阅读说明：本技术 一种种板始极片开口剥离一体机 ([db:专利名称-en]) 是由 吴鹏云 王艳桢 李萍奎 吕苏环 朱杰 李金忠 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种种板始极片开口剥离一体机。其包括机架,机架上安装转臂、吸盘安装架和种板固定装置,吸盘安装架上安装吸盘和铲掘刀。本发明通过转臂带动吸盘安装架到达工作位置,在吸盘安装架上铲掘刀的铲掘作用下,使种板与附着于种板上的始极片之间产生缝隙,然后转臂带动吸盘安装架回到初始位置,通过吸盘从种板上自动剥离始极片,集始极片的开口与剥离为一体,实现铜电解始极片与种板的高效剥离。将本发明应用于种板剥片机组可以简化机组程序,提高机组生产效率,降低故障率。本发明中的种板固定装置杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生,该种板固定装置可以实现机组工作的连续性,提高机组的使用效率。([db:摘要-en])

一种种板始极片开口剥离一体机

技术领域

本发明属于冶金机械设备领域，具体涉及一种种板始极片开口剥离一体机。

背景技术

专利号为ZL201420824120.9的实用新型专利公开的铜电解种板剥片机组下设挂板、开口、剥片、夹条修正及取板5个工序，其中，开口工序由安装在悬挂输送机上的开口机完成，剥片工序由剥片机完成，即每个工序都需要与之相对应的设备独立完成，机组完成剥片所需的设备多程序复杂，导致机组生产效率低，且故障率较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述已有技术存在的不足，提供一种种板始极片开口剥离一体机，集始极片的开口、剥离于一体，实现铜电解始极片与种板的高效剥离。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种种板始极片开口剥离一体机，包括机架、吸盘架和种板固定装置；所述机架包括机架支腿和机架底座，机架底座两端对称设置顶端向机架内侧倾斜的左限位座和右限位座，该左限位座和右限位座顶端分别与左转臂和右转臂的中部连接，左转臂和右转臂下端两侧分别通过两个左销轴与机架底座铰接；所述吸盘架包括左吸盘架和右吸盘架，左吸盘架上端两侧分别通过第二销轴与左转臂铰接，右吸盘架上端两侧分别通过第三销轴与右转臂铰接，所述左吸盘架和右吸盘架上设有数量相等的吸盘；左转臂底部与左限位座之间、右转臂底部与右限位座之间各铰接两个工程液压缸，左转臂底部与左限位座之间的工程液压缸底部设有左转落到位传感器支架，左转落到位传感器支架上设有左转落到位传感器，右转臂底部与右限位座之间的工程液压缸底部设有右转落到位传感器支架，右转落到位传感器支架上设有右转落到位传感器；左转臂外侧与左吸盘架外侧之间、右转臂外侧与右吸盘架之间各铰接两个液压缸；两个所述种板固定装置对称设于机架底座中部前后两侧；所述左吸盘架和右吸盘架上端左右两侧均设有铲掘刀。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述种板固定装置包括与机架底座可拆卸连接的安装底座，安装底座中部设有立柱，立柱一侧中部设有气缸底座，第一气缸设于该气缸底座上部，所述第一气缸活塞杆与压板连接，压板中部与压板座可转动连接，压板座安装于所述立柱顶端第一气缸同侧；立柱另一侧上部设有种板支座，中部设有呈上下排布的第一侧导向座和第二侧导向座，所述第一侧导向座和第二侧导向座远离立柱一端分别与第一侧导向杆和第二侧导向杆的一端连接，两个侧导向杆的另一端均与侧夹板连接；所述第一侧导向座和第二侧导向座之间的立柱上设有第二气缸，第二气缸活塞杆与侧夹板连接；第二气缸与第一侧导向座之间的立柱上设有传感器支架，传感器支架上设有传感器。

上述第一气缸通过第一销轴安装于气缸底座上。

上述压板中部通过第二销轴安装于压板座上，第一气缸动作时通过其活塞杆带动压板绕压板座转动。

上述立柱两侧与安装底座之间设有加固筋板，可以提高安装底座上立柱的安装稳定性。

本发明的有益效果是：

1、本发明先在安装于吸盘安装架上铲掘刀的铲掘作用下，使种板与附着于种板上的始极片之间产生缝隙，然后通过吸盘从种板上自动剥离始极片，集始极片的开口与剥离为一体，并在种板固定装置固定种板的过程中实现夹条修正，实现铜电解始极片与种板的高效剥离。

2、将本发明应用于种板剥片机组可以简化机组程序，提高机组生产效率，降低故障率。

3、本发明还提供了一种新的种板固定装置，该种板固定装置通过种板支座安装种板，并分别通过第一气缸带动压板绕压板座转动、通过第二气缸带动侧夹板左右移动，可以对种板起到很好的固定作用，杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生，将该种板固定装置应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性，大大提高机组的使用效率。

4、本发明中的种板固定装置中起固定作用的部件均围绕立柱布置，结构紧凑、安装方便。

5、本发明中的种板固定装置还可以用于其他与种板类似的板状部件的固定，应用范围广，使用灵活。

附图说明

图1为本发明种板始极片开口剥离一体机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明种板始极片开口剥离一体机中种板固定装置初始位置的主视图；

图5为本发明种板始极片开口剥离一体机中种板固定装置工作位置的左视图；

附图标记：1、机架；2、种板固定装置：2-1、立柱；2-2、气缸底座；2-4、第四销轴；2-5、第一气缸；2-6、压板；2-7、压板座；2-8、第五销轴；2-9、种板支座；2-10、侧夹板；2-11、第一侧导向杆；2-12、第一侧导向座；2-13、传感器支架；2-14、传感器；2-15、第二气缸；2-16、第二侧导向座；2-17、第二侧导向杆；2-19、加固筋板；2-20、安装底座；2-21、安装螺栓；3、机架支腿；4、机架底座；5、左限位座；6、右限位座；7、左转臂；8、右转臂；9、第一销轴；10、左吸盘架；11、右吸盘架；12、第二销轴；13、第三销轴；14、吸盘；15、工程液压缸；16、左转落到位传感器支架；17、左转落到位传感器；18、右转落到位传感器支架；19、右转落到位传感器；20、液压缸；21、铲掘刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-3所示，一种种板始极片开口剥离一体机，包括机架1、吸盘架和种板固定装置2；所述机架1包括机架支腿3和机架底座4，机架底座4两端对称设置顶端向机架1内侧倾斜的左限位座5和右限位座6，该左限位座5和右限位座6顶端分别与左转臂7和右转臂8的中部连接；左转臂7和右转臂8下端两侧分别通过两个第一销轴9与机架底座4铰接；所述吸盘架包括左吸盘架10和右吸盘架11，左吸盘架10上端两侧分别通过第二销轴12与左转臂7铰接，右吸盘架11上端两侧分别通过第三销轴13与右转臂8铰接，所述左吸盘架10和右吸盘架11上设有数量相等的吸盘14；左转臂7底部与左限位座5之间、右转臂8底部与右限位座6之间各铰接两个工程液压缸15，左转臂7底部与左限位座5之间的工程液压缸15底部设有左转落到位传感器支架16，左转落到位传感器支架16上设有左转落到位传感器17，右转臂8底部与右限位座6之间的工程液压缸15底部设有右转落到位传感器支架18，右转落到位传感器支架18上设有右转落到位传感器19；左转臂7外侧与左吸盘架10外侧之间、右转臂8外侧与右吸盘架11之间各铰接两个液压缸20；两个所述种板固定装置2对称设于机架底座4中部前后两侧。所述左吸盘架10和右吸盘架11上端左右两侧均设有铲掘刀21。

如图4-5所示，上述种板固定装置2包括与机架底座4可拆卸连接的安装底座，安装底座2-20中部设有立柱2-1，立柱2-1两侧与安装底座2-20之间设有加固筋板2-19，立柱2-1一侧中部设有气缸底座2-2，第一气缸2-5通过第四销轴2-4安装于该气缸底座2-2上部，第一气缸2-5活塞杆与压板2-6连接，压板2-6中部通过第五销轴2-9与压板座2-7可转动连接，压板座2-7安装于所述立柱2-1顶端第一气缸2-5同侧；立柱2-1另一侧上部设有种板支座2-9，中部设有呈上下排布的第一侧导向座2-12和第二侧导向座2-16，所述第一侧导向座2-12和第二侧导向座2-16远离立柱2-1一端分别与第一侧导向杆2-11和第二侧导向杆2-17的一端连接，两个侧导向杆的另一端均与侧夹板2-10连接；所述第一侧导向座2-12和第二侧导向座2-16之间的立柱2-1上设有第二气缸2-15，第二气缸2-15活塞杆与侧夹板2-10连接；第二气缸2-15与第一侧导向座2-12之间的立柱2-1上设有传感器支架2-13，传感器支架2-13上设有传感器2-14。

工作时，当未剥离始极片的种板到达剥片位置时，种板导电棒左端悬挂在剥片机左侧种板固定装置的种板支座2-9上，种板导电棒右端悬挂在剥片机右侧种板固定装置的种板支座2-9上。第一气缸2-5及第二气缸2-15同时动作，第一气缸2-5活塞杆伸出，带动压板2-6绕压板座2-7顺时针转动，当第一气缸2-5活塞杆全部伸出时，压板2-6转动90°到达工作位置，压板2-6上用于压紧种板的工作面从初始竖直位置到达水平工作位置压紧种板，同时第二气缸2-15活塞杆伸出，带动侧夹板2-10向左移动，侧夹板2-10到达工作位置夹紧种板。此时由于剥片机两侧的种板固定装置都处于图5所示的工作位置，种板左右两侧通过两个侧夹板2-10夹紧，种板上表面左右两端通过两个压板2-6压紧。接着，左转臂7、右转臂8在其各自上面安装的工程液压缸15的驱动下同时绕第一销轴9转动，到达竖直位置；左吸盘架10和右吸盘架11分别在左转臂7和右转臂8的带动下到达竖直位置，4个铲掘刀21同时工作，对种板上的始极片进行铲掘开口，与此同时，吸盘14吸真空，左转臂7和右转臂8在工程液压缸15的驱动下回到初始位置，始极片在吸盘14作用下剥离；当左转落到位传感器17和右转落到位传感器19分别感应到左转臂7和右转臂8到达初始位置的信号后，液压缸20开始动作，驱动左吸盘架10和右吸盘架11同时到达水平位置，至此，始极片剥离完成。第一气缸2-5及第二气缸2-15的活塞杆同时收回，种板固定装置2回到图4所示初始位置，取板机移走种板。当下一张待剥片的种板到达剥片位置时，本发明种板始极片开口剥离一体机进入下一个工作循环。