阅读说明：本技术 一种搬运智能机器人用智能移动底架 (Intelligent movement chassis for intelligent carrying robot ) 是由 李洋 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开的属于机器人技术领域,具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架,包括底座,所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸,所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座,前后两组所述液压缸的右端均设有防护板,前后两组所述防护板均与底座固定连接,前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板,所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮,通过驱动电机控制底座的运动,通过转向电机控制底座的运动方向,有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动,而轨道需要特定固定,从而造成拆装起来较为繁琐,且不便于移动的问题。(The invention discloses an intelligent moving underframe for carrying an intelligent robot, belonging to the technical field of robots, comprising a base, the front and rear ends of the left side of the top end of the base are fixedly provided with hydraulic cylinders, the top end of the hydraulic cylinder is fixedly provided with a robot mounting seat, the right ends of the front and rear groups of hydraulic cylinders are respectively provided with a protection plate, the front and rear groups of protection plates are respectively and fixedly connected with the base, the right ends of the front and rear groups of protection plates are respectively and fixedly connected with a partition plate, the front and rear sides of the right end of the base are respectively and rotatably connected with a driving, the motion of the base is controlled by the driving motor, the motion direction of the base is controlled by the steering motor, the problem that most of the existing intelligent carrying robots need to be positioned and moved by rail matching is effectively avoided, and the track needs specific fixed to cause the dismouting comparatively loaded down with trivial details, and the not convenient problem that removes.)

一种搬运智能机器人用智能移动底架

技术领域

本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架。

背景技术

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦，因此现有的方式是通过移动小车和配合的轨道进行定位移动，其效果并不理想，而且轨道需要特定固定，效果有限。为此，我们提出了一种搬运智能机器人用智能移动底架投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运智能机器人用智能移动底架，以解决上述背景技术中提出的因此现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座，所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座，前后两组所述液压缸的右端均设有防护板，前后两组所述防护板均与底座固定连接，前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板，所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮，所述底座底端左侧的前后两端均设有转向滚轮，所述底座内腔的右侧顶端固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有主动杆，且所述主动杆的底端与底座转动连接，所述主动杆的外侧套设有主动齿轮，且所述主动齿轮与主动杆固定连接，所述主动齿轮的左右两端均设有传动杆，所述传动杆的左右两端均固定连接有传动齿轮，左右两组所述传动杆靠近主动齿轮一端的传动齿轮均与主动齿轮啮合连接，左右两组所述传动杆远离主动齿轮一端的传动齿轮均啮合连接有从动齿轮，左右两组所述从动齿轮的底端均固定连接有转向轴，左右两组所述转向轴均贯穿底座的内腔底端，且左右两组所述转向轴均与底座转动连接，左右两组所述转向轴的底端均固定连接有滚轮架，且左右两组所述滚轮架的内腔均转动连接有转向滚轮。

优选的，所述底座内腔右侧的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动齿轮，左右两组所述驱动齿轮的底端均啮合连接有从驱动齿轮，左右两组所述从驱动齿轮远离驱动电机的一端均固定连接有连接轴，左右两组所述连接轴远离从驱动齿轮的一端均固定连接有轮轴，左右两组所述轮轴分别贯穿于底座的左右两侧壁，左右两组所述轮轴均与底座转动连接，左右两组所述轮轴均与主动滚轮固定连接。

优选的，左右两组所述连接轴的外侧轮缘处均转动连接有支撑座，左右两组所述支撑座的底端与底座固定连接。

优选的，左右两组所述传动杆的外侧轮缘处均转动连接有支撑台，左右两组所述支撑台的底端均与底座固定连接。

优选的，所述转向电机的输出端与主动杆之间设有联轴器，所述联轴器的顶端与转向电机的输出端固定连接，所述联轴器的底端与主动杆的顶端固定连接。

优选的，所述转向电机为步进电机，所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，左右两组所述滚轮架均为“U”形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置驱动电机，使得驱动电机转动时会带动连接轴和主动滚轮转动，从而带动底座运动，同时设置转向电机，使得转向电机转动时会带动传动杆和转向轴转动，从而带动左右两组转向滚轮转动，使得底座发生转动，通过驱动电机控制底座的运动，通过转向电机控制底座的运动方向，有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构左视图；

图3为本发明底座结构右视图。

图中：1底座、11防护板、12隔板、13支撑台、14支撑座、2主动滚轮、21轮轴、3转向滚轮、31滚轮架、32转向轴、33从动齿轮、4液压缸、41机器人安装座、5转向电机、51联轴器、52主动杆、53主动齿轮、6传动杆、61传动齿轮、7驱动电机、71驱动齿轮、8连接轴、81从驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座1，所述底座1顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸4，所述液压缸4的顶端固定安装有机器人安装座41，前后两组所述液压缸4的右端均设有防护板11，前后两组所述防护板11均与底座1固定连接，前后两组所述防护板11的右端固定连接有隔板12，所述底座1右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮2，所述底座1底端左侧的前后两端均设有转向滚轮3，所述底座1内腔的右侧顶端固定安装有转向电机5，所述转向电机5的输出端固定连接有主动杆52，且所述主动杆52的底端与底座1转动连接，所述主动杆52的外侧套设有主动齿轮53，且所述主动齿轮53与主动杆52固定连接，所述主动齿轮53的左右两端均设有传动杆6，所述传动杆6的左右两端均固定连接有传动齿轮61，左右两组所述传动杆6靠近主动齿轮53一端的传动齿轮61均与主动齿轮53啮合连接，左右两组所述传动杆6远离主动齿轮53一端的传动齿轮61均啮合连接有从动齿轮33，左右两组所述从动齿轮33的底端均固定连接有转向轴32，左右两组所述转向轴32均贯穿底座1的内腔底端，且左右两组所述转向轴32均与底座1转动连接，左右两组所述转向轴32的底端均固定连接有滚轮架31，且左右两组所述滚轮架31的内腔均转动连接有转向滚轮3。

其中，所述底座1内腔右侧的底端固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7为双轴电机，所述驱动电机7的输出端均固定连接有驱动齿轮71，左右两组所述驱动齿轮71的底端均啮合连接有从驱动齿轮81，左右两组所述从驱动齿轮81远离驱动电机7的一端均固定连接有连接轴8，左右两组所述连接轴8远离从驱动齿轮81的一端均固定连接有轮轴21，左右两组所述轮轴21分别贯穿于底座1的左右两侧壁，左右两组所述轮轴21均与底座1转动连接，左右两组所述轮轴21均与主动滚轮2固定连接，左右两组所述连接轴8的外侧轮缘处均转动连接有支撑座14，左右两组所述支撑座14的底端与底座1固定连接，左右两组所述传动杆6的外侧轮缘处均转动连接有支撑台13，左右两组所述支撑台13的底端均与底座1固定连接，所述转向电机5的输出端与主动杆52之间设有联轴器51，所述联轴器51的顶端与转向电机5的输出端固定连接，所述联轴器51的底端与主动杆52的顶端固定连接，所述转向电机5为步进电机，所述主动齿轮53、传动齿轮61和从动齿轮33均为锥形齿轮，左右两组所述滚轮架31均为“U”形结构。

工作原理：在使用该移动底座1时，将搬运机器人固定安装在机器人安装座41的顶端，当搬运机器人需要运动时，驱动电机7旋转，从而带动驱动齿轮71转动，接着驱动齿轮71带动与之啮合连接的从驱动齿轮81转动，接着从动齿轮33带动连接轴8和主动滚轮2转动，从而带动底座1运动，同时转向电机5通电转动，使得转向电机5带动主动杆52和主动齿轮53转动，主动齿轮53带动与之啮合连接的传动齿轮61转动，传动齿轮61带动从动齿轮33和转向轴32转动，从而使得转向滚轮3发生转动，从而实现对底座1的转向，通过驱动电机7控制底座1的运动，通过转向电机5控制底座1的运动方向，有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题，同时可以通过控制液压缸4的伸缩，使得机器人抓取不同高度的物体。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。