件12,滑动元件12作用于推进装置6,使得轴体11绕轴体轴线13的旋转导致滑动元件12在垂直于推进方向10的滑动方向14上的平移运动。滑动元件12大致是条状或杆状的并且包括构造成凹部15的接合部,该接合部用于推进装置6的接合元件。通过绕轴体轴线13旋转轴体11,滑动元件12在滑动方向14上被移动,由此,取决于旋转方向,凹部15与接合元件16之间的接合导致由推进装置6产生的相对运动的缩回的启动或停止。这样做时,接合元件16在推进装置6上被移动。包括旋钮18的控制轮17设置在轴体11上,由此可以借助于控制轮17来旋转轴体11以在缩回的“开启”状态(启动)与“关闭”状态(停止)之间切换。

轴体11是管状的并且包括接合部,该接合部以凹部19的形式构造在轴体11中,用于与滑动元件12的接合元件20接合。因此,可以实现将轴体11的旋转运动安全地转换为滑动元件12的平移运动。

滑动元件12包括耦合元件21,该耦合元件21可枢转地铰接到滑动元件12以与轴体11操作连接。耦合元件21绕枢转轴线22相对于滑动元件12枢转。接合元件20在背离滑动元件12的耦合元件21的端部处可枢转地铰接到滑动元件12。该枢转运动绕枢转轴线23发生。

用于调整修整装置7的按压机构包括杆状按压元件24,该按压元件24设置成平行于推进方向10。按压元件24设置在管状轴体11中以便形成组合式的致动装置8。按压元件24的一端包括可手动操作的按压区域25,而在按压元件24的相反端包括可借助于按压元件24移动的调整元件26。

调整元件26包括具有两个水平部分27、28的大致呈长方体的部分,水平部分27、28设置在不同的高度以与修整装置7的控制元件29接合。在操作期间,控制元件29与两个水平部分27、28中的一个配合,或不与所述部分27、28的任何一个配合。可以取决于水平部分27、28与控制元件29的配合来设定不同的调整值。通过按压元件24在轴体11中的按压深度并因此通过调整元件26的移动范围或距离,对控制元件29与调整元件26或水平部分27、28的接合进行调整。不同的按压深度对应于不同的修整值。

按压元件24可移动地设置或安装在旋转机构的轴体11中,由此按压元件24或按压区域25至少在按压机构未被致动的状态下从轴体11突出。按压元件24还与包括弹簧30和闩锁机构的弹簧机构配合,以将按压元件24的不同按压深度可释放地固定在轴体11中。利用这些不同的按压深度,实施不同的修整值。所述弹簧机构和所述闩锁机构设置在轴体11中,由此所述闩锁机构包括位于按压元件24中的凹部31,凹部31与轴体11中的突出部32配合。弹簧30被构造成螺旋弹簧或盘簧,但原则上也可以使用其他弹簧,例如板簧。

关于根据本发明的切片机的其他有利构造,参考说明书的一般部分和所附权利要求以避免重复。

最后,必须明确指出,上述设计示例仅用于解释要求保护的教导,而不会将所述教导限制于该设计示例。

附图标记列表

1 旋转切片机

2 驱动器

3 测微机构

4 物体保持器

5 刀片保持器

6 推进装置

7 修整装置

8 致动装置

9 壳体

10 推进方向

11 轴体

12 滑动元件

13 轴体轴线

14 滑动方向

15 凹部

16 接合元件

17 控制轮

18 旋钮

19 凹部

20 接合元件

21 耦合元件

22 枢转轴线

23 枢转轴线

24 按压元件

25 按压区域

26 调整元件

27 水平部分

28 水平部分

29 控制元件

30 弹簧

31 凹部

32 突出部

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