阅读说明：本技术 一种榴莲分装机 (Durian racking machine ) 是由 虞玲红 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种榴莲分装机,旨在提供一种可以对榴莲进行自动定量包装的榴莲分装机。它包括底座,所述底座上固定有U形带、送入带和过渡带,所述底座上安装有称重盘,所述称重盘置于U形带和送入带之间,所述过渡带置于固定轴和U形带之间,所述过渡带一端置于送入带侧面,所述底座上固定有若干个圆柱块,所述圆柱块置于U形带的侧面,所述圆柱块的外侧面上转动连接有转盘,所述转盘上设有若干个安装座,所述底座上固定有送出带,所述送出带位于转盘的侧面。本发明的有益效果是：可以对榴莲进行自动定量包装；增设的推手可以防止U形带上的榴莲肉过多堆积；增设的振动盘可以使榴莲肉规则有序的落入包装盒。(The invention discloses a durian racking machine, and aims to provide a durian racking machine capable of automatically and quantitatively packing durian. The automatic weighing device comprises a base, wherein a U-shaped belt, a feeding belt and a transition belt are fixed on the base, a weighing disc is installed on the base and is arranged between the U-shaped belt and the feeding belt, the transition belt is arranged between a fixed shaft and the U-shaped belt, one end of the transition belt is arranged on the side face of the feeding belt, a plurality of cylindrical blocks are fixed on the base and are arranged on the side face of the U-shaped belt, a turntable is rotatably connected to the outer side face of each cylindrical block, a plurality of mounting seats are arranged on the turntable, a feeding belt is fixed on the base, and the feeding belt is located on the side face of the turntable. The invention has the beneficial effects that: the durian can be automatically and quantitatively packaged; the added push handle can prevent the durian meat on the U-shaped belt from being excessively accumulated; the added vibration disk can ensure that the durian meat regularly and orderly falls into the packaging box.)

一种榴莲分装机

技术领域

本发明涉及食品包装相关技术领域，尤其是指一种榴莲分装机。

背景技术

榴莲，是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁是一种极具经济价值的水果。榴莲是热带著名水果之一，原产马来西亚。东南亚一些国家种植较多，其中以泰国最多。中国广东﹑海南也有种植。榴莲在泰国最负有盛名，被誉为“水果之王”。它的气味浓烈、爱之者赞其香，厌之者怨其臭。

现有的榴莲包装机构只能对榴莲肉进行简易的包装，如果想要对榴莲肉进行定量包装的话，还需要人工分拣，且有些对于体型过大的榴莲肉，而且人工分装榴莲时，容易破坏榴莲肉的完整性，导致其商业价值降低，目前尚缺乏一种可以对榴莲肉进行定量包装且不会破坏榴莲肉的完整性的自动分装机构。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中无法对榴莲进行自动定量包装的不足，提供了一种可以对榴莲进行自动定量包装的榴莲分装机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种榴莲分装机，包括底座，所述底座上固定有U形带、送入带和过渡带，所述底座上安装有称重盘，所述称重盘置于U形带的输入端和送入带的输出端之间，所述底座上设有固定轴，所述固定轴置于U形带的输出端处，所述固定轴上转动连接有固定轴转动块，所述固定轴转动块的两侧均设有推手，所述过渡带置于固定轴和U形带的输出端之间，所述推手位于过渡带的上方，所述底座上设有回收箱，所述回收箱置于过渡带的一端，所述过渡带的另一端置于送入带的侧面，所述底座上固定有若干个圆柱块，所述圆柱块置于U形带的侧面，所述圆柱块的外侧面上转动连接有转盘，所述转盘上端面边缘处设有若干个安装座，所述安装座上安装有包装盒，所述圆柱块的上端面设有圆柱块气缸，所述圆柱块气缸上固定有圆柱块推块，所述底座上固定有送出带，所述送出带位于转盘的侧面，所述送出带和包装盒置于同一水平面上，所述底座上设有与圆柱块相匹配的固定座，所述固定座置于U形带的两条侧边之间，所述固定座上设有固定座气缸，所述固定座气缸上固定有固定座推块，所述固定座推块和U形带置于同一水平面上。

底座上固定有U形带、送入带和过渡带，榴莲肉从送入带进入分装机构进行分装，底座上安装有称重盘，称重盘置于U形带的输入端和送入带的输出端之间，称重盘用来对榴莲肉称重，称好的榴莲再由称重盘进入U形带进行传送，底座上设有固定轴，固定轴置于U形带的输出端处，固定轴上转动连接有固定轴转动块，固定轴转动块的两侧均设有推手，过渡带置于固定轴和U形带的输出端之间，推手位于过渡带的上方，底座上设有回收箱，回收箱置于过渡带的一端，过渡带的另一端置于送入带的侧面，经过U形带传送一圈过后，对于上一次不满足分装的质量要求的榴莲肉可以经过过渡带返回送入带下一次进行传送，对于多次传送后还不满足分装的质量要求的榴莲肉，可以通过推手将其推入回收箱，防止U形带上的榴莲肉过多的堆积在上面，底座上固定有若干个圆柱块，圆柱块置于U形带的侧面，圆柱块的外侧面上转动连接有转盘，转盘绕着圆柱块转动，转盘上端面边缘处设有若干个安装座，安装座上安装有包装盒，满足分装的质量要求的榴莲肉被装在包装盒内，圆柱块的上端面设有圆柱块气缸，圆柱块气缸上固定有圆柱块推块，底座上固定有送出带，送出带位于转盘的侧面，送出带和包装盒置于同一水平面上，达到定量要求的包装盒通过圆柱块推块被推至送出带，由送出带送出分装机构，底座上设有与圆柱块相匹配的固定座，固定座置于U形带的两条侧边之间，固定座上设有固定座气缸，固定座气缸上固定有固定座推块，固定座推块和U形带置于同一水平面上，U形带上满足分装的质量要求的榴莲肉由固定座推块将其推至包装盒。

作为优选，送入带的两侧均设有送入带挡板，防止榴莲肉在传送过程中掉落，送入带挡板上设有送入带开口，过渡带的另一端置于送入带开口处，过渡带上的榴莲肉通过送入带开口被传送到送入带上，送入带的高度高于U形带的高度，称重盘的高度和送入带的高度相等，送入带上的榴莲肉由送入带送至称重盘进行称量，称重盘内设有重力传感器一，重力传感器一记录被称量的榴莲肉的质量，由于称重盘内的榴莲肉需要进入U形带进行传送，所以将称重盘的高度设置成高于U形带的高度，称重盘内的榴莲肉可以由称重盘倒入U形带。

作为优选，底座上设有固定柱，固定柱置于称重盘的下方，固定柱位于靠近送入带的一侧，固定柱上设有转轴，称重盘安装在转轴上，称重盘通过转轴和固定柱转动连接，底座上设有外壳，外壳置于称重盘的下方，外壳位于靠近U形带的一侧，外壳内设有外壳空腔，外壳空腔的底部设有感应线圈，外壳空腔的顶部设有外壳通孔，外壳通孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一端和称重盘固定连接，滑杆的另一端固定有铁块，滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定在铁块上，弹簧的另一端固定在外壳空腔的顶部，在称重盘称好榴莲肉的质量后，感应线圈通电，产生的电磁力吸引铁块向下运动，称重盘绕着转轴转动发生倾斜，盘内的榴莲肉就可以滑到U形带上了，完成之后感应线圈断电，称重盘在弹簧的作用下回复至水平位置。

作为优选，固定座推块上固定有辅助导杆，固定座上设有与辅助导杆相匹配的辅助通孔，辅助导杆置于辅助通孔内，辅助导杆和辅助通孔滑动连接，辅助导杆和固定座气缸平行设置，增设的辅助导杆可以引导固定座气缸的运动，也可以分担固定座气缸受到的应力，U形带的两侧均设有U形带挡板，防止榴莲肉在传送过程中掉落，U形带挡板上设有与固定座推块相匹配的U形带开口，固定座气缸、固定座推块和U形带开口置于同一直线上，固定座的内部设有气缸单片机一，气缸单片机一和固定座气缸连接，由气缸单片机一控制固定座气缸运动，将榴莲肉推出U形带。

作为优选，圆柱块和U形带之间设有振动盘，振动盘包括振动盘外壳和振动盘盘体，振动盘外壳固定在底座上，振动盘盘体的一端置于U形带开口处，振动盘盘体的另一端置于转盘边缘处的上方，固定座气缸将榴莲肉从U形带开口推到振动盘上，振动盘盘体上设有盘体导槽，振动盘将其上的榴莲肉振动导盘体导槽内，再将盘体导槽内的榴莲肉缓慢的振落到包装盒内，振动盘盘体的下端面固定有振动杆，振动盘外壳内设有振动盘空腔，振动盘空腔的顶部设有与振动杆相匹配的振动盘通孔，振动杆的一端固定在振动盘盘体的下端面上，振动杆的另一端穿过振动盘通孔置于振动盘空腔内，振动杆的另一端固定有振动马达，通过振动马达提供动力，带动振动盘盘体进行振动，振动杆的侧面上设有振动杆固定板，振动盘空腔内设有与振动杆固定板相匹配的振动盘卡槽，振动杆通过振动杆固定板和振动盘滑槽的配合安装在振动盘外壳内，振动杆固定板和振动盘滑槽之间留有用来振动的间隙，通过振动盘的振动，可以使榴莲肉规则有序的落入包装盒，防止榴莲肉掉出包装盒之外。

作为优选，圆柱块内设有电机一和电机单片机一，电机单片机一和电机一连接，转盘通过电机一和圆柱块转动连接，由电机单片机一控制电机一带动转盘旋转，安装座包括安装座固定块和安装面板，安装座固定块的一端固定在转盘上端面边缘处，安装面板固定在安装座固定块的另一端，安装面板上设有面板凹槽，包装盒安装在面板凹槽内，安装座固定块内设有重力传感器二，重力传感器二实时记录着在安装座固定块上的包装盒的质量，重力传感器一和重力传感器二连接，重力传感器一将检测到的榴莲肉的质量信号发送给重力传感器二进行匹配，当有重力传感器二和重力传感器一匹配成功时，说明这块榴莲肉可以放入此重力传感器二上的包装盒，重力传感器二和气缸单片机一连接，此时重力传感器二向对应的气缸单片机一发送信号，气缸单片机一控制固定座气缸运动，将榴莲肉推至振动盘，重力传感器二和电机单片机一连接，同时重力传感器二向电机单片机一发送信号，由电机单片机一控制电机一带动转盘旋转，将此重力传感器二上的包装盒转至振动盘的下方，使这块榴莲肉经过振动落入包装盒内，当包装盒内的榴莲肉质量达到指定质量要求后，再由重力传感器二向电机单片机一发送信号，电机单片机一控制电机带动转盘旋转，将达到指定质量要求的包装盒转到圆柱块推块和送出带之间，圆柱块内设有气缸单片机二，重力传感器二和气缸单片机二连接，气缸单片机二和圆柱块气缸连接，重力传感器二向气缸单片机二发送信号，气缸单片机二控制圆柱块气缸运动，将包装盒推至送出带。

作为优选，送出带的两侧均设有送出带挡板，防止包装盒在传送过程中掉落，送出带挡板上设有与包装盒相匹配的送出带开口，面板凹槽的侧壁上设有与包装盒相匹配的凹槽开口，送出带开口和凹槽开口置于同一水平面上，圆柱块气缸、圆柱块推块和送出带开口置于同一直线上，面板凹槽内的包装盒通过凹槽开口和送出带开口进入送出带。

作为优选，回收箱和过渡带之间设有下料道，下料道固定在底座上，下料道的一端和过渡带的一端连接，下料道的另一端置于回收箱的上方，增设的下料道作为过渡带和回收箱的连接通道，可以防止榴莲肉直接从过渡带掉入回收箱而被摔碎。

作为优选，U形带挡板内固定有位置传感器，位置传感器置于U形带的输出端，固定轴转动块内设有电机二和电机单片机二，位置传感器和电机单片机二连接，电机二和电机单片机二连接，推手的形状为弧形，当一块榴莲肉多次经过位置传感器时，说明它不符合分装的质量要求，此时位置传感器向电机单片机二发送信号，电机单片机二控制电机二带动固定轴转动块转动，其上的推手将这块榴莲肉从过渡带推至下料道，进入回收箱，防止U形带上的榴莲肉过多的堆积在上面。

本发明的有益效果是：可以对榴莲进行自动定量包装；对于不满足分装的质量要求的榴莲肉可以通过推手将其推入回收箱，防止U形带上的榴莲肉过多堆积；增设的下料道作为过渡带和回收箱的连接通道，可以防止榴莲肉直接从过渡带掉入回收箱而被摔碎；增设的振动盘可以使榴莲肉规则有序的落入包装盒，防止榴莲肉掉出包装盒之外。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中送入带的结构示意图；

图3是图1中U形带的结构示意图；

图4是图1中送出带的结构示意图；

图5是图1中固定轴的结构示意图；

图6是图1中称重盘的结构示意图；

图7是图1中固定座的结构示意图；

图8是图1中振动盘的结构示意图；

图9是图1中转盘的结构示意图；

图10是图9中安装座的结构示意图。

图中：1.底座，2.固定座，3.U形带，4.送出带，5.圆柱块，6.振动盘，7.称重盘，8.送入带，9.过渡带，10.固定轴，11.下料道，12.回收箱，13.送入带挡板，14.送入带开口，15.U形带挡板，16.U形带开口，17.送出带挡板，18.送出带开口，19.推手，20.固定轴转动块，21.转轴，22.滑杆，23.外壳通孔，24.弹簧，25.铁块，26.外壳空腔，27.感应线圈，28.外壳，29.固定柱，30.辅助通孔，31.辅助导杆，32.固定座推块，33.固定座气缸，34.振动盘外壳，35.振动马达，36.振动盘空腔，37.振动盘滑槽，38.振动杆固定板，39.振动盘通孔，40.振动杆，41.盘体导槽，42.振动盘盘体，43.转盘，44.安装座，45.包装盒，46.圆柱块气缸，47.圆柱块推块，48.安装座固定块，49.安装面板，50.凹槽开口，51.面板凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种榴莲分装机，包括底座1，底座1上固定有U形带3、送入带8和过渡带9，底座1上安装有称重盘7，称重盘7置于U形带3的输入端和送入带8的输出端之间，底座1上设有固定轴10，固定轴10置于U形带3的输出端处。

如图5所示，固定轴10上转动连接有固定轴转动块20，固定轴转动块20的两侧均设有推手19，如图1所示，过渡带9置于固定轴10和U形带3的输出端之间，推手19位于过渡带9的上方，底座1上设有回收箱12，回收箱12置于过渡带9的一端，过渡带9的另一端置于送入带8的侧面。

如图1和图9所示，底座1上固定有若干个圆柱块5，圆柱块5置于U形带3的侧面，圆柱块5的外侧面上转动连接有转盘43，转盘43上端面的边缘处设有若干个安装座44，安装座44上安装有包装盒45，圆柱块5的上端面设有圆柱块气缸46，圆柱块气缸46上固定有圆柱块推块47，底座1上固定有送出带4，送出带4位于转盘43的侧面，送出带4和包装盒45置于同一水平面上。

如图1和图7所示，底座1上设有与圆柱块5相匹配的固定座2，固定座2置于U形带3的两条侧边之间，固定座2上设有固定座气缸33，固定座气缸33上固定有固定座推块32，固定座推块32和U形带3置于同一水平面上。

如图1和图2所示，送入带8的两侧均设有送入带挡板13，送入带挡板13上设有送入带开口14，过渡带9的另一端置于送入带开口14处，送入带8的高度高于U形带3的高度，称重盘7的高度和送入带8的高度相等，称重盘7内设有重力传感器一。

如图1和图6所示，底座1上设有固定柱29，固定柱29置于称重盘7的下方，固定柱29位于靠近送入带8的一侧，固定柱29上设有转轴21，称重盘7安装在转轴21上，称重盘7通过转轴21和固定柱29转动连接，底座1上设有外壳28，外壳28置于称重盘7的下方，外壳28位于靠近U形带3的一侧，外壳28内设有外壳空腔26，外壳空腔26的底部设有感应线圈27，外壳空腔26的顶部设有外壳通孔23，外壳通孔23内滑动连接有滑杆22，滑杆22的一端和称重盘7固定连接，滑杆22的另一端固定有铁块25，滑杆22上套设有弹簧24，弹簧24的一端固定在铁块25上，弹簧24的另一端固定在外壳空腔26的顶部。

如图1和图7所示，固定座推块32上固定有辅助导杆31，固定座2上设有与辅助导杆31相匹配的辅助通孔30，辅助导杆31置于辅助通孔30内，辅助导杆31和辅助通孔30滑动连接，如图1和图3所示，U形带3的两侧均设有U形带挡板15，U形带挡板15上设有与固定座推块32相匹配的U形带开口16，如图1所示，固定座气缸33、固定座推块32和U形带开口16置于同一直线上，固定座2的内部设有气缸单片机一，气缸单片机一和固定座气缸33连接。

如图1和图8所示，圆柱块5和U形带3之间设有振动盘6，振动盘6包括振动盘外壳34和振动盘盘体42，振动盘外壳34固定在底座1上，振动盘盘体42的一端置于U形带开口16处，振动盘盘体42的另一端置于转盘43边缘处的上方，振动盘盘体42上设有盘体导槽41，振动盘盘体42的下端面固定有振动杆40，振动盘外壳34内设有振动盘空腔36，振动盘空腔36的顶部设有与振动杆40相匹配的振动盘通孔39，振动杆40的一端固定在振动盘盘体42的下端面上，振动杆40的另一端穿过振动盘通孔39置于振动盘空腔36内，振动杆40的另一端固定有振动马达35，振动杆40的侧面上设有振动杆固定板38，振动盘空腔36内设有与振动杆固定板38相匹配的振动盘滑槽37，振动杆40通过振动杆固定板38和振动盘滑槽37的配合安装在振动盘外壳34内。

如图1和图9所示，圆柱块5内设有电机一和电机单片机一，电机单片机一和电机一连接，转盘43通过电机一和圆柱块5转动连接，如图10所示，安装座44包括安装座固定块48和安装面板49，安装座固定块48的一端固定在转盘43上端面边缘处，安装面板49固定在安装座固定块48的另一端，安装面板49上设有面板凹槽51，包装盒45安装在面板凹槽51内，安装座固定块48内设有重力传感器二，重力传感器一和重力传感器二连接，重力传感器二和气缸单片机一连接，重力传感器二和电机单片机一连接，圆柱块5内设有气缸单片机二，重力传感器二和气缸单片机二连接，气缸单片机二和圆柱块气缸46连接。

如图4和图9所示，送出带4的两侧均设有送出带挡板17，送出带挡板17上设有与包装盒45相匹配的送出带开口18，如图10所示，面板凹槽51的侧壁上设有与包装盒45相匹配的凹槽开口50，如图1所示，送出带开口18和凹槽开口50置于同一水平面上，圆柱块气缸46、圆柱块推块47和送出带开口18置于同一直线上。

如图1所示，回收箱12和过渡带9之间设有下料道11，下料道11固定在底座1上，下料道11的一端和过渡带9的一端连接，下料道11的另一端置于回收箱12的上方。

如图1和图2所示，U形带挡板15内固定有位置传感器，位置传感器位于U形带3的输出端，如图5所示，固定轴转动块20内设有电机二和电机单片机二，位置传感器和电机单片机二连接，电机二和电机单片机二连接，推手19的形状为弧形。

使用时，榴莲肉由送入带8进入分装机构，经过称重盘7进行称量，由称重盘7内的重力传感器一记录这块榴莲肉的质量，并将质量信号发送给重力传感器二，称好之后称重盘转动，将榴莲肉倒至U形带3上，如果这块榴莲肉的质量与某个转盘43上的某个重力传感器二相匹配的话，那么与这个转盘43相对应的固定座气缸33就将这块榴莲肉推至振动盘6，同时此重力传感器二上的包装盒45通过转盘43转至振动盘6的出口下方，经过振动盘6的振动后，榴莲肉可以规则有序的落在此重力传感器二上的包装盒45中。

可以对全部重力传感器二进行匹配顺序的设置，以防止多个重力传感器二同时响应匹配而导致转盘43卡机。

重力传感器二的工作方式为依次累加重力传感器一发送的信号，直至落入包装盒45内的榴莲肉质量刚好达到指定的质量要求，然后由圆柱块气缸46将达到指定质量要求后的包装盒45推至送出带4。

由于送入带8会一直将榴莲肉送入分装机构，所以重力传感器二的匹配数值也在一直变化，当一块榴莲肉在U形带3上传送了一轮还未被匹配成功时，可以通过过渡带9返回送入带8进行第二次传送匹配，若是经过多轮匹配还没有成功，也代表它多次经过U形带3输出端的位置传感器，此时位置传感器向电机单片机二发送信号，电机单片机二控制电机二带动固定轴转动块20转动，其上的推手19将这块榴莲肉从过渡带9推至下料道11，进入回收箱12，防止U形带3上的榴莲肉过多堆积。