阅读说明：本技术 一种电镀件浇口自动剪切装置 (Automatic shearing device for electroplated part pouring gate ) 是由 龚德祥 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电镀件浇口自动剪切装置,属于电镀件加工处理技术领域,包括工作台和支架,支架固定在工作台的顶部,工作台内设有驱动电机,驱动电机的输出端上安装有矩形承载盘,矩形承载盘上设有四个下刀模,工作台的前后两侧分别设有物料容纳机构和下料输送带,工作台顶部的左右两端分别设有废料清理收集机构和抵接块,支架上设有升降机构,升降机构上安装有上刀模,工作台与物料容纳机构之间设有第一搬运机构,工作台与下料输送带之间设有第二搬运机构。本发明通过第一搬运机构与物料容纳机构配合实现将未处理电镀件自动上到下刀模内,通过废料清理收集机构能够将下刀模内的废料自动清理掉,提高了安全性,不影响加工。(The invention discloses an automatic shearing device for a gate of an electroplated part, which belongs to the technical field of electroplated part processing and comprises a workbench and a support, wherein the support is fixed at the top of the workbench, a driving motor is arranged in the workbench, a rectangular bearing disc is installed at the output end of the driving motor, four lower cutting dies are arranged on the rectangular bearing disc, a material accommodating mechanism and a blanking conveying belt are respectively arranged at the front side and the rear side of the workbench, a waste cleaning and collecting mechanism and a butting block are respectively arranged at the left end and the right end of the top of the workbench, a lifting mechanism is arranged on the support, an upper cutting die is installed on the lifting mechanism, a first conveying mechanism is arranged between the workbench and the material accommodating mechanism, and a second conveying mechanism is arranged between the workbench and the blanking conveying. According to the invention, the untreated electroplated part is automatically loaded into the lower cutting die through the cooperation of the first carrying mechanism and the material accommodating mechanism, and the waste in the lower cutting die can be automatically cleaned through the waste cleaning and collecting mechanism, so that the safety is improved, and the processing is not influenced.)

一种电镀件浇口自动剪切装置

技术领域

本发明涉及电镀件加工处理技术领域，尤其是涉及一种电镀件浇口自动剪切装置。

背景技术

电镀是一种利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性等作用。目前，在使用电镀材料时，常出现的不良有漏镀，电镀起泡，开裂，电镀结合力差等，除了考虑合理的产品设计外，影响这些电镀不良罪魁祸首当是浇口剪切。传统的剪切浇口的方式是通过工人使用水口钳对浇口进行人工剪切，剪完之后再使用美工刀修复至客户需求的标准。人工剪切存在效率低，质量不是很理想的缺点。

专利号为CN205926747U的一种电镀件浇口自动剪切设备，包括支架、上刀模组件、下刀模组件、分度板、冲切机构、旋转机构、控制器。该设备通过上下刀模的冲切，可精确的切除浇口，精度高，而且一次冲切即可完成精剪。

上述专利在加工时还是存在许多不足之处：1、由于该设备是连续性加工的，然而未处理的电镀件需要人工上到分度板内，这样会存在一定的安全隐患。2、裁切下的废料还保留在分度板内没有处理，这样会影响加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电镀件浇口自动剪切装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种电镀件浇口自动剪切装置，包括工作台和支架，所述支架固定在工作台的顶部，所述工作台内设有呈竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有矩形承载盘，所述矩形承载盘上设有四个均匀分布的下刀模，所述工作台的前后两侧分别设有物料容纳机构和下料输送带，所述工作台顶部的左右两端分别设有废料清理收集机构和抵接块，所述支架上设有升降机构，所述升降机构上安装有上刀模，并且上刀模位于抵接块的正上方，所述工作台与物料容纳机构之间设有第一搬运机构，所述工作台与下料输送带之间设有第二搬运机构。

进一步的，所述下刀模包括挡块和呈口字形的定位框，所述定位框内设有呈口字形的限位块，所述限位块上设有与上刀模配合的裁剪槽和四个斜面，所述矩形承载盘上设有与挡块匹配的配合槽，所述挡块的两侧侧壁上均设有第一滑块，所述配合槽的两槽壁上均设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述挡块上设有呈U型的驱动块。

进一步的，所述废料清理收集机构包括丝杆、驱动手柄、定位板、废料收集框、拉动气缸和用于拉动驱动块的夹爪气缸，所述工作台的顶部设有两个间隔设置的安装板，所述丝杆的两端转动安装在两个安装板上，所述定位板的底部设有与丝杆螺纹配合的连接座和两个对称设置的第二滑块，所述工作台上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第一滑座，所述定位板上设有四个呈矩形分布的定位挡角，所述废料收集框位于定位板上，所述驱动手柄安装在丝杆的一端上，所述工作台的侧壁上设有呈L型的第一固定板，所述第一固定板的顶部设有呈L型的垫高块，所述拉动气缸呈水平安装在垫高块上，所述拉动气缸的输出端上设有呈U型的第二固定板，所述夹爪气缸安装在第二固定板上。

进一步的，所述物料容纳机构包括推动气缸、上顶气缸、上顶板、物料固定框、用于固定物料固定框的物料容纳架和两个对称设置的第二滑座，所述物料容纳架的底部设有两个与两个第二滑座一一滑动配合的第三滑块，所述推动气缸呈水平设置并位于两个第二滑座之间，所述推动气缸的输出端与物料容纳架固定连接，所述物料容纳架的顶部开设有与物料固定框滑动配合的容纳槽，所述上顶气缸呈竖直安装在物料容纳架的顶部下方，所述容纳槽的槽底设有与上顶板匹配的放置槽，所述上顶气缸的输出端与上顶板固定连接，所述物料固定框的底部设有供上顶板穿过的穿槽。

进一步的，所述第一搬运机构与第二搬运机构的结构相同且均包括升降组件和搬运组件，所述升降组件安装在工作台的侧壁上，所述搬运组件安装在升降组件的顶部。

进一步的，所述升降组件包括升降电机、驱动辊轴、第三固定板、两个转动座、两个驱动齿轮、两个齿条和两个第四滑座，两个第四滑座呈对称设置在工作台的侧壁上，两个齿条分别滑动安装在两个第四滑座内，所述第三固定板呈水平安装在两个齿条的顶部，两个转动座对称设置在工作台的侧壁上，并且两个第四滑座位于两个转动座之间，每个转动座上均安装有轴承，所述驱动辊轴分别转动安装在轴承上，所述升降电机安装在工作台的侧壁上，并且升降电机的输出端与驱动辊轴固定连接，两个驱动齿轮安装在驱动辊轴上，并且两个驱动齿轮与两个齿条一一啮合。

进一步的，所述搬运组件包括搬运电机、转轴、固定座、第一链轮、第二链轮、水平板和两个对称设置在水平板底部的吸盘，所述固定座安装在第三固定板的顶部，搬运电机呈竖直设置在固定座的旁侧，所述第一链轮安装在搬运电机的输出端上，所述转轴呈竖直转动安装在固定座上，所述第二链轮安装在转轴上，并且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，所述水平板的中部安装在转轴的顶部，每个吸盘的顶部上设有两个对称设置且具有外螺纹的连接柱，每个连接柱上均设有与其螺纹配合的螺帽。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸和第四固定板，所述升降气缸呈竖直安装在支架的顶部，所述第四固定板呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述第四固定板上设有两个对称设置的导向杆，所述支架上设有两个与两个导向杆一一滑动配合的导向座，所述上刀模安装在第四固定板的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过上顶气缸能够推动上顶板上移，上顶板能够将位于物料固定框内的所有电镀件向上移动，之后第一搬运机构的升降电机驱动驱动辊轴转动，驱动辊轴带动两个驱动齿轮同步转动，两个驱动齿轮带动两个齿条在对应的第四滑座上进行下降，直到水平板上且位于物料固定框正上方的吸盘能够吸附到电镀件，另一个吸盘正好位于一个下刀模的正上方，该吸盘上吸附的电镀件刚好落入下刀模内，随后升降电机、驱动辊轴、驱动齿轮和齿条再配合驱动两个吸盘向上移动一段距离，紧接着，搬运电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮、水平板以及转轴绕转轴的轴线转动180度，这样使得两个吸盘调换了位置，以便于将一个吸盘上电镀件上到第二个下刀模内，另一个吸盘吸附住物料固定框内第二个电镀件，综上所述，本发明实现了电镀件自动上料，提高了安全性。

其二，本发明通过升降机构驱动上刀模对下刀模内的电镀件浇口进行裁切，裁切完成后，废料与成品均保留在下刀模内，当裁切完的电镀件转动到第二搬运机构处时，第二搬运机构将成品搬运并放置到下料输送带上，即实现自动下料，当载有废料的下刀模转动到废料清理收集机构处时，拉动气缸驱动夹爪气缸向下刀模上的驱动块移动，随后夹爪气缸将驱动块夹住并驱动其一同反向移动，驱动块带动了挡块在配合槽上向外移动一段距离，从而使的限位块的底部敞口逐渐敞开，废料从限位块的底部敞口自动掉落到废料收集框，因此本发明实现了自动收集废料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部拆分图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的局部侧视图；

图6为本发明的局部示意图；

图7为物料容纳机构的俯视图；

图8为图7沿A-A线的剖视图；

图9为物料固定框的立体示意图；

附图标记：工作台1，矩形承载盘11，下刀模12，挡块121，第一滑块1211，驱动块1212，定位框122，限位块123，裁剪槽1231，斜面1232，配合槽13，第一滑槽131，安装板14，第一固定板15，垫高块151，第一滑座16，支架2，导向座21，物料容纳机构3，推动气缸31，上顶气缸32，上顶板33，物料固定框34，穿槽341，物料容纳架35，第三滑块351，第二滑座36，下料输送带4，废料清理收集机构5，丝杆51，驱动手柄52，定位板53，连接座531，定位挡角532，废料收集框54，拉动气缸55，第二固定板551，夹爪气缸56，抵接块6，升降机构7，上刀模71，升降气缸72，第四固定板73，导向杆731，第一搬运机构8，升降组件81，升降电机811，驱动辊轴812，第三固定板813，转动座814，轴承8141，驱动齿轮815，齿条816，第四滑座817，搬运组件82，搬运电机821，转轴822，固定座823，第一链轮824，第二链轮825，水平板826，吸盘827，连接柱8271，螺帽8272，第二搬运机构9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种电镀件浇口自动剪切装置，包括工作台1和支架2，所述支架2固定在工作台1的顶部，所述工作台1内设有呈竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有矩形承载盘11，所述矩形承载盘11上设有四个均匀分布的下刀模12，所述工作台1的前后两侧分别设有物料容纳机构3和下料输送带4，所述工作台1顶部的左右两端分别设有废料清理收集机构5和抵接块6，所述支架2上设有升降机构7，所述升降机构7上安装有上刀模71，并且上刀模71位于抵接块6的正上方，所述工作台1与物料容纳机构3之间设有第一搬运机构8，所述工作台1与下料输送带4之间设有第二搬运机构9；通过驱动电机能够驱动矩形承载盘11进行转动，矩形承载盘11上的四个下刀模12也随矩形承载盘11进行同步转动，通过物料容纳机构3能够容纳电镀件，通过第一搬运机构8能够物料容纳机构3内的电镀件上到对应的下刀模12内，通过升降机构7能够驱动上刀模71向下移动，从而让上刀模71将下刀模12内的电镀件浇口裁剪掉，通过抵接块6能够避免裁切电镀件浇口时矩形承载盘11发生倾斜，通过第二搬运机构9能够将成品从下刀模12中搬运到下料输送带4上，通过废料清理收集机构5能够将下刀模12内废料进行自动收集清理。

具体的，所述下刀模12包括挡块121和呈口字形的定位框122，所述定位框122内设有呈口字形的限位块123，所述限位块123上设有与上刀模71配合的裁剪槽1231和四个斜面1232，所述矩形承载盘11上设有与挡块121匹配的配合槽13，所述挡块121的两侧侧壁上均设有第一滑块1211，所述配合槽13的两槽壁上均设有与第一滑块1211滑动配合的第一滑槽131，所述挡块121上设有呈U型的驱动块1212；限位块123的设计是为了承载电镀件的四个边缘，四个斜面1232的设计是为了让裁剪下的浇口能够便于从限位块123底部的敞口落出，第一滑块1211与第一滑槽131的配合能够减少挡块121移动中的摩擦力。

具体的，所述废料清理收集机构5包括丝杆51、驱动手柄52、定位板53、废料收集框54、拉动气缸55和用于拉动驱动块1212的夹爪气缸56，所述工作台1的顶部设有两个间隔设置的安装板14，所述丝杆51的两端转动安装在两个安装板14上，所述定位板53的底部设有与丝杆51螺纹配合的连接座531和两个对称设置的第二滑块，所述工作台1上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第一滑座16，所述定位板53上设有四个呈矩形分布的定位挡角532，所述废料收集框54位于定位板53上，所述驱动手柄52安装在丝杆51的一端上，所述工作台1的侧壁上设有呈L型的第一固定板15，所述第一固定板15的顶部设有呈L型的垫高块151，所述拉动气缸55呈水平安装在垫高块151上，所述拉动气缸55的输出端上设有呈U型的第二固定板551，所述夹爪气缸56安装在第二固定板551上；当载有废料的下刀模12转动到废料清理收集机构5处时，拉动气缸55驱动夹爪气缸56向下刀模12上的驱动块1212移动，随后夹爪气缸56将驱动块1212夹住并驱动其一同反向移动，驱动块1212带动了挡块121在配合槽13上向外移动一段距离，从而使的限位块123的底部敞口逐渐敞开，废料从限位块123的底部敞口自动掉落到废料收集框54，当废料收集框54需要更换时，通过驱动手柄52驱动丝杆51转动，丝杆51带动定位板53在其上进行移动，第一滑座16与第一滑块1211的配合能够让定位板53保持平衡，工人将废料收集框54更换好，再通过驱动手柄52将废料收集框54驱动移动到下刀模12的正下方，定位挡角532的设计能够对定位板53上的废料收集框54进行简单的限位，避免废料收集框54发生偏移。

具体的，所述物料容纳机构3包括推动气缸31、上顶气缸32、上顶板33、物料固定框34、用于固定物料固定框34的物料容纳架35和两个对称设置的第二滑座36，所述物料容纳架35的底部设有两个与两个第二滑座36一一滑动配合的第三滑块351，所述推动气缸31呈水平设置并位于两个第二滑座36之间，所述推动气缸31的输出端与物料容纳架35固定连接，所述物料容纳架35的顶部开设有与物料固定框34滑动配合的容纳槽，所述上顶气缸32呈竖直安装在物料容纳架35的顶部下方，所述容纳槽的槽底设有与上顶板33匹配的放置槽，所述上顶气缸32的输出端与上顶板33固定连接，所述物料固定框34的底部设有供上顶板33穿过的穿槽341；将电镀件依次叠加放入到物料固定框34内，再通过抬升设备辅助将该物料固定框34上到物料容纳架35上，为了避免电镀件从物料固定框34的穿槽341滑落出，因此，穿槽341的横截面必须小于电镀件的横截面，即小于物料固定框34敞口的横截面(参照图8)，之后推动气缸31驱动物料容纳架35在两个第二滑座36上移动，之后上顶气缸32驱动上顶板33穿过穿槽341将物料固定框34内的所有电镀件向上移动，直到最上端的电镀件突出物料固定框34的敞口。

具体的，所述第一搬运机构8与第二搬运机构9的结构相同且均包括升降组件81和搬运组件82，所述升降组件81安装在工作台1的侧壁上，所述搬运组件82安装在升降组件81的顶部；升降组件81与搬运组件82配合能够将未处理的电镀件或处理好的电镀件进行自动搬运。

具体的，所述升降组件81包括升降电机811、驱动辊轴812、第三固定板813、两个转动座814、两个驱动齿轮815、两个齿条816和两个第四滑座817，两个第四滑座817呈对称设置在工作台1的侧壁上，两个齿条816分别滑动安装在两个第四滑座817内，所述第三固定板813呈水平安装在两个齿条816的顶部，两个转动座814对称设置在工作台1的侧壁上，并且两个第四滑座817位于两个转动座814之间，每个转动座814上均安装有轴承8141，所述驱动辊轴812分别转动安装在轴承8141上，所述升降电机811安装在工作台1的侧壁上，并且升降电机811的输出端与驱动辊轴812固定连接，两个驱动齿轮815安装在驱动辊轴812上，并且两个驱动齿轮815与两个齿条816一一啮合；升降电机811驱动驱动辊轴812转动，驱动辊轴812带动两个驱动齿轮815同步转动，两个驱动齿轮815分别驱动两个齿条816在对应的第四滑座817上进行升降，两个齿条816带动第三固定板813以及搬运组件82进行同步升降。

具体的，所述搬运组件82包括搬运电机821、转轴822、固定座823、第一链轮824、第二链轮825、水平板826和两个对称设置在水平板826底部的吸盘827，所述固定座823安装在第三固定板813的顶部，搬运电机821呈竖直设置在固定座823的旁侧，所述第一链轮824安装在搬运电机821的输出端上，所述转轴822呈竖直转动安装在固定座823上，所述第二链轮825安装在转轴822上，并且第二链轮825与第一链轮824通过链条传动连接，所述水平板826的中部安装在转轴822的顶部，每个吸盘827的顶部上设有两个对称设置且具有外螺纹的连接柱8271，每个连接柱8271上均设有与其螺纹配合的螺帽8272；水平板826被升降组件81驱动下降到指定位置时，位于下刀模12正上方的一个吸盘827停止吸附电镀件，此电镀件刚好落入下刀模12中，位于物料固定框34正上方的另一个吸盘827将物料固定框34最上端的电镀件吸附住，之后升降组件81驱动搬运组件82整体上移一段距离，之后搬运电机821驱动第一链轮824转动，第一链轮824通过链条带动第二链轮825、水平板826以及转轴822绕转轴822的轴线转动180度，从而使得两个吸盘827调换了位置，之后再重复之前的动作将电镀件依次上到下刀模12上。

具体的，所述升降机构7包括升降气缸72和第四固定板73，所述升降气缸72呈竖直安装在支架2的顶部，所述第四固定板73呈水平安装在升降气缸72的输出端上，所述第四固定板73上设有两个对称设置的导向杆731，所述支架2上设有两个与两个导向杆731一一滑动配合的导向座21，所述上刀模71安装在第四固定板73的底部；升降气缸72驱动第四固定板73下移，第四固定板73带动上刀模71同步下移将下刀模12的电镀件浇口裁切掉。

本发明的工作原理：通过驱动电机驱动矩形承载盘11转动，矩形承载盘11带动四个下刀模12进行同步转动，通过第一搬运机构8将物料容纳机构3内的电镀件依次搬运到矩形承载盘11上的下刀模12上，先将电镀件依次叠加放入到物料固定框34内，再通过抬升设备辅助将该物料固定框34上到物料容纳架35上，之后推动气缸31驱动物料容纳架35在两个第二滑座36上移动，直到物料固定框34的敞口位于一个吸盘827的正下方后，上顶气缸32驱动上顶板33穿过穿槽341将物料固定框34内的所有电镀件向上移动，直到最上端的电镀件突出物料固定框34的敞口，之后升降电机811驱动驱动辊轴812转动，驱动辊轴812带动两个驱动齿轮815同步转动，两个驱动齿轮815分别驱动两个齿条816在对应的第四滑座817上进行下移，两个齿条816带动第三固定板813以及搬运组件82进行同步下移，之后位于下刀模12正上方的一个吸盘827停止吸附电镀件，此电镀件刚好落入下刀模12中，位于物料固定框34正上方的另一个吸盘827将物料固定框34最上端的电镀件吸附住，之后升降组件81驱动搬运组件82整体上移一段距离，之后搬运电机821驱动第一链轮824转动，第一链轮824通过链条带动第二链轮825、水平板826以及转轴822绕转轴822的轴线转动180度，从而使得两个吸盘827调换了位置，之后再重复之前的动作将电镀件依次上到下刀模12上；之后通过升降机构7驱动上刀模71下移将下刀模12内电镀件浇口裁剪掉，升降气缸72驱动第四固定板73下移，第四固定板73带动上刀模71下移，上刀模71的的刀口能够***到到限位块123的裁切槽内，在***过程中将限位块123上的电镀件浇口裁切掉；之后通过第二搬运机构9能够下刀模12中裁剪完浇口的电镀件搬运到下料输送带4上，第二搬运机构9的原理与第一搬运机构8机构的原理相同，在此不在赘述，；最后通过废料清理收集机构5将位于下刀模12内的废料清理掉，通过拉动气缸55驱动夹爪气缸56向下刀模12上的驱动块1212移动，随后夹爪气缸56将驱动块1212夹住并驱动其一同反向移动，驱动块1212带动了挡块121在配合槽13上向外移动一段距离，从而使的限位块123的底部敞口逐渐敞开，废料从限位块123的底部敞口自动掉落到废料收集框54，当废料收集框54需要更换时，通过驱动手柄52驱动丝杆51转动，丝杆51带动定位板53在其上进行移动，第一滑座16与第一滑块1211的配合能够让定位板53保持平衡，工人将废料收集框54更换好再通过驱动手柄52将废料收集框54驱动移动到下刀模12的正下方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。