具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1～15所示，示意性地显示了根据本公开的一种高效多粒莲子同时通芯设备，包括横梁式进料装置1、识别装置2、吹气装置3、压紧装置4及通芯装置5，横梁式进料装置1、识别装置2、吹气装置3、压紧装置4及通芯装置5设置在机架6的台板61上。

横梁式进料装置1上设置有用于与莲子相配合的一排第一定位槽101，一排第一定位槽101的数量和间隔等根据具体的情况而定，一排第一定位槽101通常是多个。一排第一定位槽101能够定位放置多粒莲子，使得横梁式进料装置1能够一次上料一排莲子，吹气装置3能够根据识别的结构先将横梁式进料装置1上方向不一致的莲子吹落，然后压紧装置4能够与横梁式进料装置1相配合压紧横梁式进料装置1上的莲子，通芯装置5能够对横梁式进料装置1上压紧的莲子进行通芯，吹气装置3还能够将通芯加工完成后的莲子从横梁式进料装置1上吹落进行落料，从而实现高效多粒莲子同时通芯加工。

横梁式进料装置1包括第一进料斗11、第一横梁12及第一驱动机构13，第一横梁12的顶部沿其长度方向设置有一排用于与莲子相配合的一排第一定位槽101，第一进料斗11的出料口与第一横梁12长度方向的一侧面相对应配合，识别装置2和压紧装置4位于第一横梁12的上方，识别装置2通常位于第一横梁12的斜上方，压紧装置4通常位于第一横梁12的正上方，通芯装置5位于第一横梁12的一侧。第一驱动机构13能够驱动第一横梁12与第一进料斗11相对上下运动，可以是第一驱动机构13只驱动第一横梁12上下运动，也可以是第一驱动机构13只驱动第一进料斗11上下运动，还可以是两个第一驱动机构13分别驱动第一横梁12和第一进料斗11上下运动。

待加工的莲子沿第一进料斗11进料，如5图所示，当第一进料斗11的出料口低于第一横梁12的顶部时，第一进料斗11的出料口与第一横梁12长度方向的一侧面相对应配合，使得第一进料斗11出料口的莲子抵靠在第一横梁12的侧面上，随着第一驱动机构13驱动第一横梁12与第一进料斗11相对上下运动，如4图所示，当第一进料斗11的出料口高于第一横梁12的顶部时，第一进料斗11出料口的莲子自动落入第一横梁12顶部的一排第一定位槽101中，然后一驱动机构驱动第一横梁12与第一进料斗11相对上下运动，使得第一进料斗11的出料口低于第一横梁12的顶部，等待下一次的进料，此过程不断循环重复进行，从而实现一排多粒莲子的同时进料，速度快，精度高，效率高。

第一驱动机构13驱动第一横梁12斗上下运动，便于第一横梁12与相应的压紧装置4相配合压紧第一定位槽101中的莲子等，操作更加方便，稳定性和可靠性更高。第一驱动机构13可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，比如可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一横梁12的两端分别设置有第一滑块125，随着第一驱动机构13推动第一横梁12运动，第一滑块125同步沿第一导轨16滑动，运动精度更加、更加平稳。第一驱动机构13和第一导轨16通常安装在机架6上，机架6上还可以设置与第一横梁12相配合的缓冲器，比如弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等。

第一横梁12的顶部沿其长度方向设置有一排第一滚轮121，相邻的两个第一滚轮121之间形成第一定位槽101，更加稳定、可靠。每个第一滚轮121的表面沿其圆周方向设置有第一凹槽，通常第一凹槽位于第一滚轮121的中部，相邻两个第一滚轮121的第一凹槽相配合的形成第一定位槽101，结构更加紧凑、稳固，能够更加稳定地放置莲子。第一横梁12的顶部还设置有与一排第一滚轮121相配合的第一槽体122，第一滚轮121的下部位于第一槽体122中，至少放置在第一定位槽101中的莲子的莲心位于第一横梁12的上方，结构更加紧凑、稳固。

一排第一滚轮121由第二驱动机构123驱动同步转动，使得第一定位槽101中的莲子同时摆正定向，效率更高，更加稳定、可靠，便于莲子后续的识别、压紧夹持、通芯加工等。第二驱动机构123包括第一电机1231，第一电机1231通过第一传动机构驱动一排第一滚轮121同步转动，第一电机1231可以是伺服电机、步进电机、减速电机、液压马达或现有技术中其他合适的动力机构，第一传动机构可以是链传动、齿轮传动、带传动或者现有技术中其他合适的传动机构。第一横梁12上还设置有安置第一传动机构的第二槽体126及与第二槽体126相配合的第一封板127，第一传动机构位于第二槽体126中，并通过第一封板127封盖，更加安全、可靠。

第一传动机构采用同步带结构，第一传动机构包括第一带轮1233、第二带轮1234及连接第一带轮1233与第二带轮1234的双面同步带1232，第一电机1231与第一带轮1233连接，第一带轮1233位于第一横梁12的一端，第二带轮1234位于第一横梁12的另一端，每个第一滚轮121上设置有与双面同步带1232相配合的齿形轮结构，第一滚轮121通过齿形轮结构与双面同步带1232啮合，第一电机1231驱动第一带轮1233，第一电机1231与第一带轮1233相配合驱动双面同步带1232传动，双面同步带1232驱动所有的第一滚轮121同步转动，使得第一定位槽101中的莲子滚动摆正定向，结构简单、紧凑、稳固，稳定性和可靠性更高。通常每个第一滚轮121的两端分别设置有齿形轮结构，并且每个第一滚轮121的两个齿形轮结构之间为第一凹槽，受力更加均匀，更加稳固、可靠。

第一横梁12上设置有分别与一排第一滚轮121的两端相配合的第一挡料组件124，第一挡料组件124能够对两端的第一定位槽101中的莲子进行挡料，防止莲子掉落等，提高了设备的可靠性。通常，第一挡料组件124包括第一挡板1241及第一挡片1242，第一挡板1241对第一横梁12的一端整体进行挡料，第一挡片1242位于第一挡板1241靠近第一滚轮121的一侧，第一挡片1242与位于一端的第一定位槽101相配合，对第一定位槽101中的莲子进行限位挡料，从而对莲子进行双重挡料，更加安全、可靠。第一挡片1242上还设置有用于与莲子相配合的第一曲面1243，第一曲面1243可以是斜面或弧面等，挡料效果更好，还具有一定的导向作用。

第一进料斗11的出料口倾斜向下，便于第一进料斗11中的莲子进行出料。第一进料斗11的出料口处设置有与第一横梁12的侧面相配合的第一抵靠板111，第一抵靠板111具有与第一横梁12的侧面相平行的抵靠面，第一抵靠板111的抵靠面可以抵靠在第一横梁12的侧面上，增大接触面积，稳定性和可靠性等更高，第一抵靠板111的抵靠面与第一横梁12的侧面之间也可以留有适量的间隙，间隙远小于莲子的大小，间隙能够避免第一横梁12上下运动时与第一抵靠板111的摩擦等。第一进料斗11的上方还设置有主料斗15，主料斗15的出口与第一进料斗11的入口连通，双料斗的结构便于对进料进行缓冲、过渡等，效率更高，更加安全、可靠。

第一进料斗11的外侧底部还设置有第一振动器115，比如气动振动器、电动振动器等，第一振动器115通过振动，使得第一进料斗11能够更好地进行进料。第一进料斗11内设置有第一出料底板112，第一抵靠板111位于第一出料底板112的出口，第一出料底板112的下方还设置有与其相配合的第一缓冲板114，比如海绵板、泡棉板、橡胶板等，第一缓冲板114具有缓冲保护等作用，能够保证第一进料斗11更加稳定、可靠地振动进料。第一出料底板112的上方还设置有第一盖板113，当第一振动器115对第一进料斗11振动出料时，莲子可能会跳动等，第一盖板113能够对莲子进行挡料，更加安全、可靠。

莲子进料至第一横梁12顶部的一排第一定位槽101中后，先通过识别装置2对莲子的头部或尾部进行识别，再通过吹气装置3将方向不一致的莲子吹落进行吹气挑选，保证第一横梁12上的莲子方向一致，以便于后续莲子的压紧取中、通芯等加工。吹气装置3可以将莲子吹落至相应的收集装置等，也可以将莲子吹落至回料组件14，回料组件14设置在第一横梁12远离第一进料斗11的一侧设，即回料组件14与第一进料斗11分别位于第一横梁12的两侧，在下一次进料时，回料组件14上莲子也能够落入第一横梁12顶部的第一定位槽101中，提高了效率等，更加稳定、可靠。

回料组件14包括回料导板141，回料导板141的出料口与第一横梁12的侧面相配合，回料导板141倾斜向下设置，回料导板141的两端分别与第一支撑板148固定连接，第一支撑板148也与第一横梁12的侧面相配合，具有支撑、挡料等作用。与上述第一进料斗11同理，如5图所示，当回料导板141的出料口低于第一横梁12的顶部时，回料导板141的出料口与第一横梁12长度方向的一侧面相对应配合，使得回料导板141出料口的莲子抵靠在第一横梁12的侧面上，随着第一驱动机构13驱动第一横梁12与第一进料斗11相对上下运动，如4图所示，当回料导板141的出料口高于第一横梁12的顶部时，回料导板141出料口的莲子自动落入第一横梁12顶部的一排第一定位槽101中。回料导板141的出料口高于第一进料斗11的出料口，便于进料时回料导板141上的莲子先落入第一横梁12顶部的第一定位槽101中，使得回料导板141上不会堆积过多的莲子等，更加安全、可靠。

回料导板141的出料口处设置有与第一横梁12的侧面相配合的第二抵靠板142，第二抵靠板142与第一抵靠板111的结构基本一致，参照上述第一抵靠板111。回料导板141的底部外侧还可以设置有第二振动器147，参照上述第一振动器115。

回料导板141上设置有一排第一导料杆1411，第一导料杆1411也倾斜向下设置且与回料导板141方向一致，相邻的两个第一导料杆1411之间形成用于杂物掉落的第一间隙1412，莲子的大小比第一间隙1412大的多，可以沿第一间隙1412向下滑动而不会卡在第一间隙1412中，第一间隙1412便于通芯掉的莲心、水滴或、意外掉落的莲子其他杂物掉落，第一间隙1412的下方或者横梁式进料装置1整体的下方也可以设置第二收集箱9等进行收集，第二收集箱9可以放置在地面上。第一导料杆1411可以采用带钩硅胶管条，不仅安装方便，结构稳固、牢靠，而且还对莲子具有一定的缓冲保护作用等。

回料导板141的上方还设置有可转动回料挡板143，可转动回料挡板143的下端与第一转轴145转轴连接，第一转轴145靠近回料导板141的顶部，第三驱动机构驱动第一转轴145转动，第三驱动机构图中未示出，使得可转动回料挡板143能够相对于回料导板141上下转动，当相应的吹气装置3对第一横梁12顶部的莲子进行吹气挑选时，如图5所示，可转动回料挡板143向上转动，对吹落的莲子进行挡料，保证莲子掉落至回料挡板上，当相应的通芯装置5等对莲子进行加工时，如图6所示，可转动回料挡板143向下转动，使得可转动回料挡板143的顶部与第一横梁12的顶部基本平齐或者低于第一横梁12的顶部，便于莲子通芯加工后的落料等。

第三驱动机构可以采用伺服电机、步进电机、减速电机、液压马达等，可以直接驱动第一转轴145转动，也可以通过蜗轮蜗杆、同步带机构、齿轮机构等传动机构驱动第一转轴145转动，第三驱动机构也可以气缸、油缸、电缸、直线模组等，通过摆杆或者齿轮齿条机构等驱动第一转轴145转动，比如气缸驱动齿条运动，使得齿轮和第一转轴145转动。

回料导板141和可转动回料挡板143远离第一横梁12的一侧还设置有第一挡布146，第一挡布146与回料导板141和可转动回料挡板143之间形成落料区间17，落料区间17便于加工完成的莲子进行出料，落料区间17与出莲斗的入口连通，出莲斗的出口位于第一收集箱8的上方，第一收集箱8可以放置在地面上。

压紧装置4包括第二横梁44及驱动第二横梁44上下运动的第四驱动机构41，第二横梁44的底部设置有一排第二滚轮42，相邻的两个第二滚轮42之间形成第二定位槽401，每个第二滚轮42的表面沿其圆周方向设置有第二凹槽，第二滚轮42与第一滚轮121一一对应，参照上述第一横梁12、第一驱动机构13、第一滚轮121等，第二横梁44的两端也可以设置与第一导轨16相配合的第二滑块46，第二横梁44上也可以设置与一排第二滚轮42相配合的第三槽体45。第二横梁44上还设置有与第一挡板1241和第一挡片1242相配合的第一避让槽43，第二横梁44上还设置有防跳板47，吹气装置3对莲子进行吹气挑选和吹气落料时，防跳板47也能够进行挡料等，更加安全、可靠。

第二滚轮42与第一滚轮121相同，第二滚轮42和第一滚轮121均为柔性滚轮，比如硅胶轮或者包胶轮等，从而四个柔性滚轮之间定位夹持一个莲子，定位夹持莲子的四个柔性滚轮的夹持中心是固定不变，不同大小的莲子通过挤压相应的柔性滚轮，使得定位夹持的莲子能够自动取中，莲子的莲心与四个柔性滚轮的夹持中心始终一致，而且还不易损伤莲子等，便于后续更加精确地对夹持的莲子进行通芯加工等。

识别装置2包括第一支架21，第一支架21安装在机架6上，第一支架21上设置有第一摄像头22及与第一摄像头22相配合的第一光源23和移动式挡灰组件24，第一摄像头22至少为一个，根据一排多粒莲子的具体数量，第一摄像头22也可以是两个或者更多，第一光源23和移动式挡灰组件24也可以是一个、两个或者多个，一个移动式挡灰组件24也可以与两个或多个第一摄像头22相配合。第一摄像头22对相应位置的一排多粒莲子同时进行拍照识别，主要是识别莲子的头部或尾部，然后将图像传输给控制系统进行处理，快速、精确地确定莲子的方向，再控制相应的吹气装置3对莲子进行吹气挑选等，而且第一光源23能够提供良好的照明，保证第一摄像头22精确地对莲子进行拍照识别，在第一摄像头22对莲子进行拍照识别时，移动式挡灰组件24能够相对于第一摄像头22打开，当第一摄像头22对莲子拍照识别后以及莲子在进行吹气挑选、后续加工时，移动式挡灰组件24能够对第一摄像头22进行遮挡，保护第一摄像头22，减少对第一摄像头22的干扰、损伤等，保证第一摄像头22精确地对莲子进行拍照识别。

第一支架21上设置有安装第一摄像头22的第二固定板211，操作方便，便于安装、调整等。第一摄像头22通常倾斜设置且位于第一横梁12的斜上方，能够对压紧装置4进行避让，而且一排第一定位槽101中的莲子都是水平放置的，第一摄像头22位于莲子的斜上方，能够保证更加精确地对莲子进行拍照识别。

第一光源23为白炽灯，白炽灯的光色和集光性能等很好，能够保证第一摄像头22更加精确地对莲子进行拍照识别。

第一摄像头22为相机，比如CCD相机、CMOS相机、高速相机等，高速相机具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，从而能够更加精确地对莲子进行拍照识别。

第一支架21上设置有与第一摄像头22相配合的第一防雾挡罩212，第一防雾挡罩212上设置有与第一摄像头22相对应配合的第一避让通孔2121，第一防雾挡罩212能够对莲子加工过程中的水汽、雾气等进行阻挡，从而减少对第一摄像头22的影响，保证第一摄像头22更加精确地对莲子进行拍照识别，移动式挡灰组件24能够对第一避让通孔进行遮挡和打开，从而对第一摄像头22进行遮挡和打开。

移动式挡灰组件24包括第二挡板241及第五驱动机构242，第五驱动机构242的输出端与第二挡板241连接，第五驱动机构242驱动第二挡板241进行直线运动或者旋转运动等，使得第二挡板241能够对第一摄像头22进行遮挡和打开。

第五驱动机构242可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，比如可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第五驱动机构242为气缸，比如无杆气缸等，气缸的输出端与第二挡板241连接，气缸推动第二挡板241直线运动，使得第二挡板241能够对第一摄像头22进行遮挡和打开。无杆气缸的滑块与第二挡板241的中部连接，第二挡板241的两端分别设置有第二挡片243，无杆气缸能够推动第二挡板241运动，使得两个第二挡片243同时对两个第一摄像头22进行遮挡和打开，即一个移动式挡灰组件24控制两个第一摄像头22的遮挡和打开，结构更加简单、紧凑，减少了能耗等。

通芯装置5包括第六驱动机构56、第三横梁51及沿第三横梁51长度方向依次设置的一排通芯嘴52，通芯嘴52为中空结构，通芯嘴52较细且大致呈针状，也称通芯针，每个通芯嘴52分别与吹气装置3连通，使得吹气装置3与通芯嘴52一体化，并且每个通芯嘴52分别由单独的第一阀门31控制，供气罐32与所有的第一阀门31连接进行供气，通芯嘴52与第一定位槽101一一对应。第六驱动机构56能够驱动第三横梁51运动以使通芯嘴52对第一定位槽101中的莲子进行通芯。识别装置2对一排第一定位槽101中的莲子的方向进行识别，对于方向不一致的莲子，第一阀门31能够控制对相对应的通芯嘴52进行吹气，将方向不一致的莲子吹落以进行吹气挑选，保证待通芯加工的莲子方向一致，然后压紧装置4压莲子压紧在第一定位槽101中的莲子，第六驱动机构56再驱动第三横梁51运动，使得一排通芯嘴52对莲子进行通芯加工，而且在莲子通芯加工完成后，吹气装置3能够将残留在通芯嘴52中的莲心吹出，防止通芯嘴52堵塞，吹气装置3也能够将通芯后的莲子进行吹落以进行落料等。

通芯装置5还包括与每个通芯嘴52相配合的防堵杆54，防堵杆54从通芯嘴52内穿过，防堵杆54的长度方向与通芯嘴52的运动方向一致，防堵杆54与通芯嘴52一一对应，第六驱动机构56驱动第三横梁51运动，使得一排通芯嘴52沿防堵杆54伸出并对一排莲子进行通芯，随着第六驱动机构56驱动第三横梁51回到初始位置，通芯嘴52同步沿防堵杆54运动进行复位，防堵杆54能够将通芯嘴52中的莲心捅出，从而对通芯嘴52进行疏通，防止通芯嘴52堵塞等，保证更好地通芯加工等。

防堵针通常是固定不动的，当然，也可以采用相应的驱动机构推动防堵针直线运动，防堵杆54的运动方向与通芯嘴52的运动方向一致。

防堵杆54远离通芯嘴52的一端与第一固定板53连接，比如焊接连接或者采用连接板等压紧固定。防堵杆54远离通芯嘴52的一端设置有第一连接块541，第一固定板53上设置有固定第一连接块541的第一弹性板531，由于加工、装配、振动等影响，防堵杆54的轴心与通芯嘴52的轴心可能会产生一定的偏移等，第一弹性板531能够使得第一连接块541具有一定的弹性调整，防止防堵杆54与通芯嘴52相对运动时产生卡死、损伤零件等，更加安全、可靠。第一弹性板531可以由橡胶、硅胶、聚氨酯等弹性合适的材料制成，防堵杆54通常为金属杆，第一连接块541可以是在防堵杆54的一端直角折弯形成，结构简单，操作方便。

第三横梁51上设置有与通芯嘴52连接的第一推杆55，第一推杆55内设置有与通芯嘴52连通的第一通道551及与防堵杆54相配合的第三通孔556，第一通道551与第三通孔556连通，第三通孔556贯穿第一推杆55且与通芯嘴52的内孔连通，防堵杆54能够依次穿过第三通孔556和通芯嘴52的内孔，第一推杆55上设置有与第一通道551连通的第一气管接头552，第一气管接头552便于通过气管与第一阀门31连接，结构简单，操作方便。

第一推杆55的一端设置与通芯嘴52连接的第一接头553，通芯嘴52的后端设置有第一凸块521，第一接头553内设置有与第一凸块521相配合的第四槽体5531及与通芯嘴52相配合的第一通孔5532，第四槽体5531分别与第一通孔5532和第一通道551连通，第一接头553与第一推杆55螺纹连接，通芯嘴52能够穿过第一通孔5532，通常第四槽体5531位于第一接头553靠近第一推杆55的一端，第一通孔5532位于第四槽体5531的底面，第一凸块521的直径大于第一通孔5532的直径，使得第一凸块521锁定在第四槽体5531中，结构简单、紧凑、稳固，操作方便。此处需要说明的是，通芯嘴52的前端即对莲子通芯时先接触莲子的一端，通芯嘴52的另一端即其后端，通常通芯嘴52从莲子的尾部进行通芯。

第三横梁51上设置有与第一推杆55相配合的第二通孔511，第一推杆55的一端设置有第一凸缘554，第一推杆55的另一端设置有第一锁紧螺母555，第一凸缘554的直径大于第二通孔511的直径，第一推杆55穿过第二通孔511，第一推杆55的一端通过第一凸缘554进行限位且其另一端通过第一锁紧螺母555锁定，使得第一推杆55稳定地安装在第三横梁51上，结构简单，操作方便。

第六驱动机构56可以是一个、两个或者多个，通常第三横梁51的两端分别由第六驱动机构56同步驱动，运动更加稳定、可靠。第六驱动机构56可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，比如可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第三横梁51的两端分别设置有滑块，参照上述第一滑块125与第一导轨16，运动精度更加、更加平稳。机架6上还可以设置与第三横梁51相配合的第一缓冲器57，比如弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，第一缓冲器57能够对第三横梁51的运动进行缓冲保护等，更加安全、可靠。

机架6上设置有上机罩62，横梁式进料装置1、识别装置2、吹气装置3、压紧装置4及通芯装置5等位于上机罩62内，更加安全、可靠。控制柜63也可以安装在上机罩62上。机架6的底部还可以设置带调整块脚轮64，便于移动、调平设备。

本高效多粒莲子同时通芯设备也可以双工位或者双边的方式，横梁式进料装置1、识别装置2、吹气装置3、压紧装置4及通芯装置5分别为两套且对称设置，出料斗、供气罐32、控制柜63等可以共用一个，结构更加紧凑、简化，减小了体积，效率更高。

与现有技术相比，本公开的优点有：第一驱动机构13驱动第一横梁12上下运动，当第一进料斗11的出料口低于第一横梁12的顶部时，第一进料斗11出料口的莲子抵靠在第一横梁12的侧面上，当第一进料斗11的出料口高于第一横梁12的顶部时，第一进料斗11出料口的莲子自动落入第一横梁12顶部的一排第一定位槽101中，使得横梁式进料装置1能够一次上料一排莲子，一排第一滚轮121由第二驱动机构123驱动同步转动，使得第一定位槽101中的莲子同时摆正定向；识别装置2能够检测识别横梁式进料装置1上莲子的方向，通芯嘴52为中空结构，每个通芯嘴52分别与吹气装置3连通，并且每个通芯嘴52分别由单独的第一阀门31控制，吹气装置3与通芯嘴52一体化，吹气装置3能够根据识别的结构先将横梁式进料装置1上方向不一致的莲子分别单独吹落，吹落的莲子能够通过回料组件14进行回料；压紧装置4能够与横梁式进料装置1相配合压紧横梁式进料装置1上的莲子，四个柔性滚轮之间定位夹持一个莲子，定位夹持莲子的四个柔性滚轮的夹持中心是固定不变，不同大小的莲子通过挤压相应的柔性滚轮，使得定位夹持的莲子能够自动取中，莲子的莲心与四个柔性滚轮的夹持中心始终一致，而且还不易损伤莲子等，便于后续更加精确地对夹持的莲子进行通芯加工等；通芯装置5能够对定位压紧且方向一致的莲子进行通芯，吹气装置3还能够将通芯掉的莲子以及通芯加工完成后的莲子从横梁式进料装置1上吹落进行落料，防堵杆54能够将通芯嘴52中的莲心捅出以对通芯嘴52进行疏通，防止通芯嘴52堵塞等，从而实现高效多粒莲子同时通芯加工，操作方便，速度快，精度高，效率高，结构简单，从而提高了设备的安全性、稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率等，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求，扩大了产品的应用和发展。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。