阅读说明：本技术 一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备 (Reinforced grinding equipment for processing bearing outer ring raceway ) 是由 刘晓初 谢鑫成 梁忠伟 萧金瑞 刘镇 黄建枫 高伟林 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备,包括强化加工模块和循环供料模块,所述强化加工模块包括混合料斗、加工箱体和强化加工机构,所述强化加工机构设置在加工箱体内,包括装夹机构和圆周喷射机构,所述圆周喷射机构包括圆周喷头和用于驱动圆周喷头进行转动的旋转驱动结构；所述循环供料模块包括混合输送管道和混合动力机构,所述混合动力机构包括入料管道、入料斗、出料管道、两个高压泵送缸以及切换驱动机构,所述高压泵送缸包括存料缸体和推送液压缸,所述推送液压缸的推送活塞延伸至存料缸体的内腔中。该强化研磨设备在输送过程中压力的损失小,有效保证轴承外圈的滚道的加工质量,而且适合加工微型轴承外圈的滚道。(The invention discloses a reinforced grinding device for processing a raceway of an outer ring of a bearing, which comprises a reinforced processing module and a circulating feeding module, wherein the reinforced processing module comprises a mixing hopper, a processing box body and a reinforced processing mechanism, the reinforced processing mechanism is arranged in the processing box body and comprises a clamping mechanism and a circumferential injection mechanism, and the circumferential injection mechanism comprises a circumferential spray head and a rotary driving structure for driving the circumferential spray head to rotate; the circulation feed module comprises a mixing conveying pipeline and a mixing power mechanism, the mixing power mechanism comprises a feeding pipeline, a feeding hopper, a discharging pipeline, two high-pressure pumping cylinders and a switching driving mechanism, the high-pressure pumping cylinders comprise a material storage cylinder body and a pushing hydraulic cylinder, and a pushing piston of the pushing hydraulic cylinder extends into an inner cavity of the material storage cylinder body. The reinforced grinding equipment has small pressure loss in the conveying process, effectively ensures the processing quality of the raceway of the bearing outer ring, and is suitable for processing the raceway of the miniature bearing outer ring.)

一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备

技术领域

本发明涉及强化研磨加工装置，具体涉及一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备。

背景技术

随着现代工业技术的快速发展，各行各业对机械装备的安全可靠性能和寿命要求越来越高，例如汽车、机器人、内燃机、船舶、冶金机械、煤矿机械等；其中，轴承作为必不可少的旋转承重体，广泛应用于现代机械设备中，被机械行业称为机械关节。轴承的失效不仅会造成财产损失，还可能会导致大量的人员伤亡，因此提高轴承的疲劳寿命具有重大意义。

现有的强化研磨机采用的是直接加压式的加工方法，例如申请公布号为CN104942664A公开的一种轴承强化研磨机，该强化研磨机通过高压气体直接把强化研磨料和强化研磨液混合后输送到喷头，对工件进行加工。虽然上述强化研磨机能够自动地完成强化加工，且具有结构简单、控制方便等优点，但是仍存在以下的不足：

1、上述研磨机中，主要依靠高压气体进行高速喷射，首先在研磨料放置处产生巨大的负压力，将研磨料抽吸至高压气体中，从而在高压气体的推送下高速地从喷头喷向轴承的滚道。其中，高压气体在管道输送的过程中，压力的损耗比较大，会导致输送的末端的压力远小于首端输出的预定压力，这样不仅会浪费大量的能量，还会使得轴承滚道的加工效果达不到预定的要求。

2、这种方式不能对轴承外圈的滚道进行加工，尤其是微型轴承外圈的滚道。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备，该强化研磨设备在输送过程中压力的损失小，可以有效保证轴承外圈的滚道的加工质量，而且适合加工微型轴承外圈的滚道。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备，包括强化加工模块和循环供料模块，所述强化加工模块包括混合料斗、加工箱体和强化加工机构，所述混合料斗设置并连通在加工箱体的一侧；所述强化加工机构通过固定连接结构设置在加工箱体内；

其中，所述强化加工机构包括用于对轴承外圈进行装夹固定的装夹机构以及用于向轴承外圈的滚道喷射混合研磨料的圆周喷射机构，所述圆周喷射机构包括圆周喷头，所述圆周喷头包括入料端和分料端，所述分料端设置于装夹好的轴承外圈的中心；所述入料端的内腔构成入料通道，该入料通道的一端与循环供料模块的末端连通，另一端与分料端连通；所述分料端的内部设有多个沿着圆周的方向排列的喷射通道，该喷射通道包括直流部和旋转部，所述直流部连通在入料通道和旋转部之间，所述旋转部在往外延伸的同时沿着圆周的方向偏斜；

所述循环供料模块包括混合输送管道和混合动力机构，所述混合输送管道的一端连接在加工箱体的底部，另一端与圆周喷头的入料通道连通；所述混合动力机构设置在混合输送管道靠近加工箱体的底部的一端；所述混合动力机构包括入料管道、入料斗、出料管道、两个高压泵送缸以及用于驱动出料管道交替地与两个高压泵送缸连通的切换驱动机构，所述高压泵送缸包括用于暂存混合研磨料的存料缸体和用于将存料缸体中的混合研磨料高速推送出去的推送液压缸，所述存料缸体的末端延伸至入料斗中，所述入料管道的一端与混合输送管道连通，另一延伸至入料斗中；所述出料管道的一端延伸至入料斗中，另一端与混合输送管道连通；所述推送液压缸的推送活塞延伸至存料缸体的内腔中，并与存料缸体的内腔壁配合。

上述强化研磨设备的工作原理是：

工作时，先通过装夹机构将轴承外圈固定，使得轴承外圈位于圆周喷头的分料端的外侧，其外圈滚道正对着分料端的喷射通道的出口；将混合研磨料(钢珠和研磨粉)投放在混合料斗上，打开混合料斗的开关，使得混合研磨料下落至加工箱体的底部；然后启动混合动力机构，将混合研磨料快速地输送至圆周喷头中。当高速的混合研磨料送圆周喷头后，经过入料通道分流到分料端的多个喷射通道中，进而分别从具有不同朝向的多个喷射通道喷射而出，由于轴承外圈位于圆周喷头的分料端的外侧，从而使得每一个喷射通道高速喷射的混合研磨料均能对轴承外圈滚道进行撞击。与此同时，由于喷射通道设置有往外延伸的同时沿着圆周的方向偏斜的旋转部，所以当混合研磨料经过喷射通道的直流部进入旋转部时，混合研磨料会沿着旋转部偏斜的相反的圆周方向推动分料端进行转动，使得原先固定方向喷射的混合研磨料可以沿着圆周的方向进行360度的“扫射”，可以让轴承外圈滚道的加工效果更加均匀。

在上述过程中，当启动混合动力机构后，出料管道与其中一个高压泵送缸接通，另一个高压泵送缸中的存料缸体中的推送活塞往推送的相反方向移动，将混合研磨料经过入料管道吸入该存料缸体中。当该存料缸体装满混合研磨料后，切换驱动机构驱动出料管道与该存料缸体连通，在推送液压缸的驱动下，推送活塞快速地将该存料缸体中的混合研磨料推送出去，使得混合研磨料获得巨大的动能，从而可以高速地沿着混合输送管道往前移动，并从圆周喷头喷出，猛烈地撞击在轴承的滚道上，使得轴承滚道的表面获得较大的残余压应力，有利于提高轴承的机械性能以及寿命。与此同时，另一个存料缸体的入料口打开在入料斗中，该存料缸体中的推送活塞往推送的相反方向移动，将混合研磨料充进另一个存料缸体中，做好送料的准备。其中，随着出料管道的不断地切换，两个高压泵送缸交替、轮流地将混合研磨料往前推送，从而形成高压的、持续的喷射流，不断循环地对混合研磨料进行输送，直至完成强化加工。

本发明的一个优选方案，其中，还包括分离回收模块，该分离回收模块包括用于将混合研磨料进行分类回收的清洗分离模块和用于对分类后的钢珠进行干燥的干燥模块。

优选地，所述清洗分离模块包括脱离机构和分离机构，所述脱离机构包括脱离箱体和多个设置在脱离箱体内的脱离板，多个脱离板上下交错地设置在脱离箱体的两个相对的内壁上；所述脱离板的首端固定连接在脱离箱体的内壁，末端倾斜往下延伸至超过脱离箱体的竖直中心线的位置；其中，位于上方的脱离板的末端延伸线与脱离箱体内壁的相交点所处的位置高于位于下方相邻的脱离板的首端与脱离箱体内壁的连接点的位置；所述脱离箱体设置在加工箱体的下方，其顶部设有与加工箱体的底部开口连通的回收管道以及用于通入清洗液的清洗管道，其底部设有出料口；所述回收管道上设有回收开关；

所述分离机构包括分离箱体和分离筛网，所述分离箱体设置在出料口的下方，所述分离筛网倾斜地设置在分离箱体的顶部；其中，所述分离筛网的网孔尺寸小于混合研磨料中的钢珠的尺寸，大于混合研磨料中的研磨粉的尺寸。通过上述结构，当完成强化加工后，混合研磨料全部汇集在加工箱体的底部，打开回收管道的回收开关，使得混合研磨料落到脱离箱体中，其中，由于多个脱离板往下倾斜地设置在脱离箱体内的两个相对的内壁上，所以混合研磨料会依次从相对交错设置的脱离板上“跳动”下落，在此“跳动”的过程中，钢珠会依次地撞击在脱离板上，这样钢珠自身会不断产生振动，从而将粘附的研磨粉振落。不仅于此，由于位于上方的脱离板的末端延伸线与脱离箱体内壁的相交点所处的位置高于位于下方相邻的脱离板的首端与脱离箱体内壁的连接点的位置，而且脱离板的末端倾斜往下延伸至超过脱离箱体的竖直中心线的位置，这样可以保证每一个脱离板上均有足够长的滚动距离，以便钢珠能够进行充分的滚动，从上到下，钢珠依次在多个脱离板上滚动下来，在此过程中，研磨粉会逐渐从钢珠上脱离下来。与此同时，脱离箱体的顶部清洗管道通入清洗液，对脱离箱体中下落的混合研磨料进行清洗，进一步加速钢珠和研磨粉的脱离；另外，还可以将脱离后的研磨粉从脱离板上冲洗下来，使其通过分离筛网的网孔进入到分离箱体中。

进一步，所述分离箱体内设有倾斜摆放的挡板。

优选地，所述干燥模块包括用于通入高频电流对钢珠进行干燥的干燥线圈、用于引导钢珠下移的引导板和用于收集钢珠的回收箱体，所述引导板的一端延伸至清洗分离模块的钢珠出料端，另一端延伸至回收箱体中；所述干燥线圈沿着引导板的延伸方向环绕在引导板的外侧。通过上述结构，不仅可以快速地对钢珠进行干燥，避免钢珠生锈，还具有结构简单等优点。

进一步，所述引导板由耐高温且不导电的材料制成。

本发明的一个优选方案，其中，所述混合输送管道靠近圆周喷头的一端连通有用于提供高压气体的高压管道，采用高压气体进行辅助输送，可以进一步加速混合研磨料的运动速度。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定连接结构包括第一支撑架；所述装夹机构设置在工作台上，所述工作台设置在第一支撑架上。

优选地，所述工作台与第一支撑架之间设有升降调节结构，该升降调节结构包括旋转手轮，所述旋转手轮上设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过第一支撑架上的螺纹孔后顶在工作台上。通过上述结构，可以调节工作台的高度，便于装夹轴承外圈。

进一步，所述工作台与第一支撑架之间还设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括导向柱和导向孔，所述导向柱设置在第一支撑架上，所述导向孔设置在工作台上。

优选地，所述工作台的中心设有落料圆孔，该落料圆孔的直径尺寸比轴承外圈滚道的直径尺寸小10％-20％，这样既保证了加工后的混合研磨料不堆积在滚道附近，又保证了轴承外圈不会向下掉。

本发明的一个优选方案，其中，所述装夹机构包括用于将轴承外圈压紧在工作台上的夹具，该夹具通过螺纹结构固定在工作台上。

本发明的一个优选方案，其中，所述圆周喷头的内腔中设有分流顶柱，该分流顶柱的顶部设为圆锥形，且延伸至入料端的入料通道中。

优选地，所述分流顶柱由碳化硼材料制成，由于碳化硼具有硬度大等高强度的性能，因而可以挡在高速的混合研磨料之前，继而将其分流。

本发明的一个优选方案，其中，所述入料端的顶部通过转动轴承与混合输送管道连接，这样可使得圆周喷头能够相对混合输送管道进行转动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、与传统的高压气体输送方式不同，本发明中的强化研磨设备中，采用直接作用在混合研磨料上的推送方式，亦即通过高速高压的推送力直接往喷射的方向推送，可以减少输送过程中的能力损失，可以有效保证轴承外圈的滚道的加工质量。

2、在输送的过程中，直接在混合输送管道往前推送，这样可以有效减少出现管道堵塞的现象。

3、通过在轴承外圈内设置可以进行圆周喷射的喷射机构，实现了轴承外圈的滚道的强化加工，尤其是小型或微型的轴承外圈，使得轴承外圈的滚道也可获得强化研磨层，从而进一步提高轴承的机械性能和使用寿命。

附图说明

图1为本发明中的用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备的其中一种实施方式的结构简图。

图2为图1中的A的放大图。

图3为本发明中的强化加工机构的立体结构示意图。

图4为本发明中的圆周喷头和分流顶柱的剖视图。

图5为本发明中的圆周喷头的主视图。

图6为图5中的B-B方向的剖面图。

图7为本发明中的混合动力机构的主视图。

图8为本发明中的混合动力机构的立体结构示意。

图9为本发明中的用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备的另一种实施方式的结构简图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1，本实施例中的用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备，包括强化加工模块、循环供料模块以及分离回收模块，该分离回收模块包括用于将混合研磨料进行分类回收的清洗分离模块和用于对分类后的钢珠进行干燥的干燥模块。

参见图1-6，所述强化加工模块包括混合料斗1、加工箱体2和强化加工机构，所述强化加工机构通过固定连接结构设置在加工箱体2内；其中，所述强化加工机构包括用于对轴承外圈a进行装夹固定的装夹机构以及用于向轴承外圈a的滚道喷射混合研磨料的圆周喷射机构，所述圆周喷射机构包括圆周喷头3和用于驱动圆周喷头3进行转动的旋转驱动机构；所述圆周喷头3包括入料端3-1和分料端3-2，所述分料端3-2设置于装夹好的轴承外圈a的中心；所述入料端3-1的内腔构成入料通道3-1-1，该入料通道3-1-1的一端与混合输送管道5的末端连通，另一端与分料端3-2连通；所述分料端3-2的内部设有多个沿着圆周的方向排列的喷射通道3-2-1，该喷射通道3-2-1包括直流部和旋转部，所述直流部连通在入料通道3-1-1和旋转部之间，所述旋转部在往外延伸的同时沿着圆周的方向偏斜，多个旋转部构成所述旋转驱动机构；具体地，在本实施例中，喷射通道3-2-1的数量不少于四个。

参见图7-8，所述循环供料模块包括混合输送管道5和混合动力机构6，所述混合输送管道5的一端连接在加工箱体2的底部，另一端与圆周喷头3的入料通道3-1-1连通；所述混合动力机构6设置在混合输送管道5靠近加工箱体2的底部的一端；所述混合动力机构6包括入料管道6-1、入料斗6-2、出料管道6-3、两个高压泵送缸以及用于驱动出料管道6-3交替地与两个高压泵送缸连通的切换驱动机构，所述高压泵送缸包括用于暂存混合研磨料的存料缸体6-4和用于将存料缸体6-4中的混合研磨料高速推送出去的推送液压缸6-5，所述存料缸体6-4的末端延伸至入料斗6-2中，所述入料管道6-1的一端与混合输送管道5连通，另一延伸至入料斗6-2中；所述出料管道6-3的一端延伸至入料斗6-2中，另一端与混合输送管道5连通；所述推送液压缸6-5的推送活塞延伸至存料缸体6-4的内腔中，并与存料缸体6-4的内腔壁配合。具体地，所述两个存料缸体6-4平行地设置延伸至入料斗6-2中，所述切换驱动机构驱动出料管道6-3进行旋转，在两个存料缸体6-4的出料口来回切换；其中，所述切换驱动机构可采用现有技术中可以实现自动的管道切换的结构。

参见图1，所述清洗分离模块包括脱离机构和分离机构，所述脱离机构包括脱离箱体7和多个往下倾斜地设置在脱离箱体7内的脱离板8，多个脱离板8上下交错地设置在脱离箱体7的两个相对的内壁上；所述脱离板的首端固定连接在脱离箱体的内壁，末端倾斜往下延伸至超过脱离箱体的竖直中心线的位置；其中，位于上方的脱离板的末端延伸线与脱离箱体内壁的相交点所处的位置高于位于下方相邻的脱离板的首端与脱离箱体内壁的连接点的位置；所述脱离箱体7设置在加工箱体2的下方，其顶部设有与加工箱体2的底部开口连通的回收管道10以及用于通入清洗液的清洗管道9，其底部设有出料口；所述回收管道10上设有回收开关；所述分离机构包括分离箱体11和分离筛网12，所述分离箱体11设置在出料口的下方，所述分离筛网12倾斜地设置在分离箱体11的顶部；其中，所述分离筛网12的网孔尺寸小于混合研磨料中的钢珠的尺寸，大于混合研磨料中的研磨粉的尺寸。通过上述结构，当完成强化加工后，混合研磨料全部汇集在加工箱体2的底部，打开回收管道10的回收开关，使得混合研磨料落到脱离箱体7中，其中，由于多个脱离板8往下倾斜地设置在脱离箱体7内的两个相对的内壁上，所以混合研磨料会依次从相对交错设置的脱离板8上“跳动”下落，在此“跳动”的过程中，钢珠会依次地撞击在脱离板8上，这样钢珠自身会不断产生振动，从而将粘附的研磨粉振落。不仅于此，由于位于上方的脱离板8的末端延伸线与脱离箱体7内壁的相交点所处的位置高于位于下方相邻的脱离板8的首端与脱离箱体7内壁的连接点的位置，而且脱离板8的末端倾斜往下延伸至超过脱离箱体7的竖直中心线的位置，这样可以保证每一个脱离板8上均有足够长的滚动距离，以便钢珠能够进行充分的滚动，从上到下，钢珠依次在多个脱离板8上滚动下来，在此过程中，研磨粉会逐渐从钢珠上脱离下来。与此同时，脱离箱体7的顶部清洗管道10通入清洗液，对脱离箱体7中下落的混合研磨料进行清洗，进一步加速钢珠和研磨粉的脱离；另外，还可以将脱离后的研磨粉从脱离板8上冲洗下来，使其通过分离筛网12的网孔进入到分离箱体11中。

参见图1，所述干燥模块包括用于通入高频电流对钢珠进行干燥的干燥线圈13、用于引导钢珠下移的引导板14和用于收集钢珠的回收箱体15，所述引导板14的一端延伸至清洗分离模块的钢珠出料端，另一端延伸至回收箱体15中；所述干燥线圈13沿着引导板14的延伸方向环绕在引导板14的外侧。通过上述结构，不仅可以快速地对钢珠进行干燥，避免钢珠生锈，还具有结构简单等优点。进一步，所述引导板14由耐高温且不导电的材料制成。

参见图1，所述混合输送管道5靠近圆周喷头3的一端连通有用于提供高压气体的高压管道16，采用高压气体进行辅助输送，可以进一步加速混合研磨料的运动速度。

参见图1-3，所述固定连接结构包括第一支撑架17和第二支撑架18，所述装夹机构设置在工作台19上，所述工作台19设置在第一支撑架17上；所述圆周喷头3转动连接在第二支撑架18上。

参见图1-3，所述工作台19与第一支撑架17之间设有升降调节结构，该升降调节结构包括旋转手轮20，所述旋转手轮20上设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过第一支撑架17上的螺纹孔后顶在工作台19上。通过上述结构，可以调节工作台19的高度，便于装夹轴承外圈a。

进一步，所述工作台19与第一支撑架17之间还设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括导向柱和导向孔，所述导向柱设置在第一支撑架17上，所述导向孔设置在工作台19上。

具体地，所述工作台19的中心设有落料圆孔，该落料圆孔的直径尺寸比轴承外圈a滚道的直径尺寸小10％-20％，这样既保证了加工后的混合研磨料不堆积在滚道附近，又保证了轴承外圈a不会向下掉。

参见图1-3，所述装夹机构包括用于将轴承外圈a压紧在工作台19上的夹具21，该夹具21通过螺纹结构固定在工作台19上。具体地，所述夹具21为四个，也可以为三个或五个甚至更多，且沿着圆周的方向排列。

参见图4，所述圆周喷头3的内腔中设有分流顶柱22，该分流顶柱22的顶部设为圆锥形，且延伸至入料端3-1的入料通道3-1-1中。进一步，所述分流顶柱22由碳化硼材料制成，由于碳化硼具有硬度大等高强度的性能，因而可以挡在高速的混合研磨料之前，继而将其分流。

本实施例中，所述入料端3-1的顶部通过转动轴承与混合输送管道5连接，这样可使得圆周喷头3能够相对混合输送管道5进行转动。

参见图1-8，本实施例中的强化研磨设备的工作原理是：

工作时，先通过装夹机构将轴承外圈a固定，使得轴承外圈a位于圆周喷头3的分料端3-2的外侧，其外圈滚道正对着分料端3-2的喷射通道3-2-1的出口；将混合研磨料(钢珠和研磨粉)投放在混合料斗1上，打开混合料斗1的开关，使得混合研磨料下落至加工箱体2的底部；然后启动混合动力机构6，将混合研磨料快速地输送至圆周喷头3中。当高速的混合研磨料送圆周喷头3后，经过入料通道3-1-1分流到分料端3-2的多个喷射通道3-2-1中，进而分别从具有不同朝向的多个喷射通道3-2-1喷射而出，由于轴承外圈a位于圆周喷头3的分料端3-2的外侧，从而使得每一个喷射通道3-2-1高速喷射的混合研磨料均能对轴承外圈a滚道进行撞击。与此同时，由于喷射通道3-2-1设置有往外延伸的同时沿着圆周的方向偏斜的旋转部，所以当混合研磨料经过喷射通道3-2-1的直流部进入旋转部时，混合研磨料会沿着旋转部偏斜的相反的圆周方向推动分料端分料端3-2进行转动，实现圆周喷头3的转动，使得原先固定方向喷射的混合研磨料可以沿着圆周的方向进行360度的“扫射”，可以让轴承外圈a滚道的加工效果更加均匀。

在上述过程中，当启动混合动力机构6后，出料管道6-3与其中一个高压泵送缸接通，另一个高压泵送缸中的存料缸体6-4中的推送活塞往推送的相反方向移动，将混合研磨料经过入料管道6-1吸入该存料缸体6-4中。当该存料缸体6-4装满混合研磨料后，切换驱动机构驱动出料管道6-3与该存料缸体6-4连通，在推送液压缸6-5的驱动下，推送活塞快速地将该存料缸体6-4中的混合研磨料推送出去，使得混合研磨料获得巨大的动能，从而可以高速地沿着混合输送管道5往前移动，并从圆周喷头3喷出，猛烈地撞击在轴承的滚道上，使得轴承滚道的表面获得较大的残余压应力，有利于提高轴承的机械性能以及寿命。与此同时，另一个存料缸体6-4的入料口打开在入料斗6-2中，该存料缸体6-4中的推送活塞往推送的相反方向移动，将混合研磨料充进另一个存料缸体6-4中，做好送料的准备。其中，随着出料管道6-3的不断地切换，两个高压泵送缸交替、轮流地将混合研磨料往前推送，从而形成高压的、持续的喷射流，不断循环地对混合研磨料进行输送，直至完成强化加工。

实施例2

参见图9，与实施例1不同的是，本实施例中的喷射通道不包括旋转部，所述旋转驱动机构包括用于驱动圆周喷头3进行转动的旋转驱动电机4，所述旋转驱动电机4固定设置在第二支撑架18上。具体地，所述旋转驱动电机4通过同步带结构与圆周喷头3连接，也可以采用其他结构进行旋转驱动。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。