具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图9，一种用于大型工件的转盘式数控喷砂喷丸机，包括机架1、一转盘3、一电动台车2、一喷枪移动驱动机构4、多个喷枪、一输送机构、一提升机构6、一喷丸装置7和一除尘装置8，机架1自上而下依次设有喷砂仓和集砂仓，电动台车2设置于机架1的工作面板上，转盘3转动设置于电动台车2上，电动台车2可在工作面板上横向平移至喷砂仓，使转盘3位于喷砂仓与集砂仓之间，喷枪移动驱动机构4设置于喷砂仓内，多个喷枪设置于喷枪移动驱动机构4上，集砂仓内设有输送机构，提升机构6位于输送机构的出料端，提升机构6通过喷丸装置7与多个喷枪连接，机架1的旁侧设有除尘装置8，该除尘装置8与喷砂仓连接，电动台车2将转盘3上的工件运送至喷砂仓内并驱动转盘3转动，喷枪移动驱动机构4带动多个喷枪在喷砂仓内移动，给工件喷砂，多个喷枪喷出的砂料落至集尘仓，输送机构将集尘仓内的砂料移至提升机构6，提升机构6将砂料提升并转移至喷丸装置7，喷丸装置7将砂料从多个喷枪处循环喷出，除尘装置8吸取并除去喷砂仓内的灰尘。

参照图1，所述工作面板位于喷砂仓和集砂仓的侧面，工作面板上间隔设有两条轨道11，两条轨道11水平伸至喷砂仓内，喷砂仓内还设有两条滑轨12，两条滑轨12沿着喷砂仓的对角线水平间隔设置并位于两条轨道11的上方。

参照图1、图2、图4和图5，所述电动台车2包括一平移板21、一平移电机221和一转动电机241，平移板21的底部左右两端分别转动连接有一主动滚轴22和一从动滚轴23，主动滚轴22和从动滚轴23均纵向设置且二者的两末端分别设有滚轮，该滚轮的滚动面上的凹槽与轨道11滚动配合，转盘3转动设置于平移板21上，平移电机221和转动电机241均设置于平移板21的左端面上，转盘3的转轴穿过平移板21并通过转动皮带24与转动电机241传动连接，平移电机221通过皮带传动带动主动滚轴22转动，进而带动主动滚轴22上的滚轮转动，使整个电动台车2在工作面板上平移，为了使转盘3在平移板21上稳定的转动，平移板21上还间隔设有多个定位组件，本实施例优选四个定位组件，四个定位组件围绕转盘3的转轴间隔设置于转盘3底部，该定位组件包括一定位座、一定位轴和一定位轴承211，定位座设置于平移板21上，定位轴的两端固定于定位座上，定位轴承211的内圈套设于定位轴上，定位轴承211的外圈转动抵触转盘3且二者的转动方向相同。

参照图1、图3和图9，所述喷枪移动驱动机构4包括一滑座41、两个斜移皮带42、一斜移电机421、一升降电机431和一丝杆43，滑座41滑动设置于两条滑轨12上，两个斜移皮带42平行且间隔设置于两条滑轨12之间，滑座41固定于两个斜移皮带42上，斜移电机421设置于滑轨12的一端，斜移电机421通过皮带传动带动两个斜移皮带42动作，进而带动滑座41沿着喷砂仓的对角线斜向滑动，滑座41与电动台车2之间的夹角为锐角（即滑座41的滑动方向与平移板21或转盘3平移的方向之间的夹角为锐角），丝杆43垂直设置于滑座41上，升降电机431设置于丝杆43的顶部，丝杆43与喷枪固定杆螺纹连接，喷枪设置于喷枪固定杆上，当升降电机431驱动丝杆43转动时，喷枪固定杆上的喷枪升降移动。

参照图1和图6，所述输送机构包括两根输送螺杆5和一输送电机51，输送电机51设置于集砂仓的前端并位于两根输送螺杆5之间，输送电机51的输出端通过两个输送皮带分别带动两根输送螺杆5同向转动，两根输送螺杆5的输出端伸至集砂仓外并位于提升机构6的旁侧。

参照图6和图7，所述提升机构6位于两根输送螺杆5之间，该提升机构6包括一提升壳体、一竖直设置的提升皮带61、两个滚筒和一提升电机62，提升壳体呈条形壳状并间隔设置于机架1的后端，提升壳体51围设形成回收仓，提升皮带61和两个滚筒均位于回收仓内，具体的，其中一个滚筒位于回收仓的下端，另一个滚筒位于回收仓的上端，提升皮带61套设于两个滚筒外并竖直设置，提升电机62设置于提升壳体外，该提升电机62通过皮带传动带动其中一个滚筒转动，进而带动提升皮带61动作，提升皮带61的外圈间隔设有多个料斗611，每个料斗611的开口相对提升皮带61呈钝角倾斜设置，提升壳体的出口处固定有一落料斗63，提升电机62驱动提升皮带61动作，当料斗611运行至回收仓的下端时，料斗611将回收仓内的砂料铲起并随着提升皮带61提升至上端的滚筒处，料斗611翻转将砂料倒入落料斗63中。

参照图1、图6和图8，所述喷丸装置7位于提升机构6的后方，该喷丸装置7包括一振动筛75和多组喷丸组件，振动筛75位于多组喷丸组件的上方，落料斗63的出料口与振动筛75顶部的入口连接，工件在喷砂处理工作时，因工件存在片状毛刺，为保证设备工作顺畅，同时保证磨料质量，需使用振动筛75在喷砂过程中连续进行筛选，该振动筛75具有稳定可靠、效率高、自动化程度高、维护方便等优点，能对磨料进行100%尺寸分选，振动筛75需定期维护保养，本实施例优选两组喷丸组件，振动筛75通过三通的分料管751与两组喷丸组件连通，分料管751的内部铰接有换向阀，该换向阀位于分料管751的分叉处，分料管751外铰接有一推动气缸7511，该推动气缸7511的输出端通过连杆与换向阀铰接，当推动气缸7511驱动换向阀转动时，换向阀可堵住分料管751的其中一个出口，使分料管751的另一出口保持通畅。

参照图8，本实施例中，两组喷丸组件的具体结构相同，每个喷丸组件包括一磁力滚筒筛分机71、一贮砂箱72、一上压力罐73和一下压力罐74，磁力滚筒筛分机71、贮砂箱72、上压力罐73和下压力罐74四者自上而下连通设置，为满足钢丸和棕刚玉的共存和切换使用，需使用磁力滚筒筛分机71筛选；当砂料经振动筛75筛分后，可通过换向阀切换决定磨料的流向，如程序选择钢丸做为喷砂磨料则换向阀将磨料导向相对应的磁力滚筒筛分机71进行分选，保证金属磨料与非金属磨料进行100%分选，上压力罐73和下压力罐74上分别连通有进气管，每个进气管上设有过滤器，贮砂箱72、上压力罐73和下压力罐74上分别设有音叉料位计，上压力罐73的音叉料位计与下压力罐74的音叉料位计之间通过调压管731连通，调压管731上设有两个排气阀7311，两个排气阀7311具体为气缸式排气阀，下压力罐74的旁侧设有一消音器7312，该消音器7312通过排气砂管与调压管731连通，排气砂管位于两个排气阀7311之间，下压力罐74底部的出料口处通过管道连接有两个喷砂管接口741和一排砂管，喷砂管接口741用于与喷枪连接。

参照图1，所述除尘装置8位于机架1的旁侧，除尘装置8包括一除尘箱81和一风机82，除尘箱81具体位于电动台车2的后方，除尘箱81内设有多个滤芯811，风机82位于除尘箱81的顶部，除尘箱81的进风口处设有风管83，该风管83为四通管并与喷砂仓连通。

参照图1至图9，本发明的用于大型工件的转盘式数控喷砂喷丸机的工作原理为：工人将待喷砂处理的工件吊装至转盘3上，平移电机221驱动主动滚轴22转动，进而带动四个滚轮沿着两个轨道11滚动，直到转盘3从工作面板移至喷砂仓内，一方面，转动电机241驱动转盘3转动，同时，斜移电机421通过皮带传动带动滑座41和多个喷枪一起沿着滑轨12斜向移动，升降电机431通过丝杆传动带动多个喷枪升降移动，使多个喷枪向工件喷砂，另一方面，输送电机51驱动两个输送螺杆5转动，将集砂仓内的砂料输送至回收仓，提升电机62驱动提升皮带61动作，利用料斗611将回收仓内的砂料铲起、提升并翻转倒入落料斗63，落料斗63内的砂料进入振动筛75，振动筛75根据尺寸筛选砂料，筛选后的砂料进入分料管751，换向阀根据需要堵住分料管751的其中一个出口，使分料管751的另一个出口开放，砂料自相应的出口进入对应的磁力滚筒筛分机71，再依次经贮砂箱72、上压力罐73和下压力罐74，最终从喷枪处循环喷出，整个喷砂过程中，风机82抽取喷砂仓中带有灰尘的空气进入除尘器81内，经滤芯811过滤后将干净的空气排出。

本发明的用于大型工件的转盘式数控喷砂喷丸机具有如下技术效果：

（1）、本机设计新颖，结构牢固可靠，操作方便，加工效能好、能源消耗低；

（2）、处理成本大幅度降低，主要体现在喷砂设备工作效率的提高，能满足各种各样的表面光整要求，能耗低，费用省；

（3）、产品采用电动台车2和转盘式自动喷砂，喷砂工作时不积砂，可满足对工件多角度喷砂；

（4）、独立的抽风除尘系统，能有效地清理室体散布的粉尘，可以有效的除去磨料中的粉尘及杂质，防止粉尘污染，保持工作舱内可视度；

（5）、磨料回收采用机械螺旋+斗式提升机回收,避免了因风力回收易造成的回砂管道磨损问题，减少因设备故障造成停止，降低磨料消耗并提高喷砂效率，砂材实现自动循环使用；

（6）、磨料分选采用磁力滚筒筛分机71，设备可使用钢丸、棕刚玉两种砂料，可在根据实际情况快速切换到所需磨料。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。