发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种莲子去芯设备，本发明通过在第一台面上设置有分拣盘，通过分拣盘内的转盘旋转将莲子从第一滑轨的密封盖和转盘所组成的入口处进入第一滑轨，莲子在转盘旋转的带动下经第一滑轨进入第二滑轨，由于第一滑轨和第二滑轨组成的滑道尺寸逐渐减小，所以在第二滑轨处只允许单颗莲子以排队的方式依次纵向通过，莲子经第二滑轨进入漏斗后在分割盘组件的作用下实现间歇向下传送，莲子向下在进入换向组件时在杆阀的作用下暂停与转子内部的第二通孔，位于换向组件上部的光纤传感器检测停留在转子内部莲子的朝向位置并将信号输送给PLC控制器，当PLC经过运算识别到停留在转子内莲子的头部朝下时此时PLC控制器通过控制电控气阀将位于换向组件内的杆阀收回，此时莲子沿漏斗的下部圆管下落至莲子座内部，若光纤传感器检测到位于转子内部的莲子头部超上时，此时PLC控制器指令步进电机旋转对转子内的莲子进行180度换向旋转后再沿漏斗的下部圆管下落，从莲子座的第一开口处进入莲子座内部，莲子依次排序下落至莲子座内部后在分度圆盘的步进旋转带动下到达去芯组件，莲子座内的莲子首先被去芯组件中的滑杆下压进一步定位至莲子座内，莲子座内设有弹簧片可以适应不同直径尺寸的莲子并对放入其中的莲子进行对中定位夹紧，莲子座下部还设有第二开口，且第二开口尺寸小于第一开口尺寸，并且只能够允许莲子芯通过，莲子经空心冲头内的冲杆冲压去芯，莲子芯穿过第二开口进入下部的莲子芯收集装置被收集，去芯后的莲子在分度圆盘的带动下继续步进运动至上推气缸组件正上方，上推气缸组件内的推杆此时从莲子座底部的第二开口穿过，将去过芯的莲子快速推出莲子座，退出莲子座的莲子再被从吹嘴吹出的气流带入莲子收集装置。

本发明解决了传统手工对莲子去芯效率低和现有自动去芯设备去芯不彻底的现象，大大提升了莲子去芯加工的效率保证了莲子芯的完整度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种莲子去芯设备，包括框架所述框架包括第一台面和第二台面，所述第一台面和第二台面下部均固定有支柱，六根所述支柱下表面均安装有锥形调节座，所述第一台面上表面设有分拣盘组件，所述分拣盘组件通过分拣盘支架固定于第一台面上表面，所述第一台面上表面还设有分割电机，所述分割电机通过电机支架固定于第一台面上表面，在所述分割电机前部，在第一台面上通过螺栓固定有第一“Z”型支架，在所述第一“Z”型支架另一端的轴套内固定有分割盘组件，所述第二台面上设有分度盘组件，所述分度盘组件通过分度箱固定与第二台面上表面，在所述第二台面上表面且在分度箱左侧通过螺栓固定有第二“Z”型支架，所述第二“Z”型支架上部设有去芯组件，所述分度箱前部表面通过螺栓固定有上推气缸组件，在所述分度箱前部靠近第二台面前部边缘设有收集装置。

其中，支柱下表面安装的锥形调节座可以调整设备的水平度，能够确保第一台面和第二台面平行于水平面。

优选的，一种莲子去芯设备，所述分拣盘组件包括圆环和弧形引导板，所述圆环和弧形引导板组成了一段尺寸渐变的第一滑轨，所述圆环和弧形引导板的延伸部分又共同组成一段第二滑轨，所述第二滑轨包括一段倾斜部，所述倾斜部的一端开口处焊接有漏斗，所述倾斜部的开口处和漏斗的开口处贯通，所述圆环下部设有转盘，所述转盘中心开有键槽孔，所述转盘下部设有圆盘底座，所述圆盘底座中心开有通孔，所述圆盘底座下部设有驱动电机，所述驱动电机通过位于四个分拣盘支架上的第一水平肋板固定，所述驱动电机的输出轴穿过圆盘底座的中心孔与转盘的键槽孔啮合传动，所述分拣盘支架还包括焊接与其上部的第二水平肋板和第三水平肋板，所述圆盘底座与第二水平肋板焊接固定，所述圆环与第三水平肋板焊接固定，所述第一滑轨和第二滑轨上表面均设有密封盖，所述漏斗的上部圆管开有两处水平槽口，且两个所述水平槽口在竖直方向上相距一段距离，所述漏斗的上部圆管下端设有倾斜螺纹座，倾斜螺纹座中安装有光纤传感器，所述漏斗的上部圆管和下部圆管之间焊接有换向组件。

其中，圆环和弧形引导板组成了一段尺寸渐变的第一滑轨，第一滑轨上部的盖板与下部转盘的垂直距离只能允许单颗莲子通过，所以在转盘转动向第一滑轨内部输送莲子时多余的莲子被盖板阻挡，并且第二滑轨的宽度也只能允许单颗莲子纵向依次排队通过，不会出现多颗莲子通过第二滑轨的现象，而倾斜部的设计能够确保莲子顺利进入漏斗内部。另外通过第二水平肋板和第三水平肋板将圆环和圆盘底座固定能够确保圆环和圆盘之间留有足够的空间来供转盘旋转。倾斜螺纹座内安装的光纤传感器能够识别进入换向组件内的莲子口的朝向，并将识别信息传递至PLC控制器，漏斗上部圆管和下部圆管之间安装的换向组件在遇到莲子口朝向上方时，换向组件内的转子连同其内的莲子即刻旋转180度，进行莲子换向。

更优选的，一种莲子去芯设备，所述换向组件包括定子外罩，和转子，在所述定子外罩上竖直方向开有第一通孔，所述定子外罩后部表面中心开有第一阀孔，所述定子外罩后部表面通过螺栓固定有伸缩杆阀，伸缩杆阀包括阀杆，在所述转子上竖直方向上开有第二通孔，所述转子前部表面开有第二阀孔，所述转子与步进电机输出轴连接，在所述转子和步进电机之间还设有法兰盘，所述步进电机通过螺栓固定在法兰盘后部表面，所述法兰盘和定子外罩通过螺栓连接固定。

其中，伸缩杆阀与电控气阀通过管路连接，PLC控制器通过控制电控气阀来对伸缩杆阀进行实时控制，当光纤传感器识别到转子内的莲子开口朝上时，将此信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令电控气阀动作，确保伸缩杆阀的阀杆处于伸出状态从而保证莲子在换向前一直处于转子内的第二通孔处，当光纤传感器识别到转子内的莲子开口朝下时，PLC控制器指令电控气阀动作让伸缩杆阀内的阀杆收回，莲子直接穿过第二通孔向下进入下部圆管。

优选的，一种莲子去芯设备，所述分割盘组件包括驱动轴，所述驱动轴上固定有第一分割盘和第二分割盘，所述驱动轴上部固定有第一皮带轮，所述分割电机轴端固定有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有传动带，所述第一分割盘的直径边缘处开有倒角。

其中，第一分割盘和第二分割盘为尺寸相同的两个半圆，并且在驱动轴上，上下交错镜像分布且随驱动轴共同旋转。驱动轴旋转一周后将向下抛出一颗莲子，实现了莲子的间歇输送，此外第一分割盘上半圆的直径边缘开有倒角，可以实现在旋转分割竖直方向上排布的莲子时莲子端部沿倒角所形成的斜面爬升至第一分割盘表面。

优选的，一种莲子去芯设备，所述分度盘组件包括分度圆盘，所述分度圆盘下部通过位于分度箱内的分度轴进行驱动，所述分度圆盘上表面环形阵列分布有座孔，座孔内焊接有连子座，所述分度圆盘正下方贯穿第二台面焊接有莲子芯收集装置，所述第二“Z”型支架的上部设有去芯组件，所述去芯组件包括弯板，所述弯板上焊接有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆在弯板上焊接有两个，所述第一支撑杆另一端焊接有滑套，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆下端部一体成型有第一锥座，所述第一锥座下表面设有球面凹槽，两个所述第二支撑杆上分别焊接有第一套管，两个所述第一套管内安装有往复气缸，并通过锁止螺栓进行锁紧，所述往复气缸的伸缩杆末端安装有空心冲头，所述空心冲头圆周表面安装有气动接头，所述空心冲头的内腔与气动接头连通，所述空心冲头下部安装有冲杆，所述冲杆为中空设计，其内腔和空心冲头内腔连通，所述空心冲头圆周表面焊接有连杆，所述连杆另一端焊接有第二套管，所第二套管内套接有滑杆，所述滑杆通过锁止螺栓锁紧。

其中，往复气缸通过气动接头和管路与电控气阀连接，PLC通过操控控制气阀来实现往复气缸内的伸缩杆做上下往复运动，伸缩杆端部连接有空心冲头，空心冲头通过焊接在其自身上的连杆带动位于滑套内的滑杆上下往复运动，空心冲头下部还连接有冲杆，冲杆和空心冲头连通，空心冲头通过气动接头和管路与电控气阀连接，PLC指令电控气阀控制往复气缸内的伸缩杆下行运动的同时通过电控气阀经另一路管路向空心冲头内充气，伸缩杆下行运动后带动冲杆从莲子后部捅入，同时气流从冲杆开口端喷出，将莲子内部的莲子芯吹出，莲子芯穿过莲子座下部的第二开口，进入正下方的莲子芯收集装置被回收，当冲杆在对当前莲子座内的莲子进行去芯操作时，滑杆下端的第一锥座对相邻的上一个莲子进行下压定位操作，为下一时刻的莲子去芯做好准备，而控制滑杆下端部第一锥座的球面凹槽设计则更能够贴合莲子端部的球面轮廓，对莲子座内的莲子下压定位防止偏压的现象。

优选的，一种莲子去芯设备，所述第三支撑杆另一端焊接有第三套管，所述第三套管内套接有调节杆，所述调节杆通过锁止螺栓锁紧在第三套管内，所述调节杆下部连接有吹头，所述吹头本体上也安装有气动接头，所述吹头端部连接有吹嘴。

优选的，一种莲子去芯设备，所述上推气缸组件包括往复气缸，所述往复气缸的伸缩杆上固定有推杆，所述推杆包括上端部一体成型设计的第二锥座，所述第二锥座上表面设有球面凹槽，所述收集装置通过支撑板固定于第二台面前部边缘，所述收集装置包括喇叭口和与其连接的引导口。

优选的，一种莲子去芯设备，所述莲子座包括外筒，所述外筒上部设有第一开口，下部设有第二开口，所述第二开口边缘和外筒竖直表面为弧形过度设计，所述外筒内部设有弹簧片，所述弹簧片在外筒圆周内表面三等分点各焊接有一个，莲子座内三个弹簧片的设计实现了对放入其内的莲子定位的目的，在去芯组件对莲子去芯操作时还能够防止莲子的位置改变，使得去芯操作更精准，而莲子座下部第二开口的设计能够实现在去芯操作时莲子芯能够从第二开口处脱出进入正下方的莲子芯回收装置。

其中，吹嘴和上推气缸组件的配合实现了对去过莲子芯的莲子进行取出回收的目的，在分度圆盘处于停歇时段时，PLC操控电控气阀控制上推气缸组件内的推杆上行，推杆上行穿过莲子座底部的第二开口将莲子向上托举脱离莲子座后推杆即刻收回，而此时PLC同时操控电控气阀通过管路向吹头内通气，气体经吹嘴处高速喷出，喷向刚刚脱离莲子座的莲子，从而将莲子吹入莲子回收装置的喇叭口进行回收。莲子回收装置的喇叭口设计能够实现大范围的捕捉被吹嘴吹离的莲子，防止莲子的逃逸。

本发明的有益效果是：本发明通过在第一台面上设置有分拣盘，通过分拣盘内的转盘旋转将莲子从第一滑轨的密封盖和转盘所组成的入口处进入第一滑轨，莲子在转盘旋转的带动下经第一滑轨进入第二滑轨，由于第一滑轨和第二滑轨组成的滑道尺寸逐渐减小，所以在第二滑轨处只允许单颗莲子以排队的方式依次纵向通过，莲子经第二滑轨进入漏斗后在分割盘组件的作用下实现间歇向下传送，莲子向下在进入换向组件时在杆阀的作用下暂停与转子内部的第二通孔，位于换向组件上部的光纤传感器检测停留在转子内部莲子的朝向位置并将信号输送给PLC控制器，当PLC经过运算识别到停留在转子内莲子的头部朝下时此时PLC控制器通过控制电控气阀将位于换向组件内的杆阀收回，此时莲子沿漏斗的下部圆管下落至莲子座内部，若光纤传感器检测到位于转子内部的莲子头部超上时，此时PLC控制器指令步进电机旋转对转子内的莲子进行180度换向旋转后再沿漏斗的下部圆管下落，从莲子座的第一开口处进入莲子座内部，莲子依次排序下落至莲子座内部后在分度圆盘的步进旋转带动下到达去芯组件，莲子座内的莲子首先被去芯组件中的滑杆下压进一步定位至莲子座内，莲子座内设有弹簧片可以适应不同直径尺寸的莲子并对放入其中的莲子进行对中定位夹紧，莲子座下部还设有第二开口，且第二开口尺寸小于第一开口尺寸，并且只能够允许莲子芯通过，莲子经空心冲头内的冲杆冲压去芯，莲子芯穿过第二开口进入下部的莲子芯收集装置被收集，去芯后的莲子在分度圆盘的带动下继续步进运动至上推气缸组件正上方，上推气缸组件内的推杆此时从莲子座底部的第二开口穿过，将去过芯的莲子快速推出莲子座，退出莲子座的莲子再被从吹嘴吹出的气流带入莲子收集装置。

其中，支柱下表面安装的锥形调节座可以调整设备的水平度，能够确保第一台面和第二台面平行于水平面，而圆环和弧形引导板组成了一段尺寸渐变的第一滑轨，第一滑轨上部的盖板与下部转盘的垂直距离只能允许单颗莲子通过，所以在转盘转动向第一滑轨内部输送莲子时多余的莲子被盖板阻挡，并且第二滑轨的宽度也只能允许单颗莲子纵向依次排队通过，不会出现多颗莲子通过第二滑轨的现象，而倾斜部的设计能够确保莲子顺利进入漏斗内部。另外通过第二水平肋板和第三水平肋板将圆环和圆盘底座固定能够确保圆环和圆盘之间留有足够的空间来供转盘旋转。倾斜螺纹座内安装的光纤传感器能够识别进入换向组件内的莲子口的朝向，并将识别信息传递至PLC控制器，漏斗上部圆管和下部圆管之间安装的换向组件在遇到莲子口朝向上方时，换向组件内的转子连同其内的莲子即刻旋转180度，进行莲子换向。

伸缩杆阀与电控气阀通过管路连接，PLC控制器通过控制电控气阀来对伸缩杆阀进行实时控制，当光纤传感器识别到转子内的莲子开口朝上时，将此信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令电控气阀动作，确保伸缩杆阀的阀杆处于伸出状态从而保证莲子在换向前一直处于转子内的第二通孔处，当光纤传感器识别到转子内的莲子开口朝下时，PLC控制器指令电控气阀动作让伸缩杆阀内的阀杆收回，莲子直接穿过第二通孔向下进入下部圆管。

第一分割盘和第二分割盘为尺寸相同的两个半圆，并且在驱动轴上，上下交错镜像分布且随驱动轴共同旋转。驱动轴旋转一周后将向下抛出一颗莲子，实现了莲子的间歇输送，此外第一分割盘上半圆的直径边缘开有倒角，可以实现在旋转分割竖直方向上排布的莲子时莲子端部沿倒角所形成的斜面爬升至第一分割盘表面。

往复气缸通过气动接头和管路与电控气阀连接，PLC通过操控控制气阀来实现往复气缸内的伸缩杆做上下往复运动，伸缩杆端部连接有空心冲头，空心冲头通过焊接在其自身上的连杆带动位于滑套内的滑杆上下往复运动，空心冲头下部还连接有冲杆，冲杆和空心冲头连通，空心冲头通过气动接头和管路与电控气阀连接，PLC指令电控气阀控制往复气缸内的伸缩杆下行运动的同时通过电控气阀经另一路管路向空心冲头内充气，伸缩杆下行运动后带动冲杆从莲子后部捅入，同时气流从冲杆开口端喷出，将莲子内部的莲子芯吹出，莲子芯穿过莲子座下部的第二开口，进入正下方的莲子芯收集装置被回收，当冲杆在对当前莲子座内的莲子进行去芯操作时，滑杆下端的第一锥座对相邻的上一个莲子进行下压定位操作，为下一时刻的莲子去芯做好准备，而控制滑杆下端部第一锥座的球面凹槽设计则更能够贴合莲子端部的球面轮廓，对莲子座内的莲子下压定位防止偏压的现象。

吹嘴和上推气缸组件的配合实现了对去过莲子芯的莲子进行取出回收的目的，在分度圆盘处于停歇时段时，PLC操控电控气阀控制上推气缸组件内的推杆上行，推杆上行穿过莲子座底部的第二开口将莲子向上托举脱离莲子座后推杆即刻收回，而此时PLC同时操控电控气阀通过管路向吹头内通气，气体经吹嘴处高速喷出，喷向刚刚脱离莲子座的莲子，从而将莲子吹入莲子回收装置的喇叭口进行回收。莲子回收装置的喇叭口设计能够实现大范围的捕捉被吹嘴吹离的莲子，防止莲子的逃逸。

本发明解决了传统手工对莲子去芯效率低和现有自动去芯设备去芯不彻底的现象，大大提升了莲子去芯加工的效率保证了莲子芯的完整度。