具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何将大蒜根部切除干净和如何清洗大蒜的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：

一种全自动大蒜切根加工设备，包括，

机架1；

上料装置2，上料装置2用于定位大蒜；

送料装置3，送料装置3用于输送大蒜；

大蒜加工装置4，大蒜加工装置4用于将大蒜的根部去除，大蒜加工装置4设置在机架1上；

大蒜下料装置5，大蒜下料装置5用于将加工完成的大蒜输送至下一个工位；

大蒜清洗装置6，大蒜清洗装置6用于清洗加工完成的大蒜。

具体的，上料装置2可以将大蒜放在固定的位置，用于大蒜的定位；送料装置3可以将上料装置2上的大蒜输送至大蒜加工装置4；大蒜加工装置4用于将大蒜根部的去除，大蒜可以在大蒜加工装置4将根部处理干净；大蒜下料装置5将加工完成的大蒜输送至下一个工位，大蒜加工装置4与大蒜下料装置5按顺序放置；大蒜清洗装置6可以把加工完成的大蒜清洗干净；通过上料装置2、送料装置3、大蒜加工装置4、大蒜下料装置5以及大蒜清洗装置6组成的一种全自动大蒜切根加工设备解决了如何将大蒜根部切除干净和如何清洗大蒜的技术问题。

进一步的：

为了解决如何上料，以及如何定位大蒜的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：

上料装置2包括，

上料台2a，上料台2a设置在大蒜加工装置4的一侧；

第一传送带2b，第一传送带2b固定安装在上料台2a上，第一传送带2b四周设置有挡板2d，且挡板2d高度高于大蒜高度，左右之间的距离大于大蒜的直径；

第一驱动电机2b1，第一驱动电机2b1的输出端与第一传送带2b的工作端连接；

第二传送带2c，第二传送带2c固定安装在上料台2a上，第二传送带2c四周设置有挡板2d，挡板2d高度高于大蒜高度，左右之间的距离大于大蒜的直径，第二传送带2c与第一传送带2b平行；

第二驱动电机2c1，第二驱动电机2c1的输出端与第二传送带2c的工作端连接。

具体的，上料台2a、第一传送带2b、第一驱动电机2b1、第二传送带2c以及第二驱动电机2c1组成的上料装置2；通过人工将大蒜放进第一传送带2b和第二传送带2c上，大蒜在挤压的过程中可以按顺序进行排列；通过人工将大蒜放在第一传送带2b和第二传送带2c上，第一传送带2b和第二传送带2c滚动挤压可以将大蒜按照一定顺序排列；从而解决了如何上料，以及如何定位大蒜的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将定位完成的大蒜运输至大蒜加工装置4的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：

送料装置3包括，

第一同步带滑台3a，第一同步带滑台3a固定安装在机架1上；

第一气缸滑台3b，第一气缸滑台3b通过安装槽固定安装在第一同步带滑台3a上；

第一机械手支架3c，第一机械手支架3c通过螺栓固定安装在第一气缸滑台3b的输出端；

第一机械手3d，第一机械手3d固定安装在第一机械手支架3c上；第一机械手3d具有多个，第一机械手3d安装在第一传送带2b的上方，第一机械手3d与第一传送带2b水平方向上平行；第一机械手3d的大小比第一传送带2b左右挡板2d距离大；

第二同步带滑台3e，第一同步带滑台3a固定安装在机架1上；

第二气缸滑台3f，第二气缸滑台3f通过安装槽固定安装在第二同步带滑台3e上；

第二机械手支架3g，第二机械手支架3g通过螺栓固定安装在第二气缸滑台3f的输出端；

第二机械手3h，第二机械手3h固定安装在第二机械手支架3g上；第二机械手3h具有多个，第二机械手3h安装在第二传送带2c的上方，第二机械手3h与第二传送带2c水平方向上平行；第二机械手3h的大小比第二传送带2c左右挡板2d距离大。

具体的，送料装置3包括第一同步带滑台3a、第一气缸滑台3b、第一机械手支架3c、第一机械手3d、第二同步带滑台3e、第二气缸滑台3f、第二机械手支架3g以及第二机械手3h；送料装置3的工作具体是将上料装置2上的大蒜运输至大蒜加工装置4；第一同步带滑台3a固定安装在机架1上，第一气缸滑台3b通过安装槽固定安装在第一同步带滑台3a上；第一机械手支架3c通过螺栓固定安装在第一气缸滑台3b的输出端；第一机械手支架3c上安装有第一机械手3d，第一机械手3d具有多个，第一机械手3d是三爪型，三爪型机械手具有更强的抓合能力，能对大蒜进行完全抓合；在第一同步带滑台3a和第一气缸滑台3b的工作下，第一机械手3d对上料装置2上的大蒜进行抓取；抓取过程中第一机械手3d随着第一气缸滑台3b在第一同步带滑台3a上进行平移移动；第二机械手3h同第一机械手3d所述，工作内容和原理一致；进而解决了如何将定位完成的大蒜运输至大蒜加工装置4的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将大蒜的根部切除的技术问题，如图1-5所示，提供以下技术方案：

大蒜加工装置4包括，

传输机构4a，传输机构4a固定安装在机架1上；

切根机构4b，切根机构4b固定安装在机架1上；

废料传输机构4c，废料传输机构4c固定安装在切根机构4b的正下方。

具体的，传输机构4a、切根机构4b和废料传输机构4c组成的大蒜加工装置4，大蒜加工装置4是把通过送料装置3运输来的大蒜进行切根加工；通过传输机构4a、切根机构4b和废料传输机构4c的共同工作完成了大蒜的切根工作；进而解决了如何将大蒜的根部切除的技术问题。

进一步的：

为了解决如何使大蒜在大蒜加工装置4上传动的技术问题，如图1-5所示，提供以下技术方案：

传输机构4a包括，

顶部输送轴4a1，两根顶部输送轴4a1分别支承在机架1的两端；

底部输送轴4a2，两根底部输送轴4a2均支承在机架1上，且均低于顶部输送轴4a1；

传输链轮4a4，传输链轮4a4安装在机架1上；

传输链条4a5，传输链条4a5安装在机架1上；

链传动组件4a3，链传动组件4a3包括传输链轮4a4和传输链条4a5，四个传输链轮4a4与两根顶部输送轴4a1、两根底部输送轴4a2分别固定，四个传输链轮4a4通过传输链条4a5连接；链传动组件4a3共有两个，两个链传动组件4a3间隔设置；

放料件4a6，放料件4a6安装在两个链传动组件4a3之间，放料件4a6具有n个，n个放料件4a6沿传输链条4a5的长度方向均布；

料杯4a7，放料件4a6上设置有依次排列的m个料杯4a7，m大于等于1小于等于5，料杯4a7呈漏斗型。

具体的，传输机构4a包括顶部输送轴4a1、底部输送轴4a2、链传动组件4a3以及放料件4a6，两根顶部输送轴4a1分别支承在机架1的两端；两根底部输送轴4a2均支承在机架1上，且均低于顶部输送轴4a1；链传动组件4a3包括传输链轮4a4和传输链条4a5，四个传输链轮4a4与两根顶部输送轴4a1、两根底部输送轴4a2分别固定，四个传输链轮4a4通过传输链条4a5连接；链传动组件4a3共有两个，两个链传动组件4a3间隔设置；放料件4a6安装在两个链传动组件4a3之间，放料件4a6具有n个，n个放料件4a6沿传输链条4a5的长度方向均布；放料件4a6上设置有依次排列的m个料杯4a7，m大于等于1小于等于5，料杯4a7呈漏斗型，传输机构4a是依靠传输链轮4a4和传输链条4a5工作的，通过送料装置3将大蒜放入放料件4a6上的料杯4a7；持续将被切根大蒜以根部朝下的状态放入各放料件4a6的料杯4a7内驱动电机转动；机架1上的放料件4a6随着传输链条4a5向切根机构4b移动；进而解决了如何使大蒜在大蒜加工装置4上传动的技术问题。

进一步的：

为了解决如何对大蒜进行切根处理的技术问题，如图1-7所示，提供以下技术方案：

切根机构4b包括，

切根支架，切根支架通过螺栓固定安装在机架1上；

单轴气缸4b2，单轴气缸4b2通过螺栓固定安装在切根支架上；

活动板4b3，活动板4b3固定安装在切根支架上，活动板4b3的工作端与单轴气缸4b2的工作端连接；

第三驱动电机4b4，第三驱动电机4b4通过螺栓固定安装在活动板4b3下方，单轴气缸4b2的输出端与第三驱动电机4b4的输入端连接，第三驱动电机4b4具有多个；

切根刀片4b5，切根刀片4b5安装在第三驱动电机4b4上，第三驱动电机4b4的输出端与切根刀片4b5连接。

具体的，切根机构4b包括切根支架、单轴气缸4b2、活动板4b3、第三驱动电机4b4和切根刀片4b5；单轴气缸4b2通过螺栓固定安装在切根支架上；单轴气缸4b2的工作端与活动板4b3的工作端连接，单轴气缸4b2在工作的时候会推动活动板4b3，使活动板4b3上下移动；若干个第三驱动电机4b4固定安装在活动板4b3下方，当活动板4b3在单轴气缸4b2的驱动下移动时，第三驱动电机4b4也会随着活动板4b3的移动而移动；第三驱动电机4b4的输出端还安装有切根刀片4b5，切根刀片4b5也会随着第三驱动电机4b4的移动而移动；从而可以实现切根刀片4b5的上下移动，完成对大蒜的切根；解决了如何对大蒜进行切根处理的技术问题。

进一步的：

为了解决如何收集废料以及如何把机架1上的残留废料落入废料回收箱的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：

废料传输机构4c包括，

废料滑道4c1，倾斜设置的废料滑道4c1固定安装在机架1上，废料滑道4c1位于切根支架的正下方，废料滑道4c1低于顶部输送轴4a1上传输链轮4a4的最高点；

吹气管4c2，吹气管4c2设置在机架1的侧面；

废料收集箱4c3，废料收集箱4c3设置在废料滑道4c1的正下方。

具体的，废料传输机构4c包括废料滑道4c1、吹气管4c2和废料收集箱4c3；倾斜设置的废料滑道4c1固定安装在机架1上，废料滑道4c1位于切根支架的正下方，废料滑道4c1低于顶部输送轴4a1上传输链轮4a4的最高点；吹气管4c2设置在机架1的侧面，吹气管4c2的输入端与鼓风机连接，吹气管4c2工作时对着放料件4a6和机架1吹气；吹气管4c2工作时可以将残留在机架1上的废料吹落至废料滑道4c1，废料顺着废料滑道4c1滑入废料收集箱4c3；进而解决了如何收集废料以及如何把机架1上的残留废料落入废料回收箱的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将加工完成的大蒜运输至下一个工位的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：

大蒜下料装置5包括，

出料滑道5a，倾斜设置的出料滑道5a固定安装在机架1上；

第三传送带5b，第三传送带5b与出料滑道5a连接；

第四驱动电机5b1，第四驱动电机5b1安装在第三传送带5b上；

具体的，大蒜下料装置5包括出料滑道5a、第三传送带5b和第四驱动电机5b1；倾斜设置的出料滑道5a固定安装在机架1上；倾斜设置的出料滑道5a可以更加快捷的出料，增加出料的效率；出料滑道5a与第三传送带5b连接，可以将加工完成的大蒜运输至下一个工位，进而解决了如何将加工完成的大蒜运输至下一个工位的技术问题。

进一步的：

为了解决如何对加工完成的大蒜进行清理和废水如何回收再利用的技术问题，如图6-10所示，提供以下技术方案：

大蒜清洗装置6包括，

清洗箱6a，清洗箱6a与第三传送带5b连接，清洗箱6a左侧壁中设置有进料口；

阶梯式清洗装置6b，阶梯式清洗装置6b安装在清洗箱6a内部；

废水回收装置6c，废水回收装置6c设置在清洗箱6a的一侧。

具体的，大蒜清洗装置6包括清洗箱6a、阶梯式清洗装置6b和废水回收装置6c，清洗箱6a还包括储水箱6a1、进水管6a2、第一高压水泵6a4以及导料板6a3；导料板6a3安装在第三传送带5b的尽头处，用于向清洗箱6a内部导入大蒜；储水箱6a1固定设置在清洗箱6a上端右侧，储水箱6a1内存储清洗水，储水箱6a1上开有通孔，通孔处连接有进水管6a2，进水管6a2通入清洗箱6a内；第一高压水泵6a4固定设置在清洗箱6a上端，且设置在储水箱6a1的左侧，用于将储水箱6a1内的水抽入清洗箱6a；废水回收装置6c包括第一输送管6c1、第一过滤器6c2、第二高压水泵6c3、第二输送管6c4、第二过滤器6c5以及第三高压水泵6c6；第一输送管6c1设置在清洗箱6a的下方，第一过滤器6c2与第一输送管6c1连接，第一过滤器6c2的输出端与第二高压水泵6c3的输入端连接；第一输送管6c1与废水回收箱连接，第二输送管6c4一端设置在废水回收箱的下端，第二过滤器6c5与第二输送管6c4连接，第二过滤器6c5的输出端与第三高压水泵6c6的输入端连接；第二输送管6c4的另一端设置在储水箱6a1的侧面，解决了如何对加工完成的大蒜进行清理和废水如何回收再利用的技术问题。

进一步的：

为了解决如何对加工完成的大蒜进行清理的技术问题，如图6-10所示，提供以下技术方案：

阶梯式清洗装置6b包括，

阶梯网孔板6b1，阶梯网孔板6b1安装在清洗箱6a内部，具有多个出水孔；

第一连接架6b2，第一连接架6b2固定设置在清洗箱6a内部上端面左侧；

第二连接架6b3，第二连接架6b3固定设置在清洗箱6a内部上端面右侧；

喷淋装置6b4，喷淋装置6b4还包括喷淋箱6b5、喷头6b6，喷淋箱6b5固定设置在第一连接架6b2和第二连接架6b3下端；喷头6b6设置有多个，喷头6b6采用高压直淋喷头6b6，固定设置在喷淋箱6b5下端面；

刷洗装置6b7，刷洗装置6b7还包括多个清洗滚筒6b8、多个清洗轴6b9以及多个清洗滚筒6b8所使用的第五驱动电机6b10；清洗滚筒6b8设置在阶梯式清洗装置6b的平面处，设置两组且两组在竖直方向上平行，两组之间的距离大于大蒜的大小，刷毛的距离小于大蒜的大小。

具体的，阶梯式清洗装置6b包括阶梯网孔板6b1、第一连接架6b2、第二连接架6b3、喷淋装置6b4以及刷洗装置6b7；阶梯网孔板6b1安装在清洗箱6a内部，具有多个出水孔；第一连接架6b2，第一连接架6b2固定设置在清洗箱6a内部上端面左侧；第二连接架6b3，第二连接架6b3固定设置在清洗箱6a内部上端面右侧；喷淋装置6b4，喷淋装置6b4还包括喷淋箱6b5、喷头6b6，喷淋箱6b5固定设置在第一连接架6b2和第二连接架6b3下端；喷头6b6设置有多个，喷头6b6采用高压直淋喷头6b6，固定设置在喷淋箱6b5下端面；刷洗装置6b7，刷洗装置6b7还包括多个清洗滚筒6b8、多个清洗轴6b9以及多个清洗滚筒6b8所使用的第五驱动电机6b10；清洗轴6b9一端与第五驱动电机6b10固定连接，另一端设置在清洗箱6a中，阶梯网孔板6b1上端；清洗滚筒6b8设置在阶梯式清洗装置6b的平面处，设置两组且两组在竖直方向上平行，两组之间的距离大于大蒜的大小，刷毛的距离小于大蒜的大小；刷洗进行两次，第一次刷毛采用硬质橡胶材质，第二次刷毛采用软质橡胶材质；大蒜从第三传送带5b上运输过来，通过导料板6a3实现导料，通过进料口进入阶梯网孔板6b1上，顺着阶梯网孔板6b1向下滚落；启动高压水泵将储水箱6a1中的清水通过进水管6a2抽入喷淋箱6b5中，通过喷头6b6喷淋出对大蒜进行喷淋清洗，同时启动第五驱动电机6b10，带动清洗滚筒6b8旋转对大蒜进行洗刷，清洗的污水通过阶梯网孔板6b1上的网孔收集在清洗箱6a中，通过排水管排出；通过自由滚落实现大蒜的自动翻转，喷淋清洗结合硬质、软质毛刷滚筒进行多次清洗，清洗效果好。解决了如何对加工完成的大蒜进行清理的技术问题。

本发明的工作原理：

步骤一、上料台2a、第一传送带2b、第一驱动电机2b1、第二传送带2c以及第二驱动电机2c1组成的上料装置2；通过人工将大蒜放进第一传送带2b和第二传送带2c上，大蒜在挤压的过程中可以按顺序进行排列；通过人工将大蒜放在第一传送带2b和第二传送带2c上，第一传送带2b和第二传送带2c滚动挤压可以将大蒜按照一定顺序排列。

步骤二、送料装置3包括第一同步带滑台3a、第一气缸滑台3b、第一机械手3d支架3c、第一机械手3d、第二同步带滑台3e、第二气缸滑台3f、第二机械手3h支架3g以及第二机械手3h；送料装置3的工作具体是将上料装置2上的大蒜运输至大蒜加工装置4；第一同步带滑台3a固定安装在机架1上，第一气缸滑台3b通过安装槽固定安装在第一同步带滑台3a上；第一机械手3d支架3c通过螺栓固定安装在第一气缸滑台3b的输出端；第一机械手3d支架3c上安装有第一机械手3d，第一机械手3d具有多个，第一机械手3d是三爪型，三爪型机械手具有更强的抓合能力，能对大蒜进行完全抓合；在第一同步带滑台3a和第一气缸滑台3b的工作下，第一机械手3d对上料装置2上的大蒜进行抓取；抓取过程中第一机械手3d随着第一气缸滑台3b在第一同步带滑台3a上进行平移移动；第二机械手3h同第一机械手3d所述，工作内容和原理一致。

步骤三、传输机构4a、切根机构4b和废料传输机构4c组成的大蒜加工装置4，大蒜加工装置4是把通过送料装置3运输来的大蒜进行切根加工；通过传输机构4a、切根机构4b和废料传输机构4c的共同工作完成了大蒜的切根工作。

步骤四、通过大蒜加工装置4，大蒜加工装置4的传输机构4a包括顶部输送轴4a1、底部输送轴4a2、链传动组件4a3以及放料件4a6，两根顶部输送轴4a1分别支承在机架1的两端；两根底部输送轴4a2均支承在机架1上，且均低于顶部输送轴4a1；链传动组件4a3包括传输链轮4a4和传输链条4a5，四个传输链轮4a4与两根顶部输送轴4a1、两根底部输送轴4a2分别固定，四个传输链轮4a4通过传输链条4a5连接；链传动组件4a3共有两个，两个链传动组件4a3间隔设置；放料件4a6安装在两个链传动组件4a3之间，放料件4a6具有n个，n个放料件4a6沿传输链条4a5的长度方向均布；放料件4a6上设置有依次排列的m个料杯4a7，m大于等于1小于等于5，料杯4a7呈漏斗型，传输机构4a是依靠传输链轮4a4和传输链条4a5工作的，通过送料装置3将大蒜放入放料件4a6上的料杯4a7；持续将被切根大蒜以根部朝下的状态放入各放料件4a6的料杯4a7内驱动电机转动；机架1上的放料件4a6随着传输链条4a5向切根机构4b移动。

步骤五、通过大蒜加工装置4，大蒜加工装置4的切根机构4b包括切根支架、单轴气缸4b2、活动板4b3、第三驱动电机4b4和切根刀片4b5；单轴气缸4b2通过螺栓固定安装在切根支架上；单轴气缸4b2的工作端与活动板4b3的工作端连接，单轴气缸4b2在工作的时候会推动活动板4b3，使活动板4b3上下移动；若干个第三驱动电机4b4固定安装在活动板4b3下方，当活动板4b3在单轴气缸4b2的驱动下移动时，第三驱动电机4b4也会随着活动板4b3的移动而移动；第三驱动电机4b4的输出端还安装有切根刀片4b5，切根刀片4b5也会随着第三驱动电机4b4的移动而移动。

步骤六、大蒜清洗装置6包括清洗箱6a、阶梯式清洗装置6b和废水回收装置6c，清洗箱6a还包括储水箱6a1、进水管6a2、第一高压水泵6a4以及导料板6a3；导料板6a3安装在第三传送带5b的尽头处，用于向清洗箱6a内部导入大蒜；储水箱6a1固定设置在清洗箱6a上端右侧，储水箱6a1内存储清洗水，储水箱6a1上开有通孔，通孔处连接有进水管6a2，进水管6a2通入清洗箱6a内；第一高压水泵6a4固定设置在清洗箱6a上端，且设置在储水箱6a1的左侧，用于将储水箱6a1内的水抽入清洗箱6a。

步骤七、废水回收装置6c包括第一输送管6c1、第一过滤器6c2、第二高压水泵6c3、第二输送管6c4、第二过滤器6c5以及第三高压水泵6c6；第一输送管6c1设置在清洗箱6a的下方，第一过滤器6c2与第一输送管6c1连接，第一过滤器6c2的输出端与第二高压水泵6c3的输入端连接；第一输送管6c1与废水回收箱连接，第二输送管6c4一端设置在废水回收箱的下端，第二过滤器6c5与第二输送管6c4连接，第二过滤器6c5的输出端与第三高压水泵6c6的输入端连接；第二输送管6c4的另一端设置在储水箱6a1的侧面。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。