阅读说明：本技术 一种伸缩臂式抓臂清污机 (Telescopic arm type grabbing arm trash remover ) 是由 陈荣娜 黄振东 袁家宝 杜辉胜 王亚 潘明成 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机,包括清污机架,所述清污机架与地面轨道连接,清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂,还包括：外臂,所述外臂安装在支撑臂上,外臂内部套接安装有内臂；内臂,所述内臂中套接安装有伸缩油缸；伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接,伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接,伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构,使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍,收缩的抓臂便于运输和设备的运转,伸长的抓臂可以从水面伸到水底,使得清污机适用的范围更广,清理的深度更大。(The invention discloses a telescopic arm type grab arm trash remover, which comprises a trash remover frame, wherein the trash remover frame is connected with a ground track, a supporting arm for supporting a trash remover grab bucket is arranged above the trash remover frame, and the trash remover further comprises: the outer arm is arranged on the supporting arm, and the inner arm is sleeved and arranged in the outer arm; the inner arm is sleeved with a telescopic oil cylinder; a piston rod hanging head of a telescopic oil cylinder of the telescopic oil cylinder is hinged with the outer arm, a cylinder body lifting lug of the telescopic oil cylinder is hinged with the inner arm, and the telescopic oil cylinder is used for extending and retracting the inner arm along the direction of the outer arm; the end of the inner arm extending out of the outer arm is fixedly connected with a grab bucket used for cleaning impurities in a river channel. According to the invention, the gripping arm is designed into a telescopic structure, so that the gripping arm can be extended twice on the original basis, the contracted gripping arm is convenient for transportation and equipment operation, and the extended gripping arm can extend from the water surface to the water bottom, so that the sewage cleaning machine is wider in application range and larger in cleaning depth.)

一种伸缩臂式抓臂清污机

技术领域

本发明涉及河道清污机械技术领域，具体的是一种伸缩臂式抓臂清污机。

背景技术

现有的清污机采用的抓臂不能伸长，在遇到坝基和河面高度较大的场合或者需要清理河道底部杂物的情况下，抓臂无法达到长度的要求；这时就需要加长抓臂的长度来满足清污需要，然而直接加长抓臂，就会使清污机的抓臂制造的过大过高，加大了抓臂的自身重量，严重影响抓臂的稳定性，同时需要更大的回转和卸污空间，也需要更大的动力设备，影响经济性。因此，需要一种可伸缩的抓臂来满足以上需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂式抓臂清污机，解决了以下技术问题：

1)、固定式的抓臂清污机不能伸长，导致河道深度变化时不能及时响应；

2)、采用较长的抓臂不能收缩，运行和作业时的动作困难，清污的效果差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：

外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；

内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；

内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。

作为本发明进一步的方案，所述外臂顶端设有活塞杆吊耳轴，靠近活塞杆吊耳轴设有主臂旋转轴，主臂旋转轴安装在支撑臂的顶端，活塞杆吊耳轴通过第一液压缸与支撑臂连接。

作为本发明进一步的方案，所述内臂上设置有液压缸吊耳和端轴，液压缸吊耳和端轴用于连接抓斗。

作为本发明进一步的方案，所述抓斗的上端设有连接盘和挂盘，挂盘固定安装在在端轴上，连接盘将第二液压缸固定在液压缸吊耳上，连接盘和挂盘之间设有第三液压缸，连接盘下方设有直板耙，挂盘下方设有弧形抓耙。

作为本发明进一步的方案，所述内臂的末端设有容伸缩杆穿过的端板，伸缩杆末端固定在定位轴上，内臂外腔与外臂内腔之间设有第一润滑块和第二润滑块，伸缩杆外壁与内臂之间设有第三润滑块。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩杆通过吊头固定在定位轴上。

作为本发明进一步的方案，所述外臂、内臂和伸缩油缸的中心线重合。

本发明的有益效果：

1、本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，当抓斗达不到河道水面或者不能伸入到河底时，伸缩油缸以定位轴位起点，推动液压缸体带动内臂向河道方向移动，内臂和外臂之间的滑动使抓斗伸入到水中对于河道的清污具有多元化和全面化，将伸缩杆向上设计有效的避免了液压缸进水的问题。本发明清污机适用的范围更广，清理的深度更大。

2、本发明通过在内臂外腔与外臂内腔之间设有第一润滑块和第二润滑块，伸缩杆外壁与内筒体之间设有第三润滑块，降低伸缩油缸安装时对内筒的摩擦力以及内筒对外筒的摩擦力，使得伸缩油缸、内筒的维修更换过程中润滑性好，安全性更高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体正面结构示意图。

图2是本发明中伸缩杆工作状态结构示意图。

图3是本发明中伸缩杆正面结构示意图。

图4是本发明图3中A位置的局部放大图。

图5是本发明图3中B位置的局部放大图。

图6是本发明中抓斗正面结构示意图。

附图标记：1、清污机架；11、支撑臂；12、第一液压缸；2、外臂；21、主臂旋转轴；22、定位轴；25、活塞杆吊耳轴；31、液压缸吊耳；32、端轴；4、内臂；41、端板；42、第一润滑块；43、第二润滑块；44、第三润滑块；5、伸缩油缸；51、伸缩杆；52、吊头；6、抓斗；61、连接盘；62、挂盘；63、第三液压缸；64、弧形抓耙；65、直板耙；7、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本发明为可伸缩式抓臂清污机，包括清污机架1，清污机架1与地面轨道连接，清污机架1的上方设有用于架起清污抓斗6的支撑臂11，还包括外臂2、内臂4、伸缩油缸5，外臂2安装在支撑臂11上，外臂2内部套接安装有内臂4；内臂4中套接安装有伸缩油缸5；伸缩油缸5的活塞杆吊头与外臂2铰接，伸缩油缸5的缸体吊耳与内臂4铰接，伸缩油缸5用于内臂4沿着外臂2的方向伸出和收缩；内臂4伸出外臂2的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗6。

支撑臂11的上方设有第一液压缸12，第一液压缸12的缸体固定在支撑臂11上，第一液压缸12的升缩杆机构顶端连接在外臂2上。

外臂2顶端设有活塞杆吊耳轴25，靠近活塞杆吊耳轴25设有主臂旋转轴21，主臂旋转轴21安装在支撑臂11的顶端，活塞杆吊耳轴25通过第一液压缸12与支撑臂11连接。内臂4上设置有液压缸吊耳31和端轴32，液压缸吊耳31和端轴32用于连接抓斗6。

内臂4的末端设有容伸缩杆51穿过的端板41，伸缩杆51末端固定在定位轴22上，内臂4外腔与外臂2内腔之间设有第一润滑块42和第二润滑块43，伸缩杆51外壁与内臂4之间设有第三润滑块44。

抓斗6的上端设有连接盘61和挂盘62，挂盘62固定安装在在端轴32上，连接盘61将第二液压缸7固定在液压缸吊耳31上，连接盘61和挂盘62之间设有第三液压缸63，连接盘61下方设有直板耙65，挂盘62下方设有弧形抓耙64，第三液压缸63控制弧形抓耙64向直板耙65方向张开和闭合。

外臂2、内臂4和伸缩油缸5的中心线重合。

该可伸缩式抓臂清污机的工作原理：清污机处于坝基上，将支撑臂11旋转移动到河道水面的上方，第一液压缸12伸缩调整外臂2和支撑臂11之间的角度，当外臂2和支撑臂11的角度大于90度时，内臂4开始作业，第三液压缸63的伸缩控制弧形抓耙64和直板耙65之间的距离，从而将河道中的杂物抓起，当抓斗6达不到河道水面或者不能伸入到河底时，伸缩油缸5以定位轴22为起点，推动液压缸体51带动内臂4向河道方向移动，内臂4和外臂2之间的滑动使抓斗6伸入到水中，液压缸体51向下的设置可以使液压缸在伸入到水中，避免伸缩杆51进入水中导致伸缩油缸5的损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。