阅读说明：本技术 自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法 (Control device for automatic transmission and control method for automatic transmission ) 是由 松井淳基 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法。自动变速器的控制装置具有基于规定期间内的多个脉冲信号的最大周期与最小周期进行旋转传感器的异常诊断的诊断装置。(The invention provides a control device of an automatic transmission and a control method of the automatic transmission. A control device for an automatic transmission is provided with a diagnostic device for diagnosing an abnormality of a rotation sensor based on the maximum cycle and the minimum cycle of a plurality of pulse signals within a predetermined period.)

自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置以及自动变速器的控制方法。

背景技术

在(日本)JP5-180326A中已经公开一种技术，其基于来自两个旋转传感器的脉冲信号，进行一方的旋转传感器的异常诊断。

发明内容

在上述的技术中，进行旋转传感器的异常诊断，需要至少两个旋转传感器。也就是说，在只有一个旋转传感器的情况下，不能进行该旋转传感器的异常诊断。

本发明是鉴于上述技术问题而提出的，目的在于即使只有一个旋转传感器，也能够进行该旋转传感器的异常诊断。

根据本发明的某方式，提供一种自动变速器的控制装置，具有：将从驱动源输入的旋转向驱动轮传递的旋转体、以及检测设置于所述旋转体的检测部并输出脉冲信号的旋转传感器，其具有基于规定期间内的多个所述脉冲信号的最大周期与最小周期，进行所述旋转传感器的异常诊断的诊断装置。

另外，根据本发明的其它方式，提供一种自动变速器的控制方法，为具有将从驱动源输入的旋转向驱动轮传递的旋转体、以及检测设置于所述旋转体的检测部并输出脉冲信号的旋转传感器的自动变速器的控制方法，其基于规定期间内的多个所述脉冲信号的最大周期与最小周期，进行所述旋转传感器的异常诊断。

根据上述方式，基于规定期间内的多个脉冲信号的最大周期与最小周期进行异常诊断。因此，即使具有一个旋转传感器，也能够进行该旋转传感器的异常诊断。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆的结构概要图。

图2是用于针对旋转传感器进行说明的图。

图3是用于针对脉冲信号进行说明的图。

图4是用于针对旋转传感器的异常诊断处理进行说明的流程图。

图5是用于针对来自旋转传感器的信号异常的情况进行说明的图。

图6是用于针对旋转体存在异常的情况进行说明的图。

具体实施方式

下面，参照附图，针对本发明的实施方式的车辆100进行说明。

图1是车辆100的结构概要图。如图1所示，车辆100具有：作为驱动源的发动机5、以及将发动机5的旋转变速并向驱动轮50传递的自动变速器1。

自动变速器1具有：液力变矩器6、无级变速机构20、以及前进后退切换机构7。

液力变矩器6具有锁止离合器6c。锁止离合器6c通过从液压控制回路11供给锁止压而连接。当锁止离合器6c被连接时，液力变矩器6的输入轴60与输出轴61直接连结，输入轴60与输出轴61同速旋转。

无级变速机构20具有：使V形槽排列而配设的主带轮2及次级带轮3、以及在带轮2、3的V形槽架设的传动带4。

与主带轮2同轴地配置有发动机5，在发动机5与主带轮2之间，从发动机5一侧依次设有液力变矩器6、以及前进后退切换机构7。

前进后退切换机构7将双小齿轮行星齿轮组7a作为主要的结构主要部件，其恒星齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，支架与主带轮2结合。前进后退切换机构7还具有：将双小齿轮行星齿轮组7a的恒星齿轮及支架之间直接连结的前进离合器7b、以及固定齿环的后退制动器7c。而且，在前进离合器7b连接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接向主带轮2传递，在后退制动器7c连接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转被反转，向主带轮2传递。

在利用选择自动变速器1的动作模式的选择开关(未图示)选择了前进行驶模式的情况下，前进离合器7b从液压控制回路11供给离合器压由此而连接。在利用选择开关选择了后退行驶模式的情况下，后退制动器7c从液压控制回路11供给制动压由此而连接。

主带轮2的旋转经由传动带4，向次级带轮3传递，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9以及差动齿轮装置10，向驱动轮50传递。

在上述动力传递过程中，为了能够改变主带轮2及次级带轮3之间的变速比，而使形成主带轮2及次级带轮3的V形槽的圆锥板之中的一方为固定圆锥板2a、3a，使另一方为能够向轴线方向位移的可动圆锥板2b、3b。

上述可动圆锥板2b、3b通过将主带轮压及次级带轮压向主带轮室2c及次级带轮室3c供给，向固定圆锥板2a、3a施力，由此，使传动带4摩擦卡合在圆锥板中，进行主带轮2及次级带轮3之间的动力传递。

在变速时，利用与目标变速比对应而产生的主带轮压及次级带轮压间的差压，使两个带轮2、3的V形槽的宽度变化，并使相对于带轮2、3的传动带4的卷绕圆弧径连续地变化，由此，实现目标变速比。

锁止压、主带轮压、次级带轮压、离合器压、以及制动压基于来自控制器(控制装置、诊断装置)12的控制信号，由液压控制回路11进行控制。

液压控制回路11具有多个油路、以及多个电磁阀。液压控制回路11基于来自控制器12的控制信号，切换油压的供给通路，并且对从油泵21供给的工作油的压力进行调压，生成需要的油压，并将之向自动变速器1的各部位供给。

本实施方式的油泵21由发动机5的动力的一部分进行驱动。油泵21也可以为电动油泵。

控制器12包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)12a、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、输入输出接口、以及连接上述部件的总线等而构成，基于来自检测车辆100的各部位的状态的各种传感器的信号，对发动机5的旋转速度及扭矩、锁止离合器6c的连接状态、无级变速机构20的变速比、前进离合器7b以及后退制动器7c的连接状态等进行统一控制。

向控制器12输入来自选择开关的选择模式信号、来自检测加油器踏板(未图示)的操作状态的加油器开度传感器(未图示)的信号、来自检测制动器踏板(未图示)的操作状态的制动器开关(未图示)的信号、来自检测作为旋转体的输出轴61的旋转的旋转传感器14的信号、来自检测作为旋转体的主带轮2的旋转的旋转传感器15的信号、来自检测作为旋转体的次级带轮3的旋转的旋转传感器16的信号、来自检测主带轮压的压力传感器17的信号、以及来自检测次级带轮压的压力传感器18的信号等。

另外，控制器12基于来自上述各传感器的信号，进行各种异常诊断，在判定为已发生异常的情况下，执行对应于其内容的控制。

例如，控制器12基于来自旋转传感器14的信号进行旋转传感器14的异常诊断，基于来自旋转传感器15的信号进行旋转传感器15的异常诊断，基于来自旋转传感器16的信号进行旋转传感器16的异常诊断。

下面，针对旋转传感器14～16的异常诊断进行详细的说明。需要说明的是，因为各旋转传感器14～16的结构以及异常诊断处理的内容相同，所以，在下面，以旋转传感器14的异常诊断为例进行说明，关于旋转传感器15及旋转传感器16的异常诊断，省略说明。

首先，参照图2，针对旋转传感器14进行说明。旋转传感器14为所谓的接近传感器，检测在作为旋转体的输出轴61设置的检测部61a，并输出脉冲信号，输出轴61将从发动机5输入的旋转向驱动轮50传递。

在本实施方式中，在输出轴61周向上等分的八个位置设有检测部61a。因此，当输出轴61进行一次旋转时，从旋转传感器14输出八次脉冲信号。需要说明的是，检测部61a的数量可以适当变更。

控制器12基于在规定期间TP内从旋转传感器14输入的脉冲信号数，运算输出轴61的旋转速度。例如，在图3中，规定期间TP内的信号数为六个脉冲。

接着，参照图4的流程图，针对控制器12所执行的异常诊断处理进行说明。需要说明的是，控制器12在点火开关为接通的状态下重复执行异常诊断处理。CPU12a的运算周期例如为10ms。

在步骤S11中，控制器12针对在规定期间TP内从旋转传感器14输入的多个脉冲信号，运算最大周期及最小周期。在本实施方式中，规定期间TP与CPU12a的运算周期相同地进行设定。

在步骤S12中，控制器12基于在步骤S11中运算的最大周期与最小周期，判定旋转传感器14的信号是否异常。

具体而言，在步骤S11中运算的最大周期与最小周期之差超过判定时间的情况下，控制器12判定旋转传感器14的信号异常。判定时间例如为数μs～数十μs。

例如，在图3所示的情况下，因为规定期间TP内各脉冲信号的周期T11～T16大致相同，所以周期T11～T16之中最大周期与最小周期之差不会超过判定时间。因此，在该情况下，控制器12判定旋转传感器14的信号正常，并将处理移向步骤S20。

在步骤S20中，控制器12重置定时器及计数器的值，将处理移向步骤S11。关于定时器及计数器，将在后面叙述。

另一方面，例如在图5所示的情况下，规定期间TP内的各脉冲信号的周期T21～T26之中最大周期即周期T26与最小周期即周期T25之差较大，超过判定时间。因此，在该情况下，控制器12判定旋转传感器14的信号异常，将处理移向步骤S13。

如上所述，旋转传感器14为通过输出轴61进行旋转来检测接近的检测部61a的传感器。而且，因为检测部61a设置在输出轴61的周向上等分的八个位置，所以在正常的状态下不会发生在规定期间TP这样的短期间内脉冲信号的周期大幅变化的情况。

因此，在规定期间TP内，在最大周期与最小周期之差超过判定时间的情况下，也就是说在脉冲信号的周期在短期间内大幅变化的情况下，控制器12判定旋转传感器14的信号异常。

需要说明的是，控制器12在输出轴61的旋转速度一定的情况下，将步骤S12的判定时间设定为每个规定期间TP的脉冲信号数的变化±1的时间。所谓的输出轴61的旋转速度一定的情况，例如为车速一定的情况。

在输出轴61的旋转速度一定的情况下，即使相对于规定期间TP的脉冲信号存在偏差或差异，每个规定期间TP的脉冲信号数也控制在±1的范围内。因此，在超过该范围的情况下，通过判定旋转传感器14的信号异常，能够提高异常诊断的精度。

另外，步骤S12的判定在最大周期与最小周期的任意一方除以另一方后的值成为规定范围外的情况下，也可以判定旋转传感器14的信号异常。

在步骤S13中，控制器12将定时器的值递增。

在步骤S14中，控制器12判定定时器的值是否为规定时间以上。规定时间例如为100ms。

当控制器12判定定时器的值成为规定时间以上时，将处理移向步骤S15。另外，当判定定时器的值未为规定时间以上时，将处理移向步骤S11。

在步骤S15中，控制器12判定每个规定期间TP的最大周期是否每隔规定的脉冲信号数而发生。规定的脉冲信号数为比检测部61a数少一个的数量，在本实施方式中，为七个脉冲。

例如，在图6中，规定期间TP1的脉冲信号的最大周期为周期T32，下一个规定期间TP2的脉冲信号的最大周期为周期T39。也就是说，最大周期每隔七个脉冲而发生。因此，在该情况下，控制器12判定最大周期每隔规定的脉冲信号数而发生，将处理移向步骤S16。

另外，当控制器12判定最大周期不是每隔规定的脉冲信号数而发生时，将处理移向步骤S19，判定旋转传感器14异常。

在最大周期每隔规定的脉冲信号数而发生的情况下，可以认为不是旋转传感器14存在异常，而是检测部61a发生了破损。因此，在上述情况下，没有判定旋转传感器14异常。由此，能够防止无关旋转传感器14有否异常而都错误判定为异常。

在步骤S16中，控制器12将计数器的值递增。

在步骤S17中，控制器12判定计数器的值是否为规定值以上。规定值例如为10。

当控制器12判定计数器的值成为规定值以上时，将处理移向步骤S18，判定输出轴61异常。另外，当判定计数器的值未为规定值以上时，将处理移向步骤S11。

这样，在本实施方式中，因为能够检测检测部61a的破损，所以可以只更换破损部位，并可以降低维修成本。

接着，针对如上所述进行旋转传感器14的异常诊断的效果进行总结说明。

进行旋转传感器的异常诊断，例如可以考虑基于来自两个旋转传感器的脉冲信号，进行一方的旋转传感器的异常诊断。然而，在该情况下，至少需要两个旋转传感器来进行旋转传感器的异常诊断。也就是说，在只有一个旋转传感器的情况下，不能进行该旋转传感器的异常诊断。

与此相对，本实施方式的控制器12基于规定期间TP内的多个脉冲信号的最大周期与最小周期，进行旋转传感器14的异常诊断。

具体而言，控制器12在最大周期与最小周期之差超过判定时间的情况下，判定旋转传感器14异常。

另外，在最大周期与最小周期的任意一方除以另一方后的值成为规定范围外的情况下，判定旋转传感器14异常。

由此，即使有一个旋转传感器，也能够进行该旋转传感器的异常诊断。

另外，控制器12在输出轴61的旋转速度一定的情况下，将判定时间设定为每个规定期间的脉冲信号数的变化±1的时间。

在输出轴61的旋转速度一定的情况下，即使相对于规定期间TP的脉冲信号存在偏差或差异，每个规定期间TP的脉冲信号数也控制在±1的范围内。因此，在超过该范围的情况下，通过判定旋转传感器14的信号异常，能够提高异常诊断的精度。

另外，控制器12在最大周期的脉冲信号在每隔比设置在输出轴61的检测部61a数少一个的脉冲信号数而发生的情况下，判定输出轴61异常。

在最大周期每隔比检测部61a数少一个的脉冲信号数而发生的情况下，可以认为不是旋转传感器14存在异常，而是检测部61a发生了破损。因此，在上述情况下，判定不是旋转传感器14而是输出轴61存在异常。由此，能够防止无关旋转传感器14有否异常而错误判定为异常。另外，因为能够检测检测部61a的破损，所以可以只更换破损部位，并能够降低维修成本。

另外，规定期间TP为CPU12a的运算周期。

由此，因为能够以最小单位设定规定期间TP，所以，异常诊断的精度提高。

上面，虽然针对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是表示了本发明的一个应用例，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的主旨。

例如，在上述实施方式中，控制器12对发动机5、自动变速器1等进行统一控制。然而，也可以由多个控制器构成控制器12。

另外，在上述实施方式中，使自动变速器1为无级自动变速器。然而，自动变速器1也可以为有级自动变速器。

另外，作为车辆100的驱动源，也可以取代发动机5，或者与发动机5一起设置马达发电机。

另外，在上述实施方式中，以旋转传感器14的异常诊断为例进行了说明，但如上所述，也可以针对旋转传感器15及旋转传感器16同样地进行异常诊断。另外，也可以在旋转传感器14～16以外的旋转传感器中应用本发明。

另外，在上述实施方式中，基于脉冲信号的周期进行异常诊断，但脉冲信号的周期也可以置换为脉冲信号的宽度、或脉冲信号间的宽度。也就是说，基于脉冲信号的宽度、或脉冲信号间的宽度进行异常诊断也包含在基于脉冲信号的周期进行异常诊断中。

本申请基于2017年6月28日在日本提交的特愿2017-126478专利申请主张优先权，该申请的所有内容通过引用而包含在本说明书中。