阅读说明：本技术 一种顶出装置 (Ejecting device ) 是由 谢坤 尹维 高建华 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于自动化设备技术领域,公开了一种顶出装置。该顶出装置,包括：驱动件、第一顶出件及第二顶出件；第一传动组件,第一传动组件的两端分别连接于驱动件的输出端和第一顶出件；第二传动组件,其与第一传动组件对称设置于驱动件的两侧,第二传动组件的两端连接于驱动件的输出端和第二顶出件；驱动件被配置为共同驱动第一传动组件和第二传动组件运动,使得第一顶出件和第二顶出件向彼此靠近或远离的方向移动,以实现双向顶出的功能,用于完成各种自动化设备中的精密顶出、精密位移及精密伸缩的过程,应用范围广,满足用户多元化的需要。(The invention belongs to the technical field of automation equipment and discloses an ejection device. This ejecting device includes: the ejection mechanism comprises a driving piece, a first ejection piece and a second ejection piece; the two ends of the first transmission component are respectively connected with the output end of the driving piece and the first ejection piece; the second transmission assembly and the first transmission assembly are symmetrically arranged at two sides of the driving piece, and two ends of the second transmission assembly are connected to the output end of the driving piece and the second ejection piece; the driving piece is configured to drive the first transmission assembly and the second transmission assembly to move together, so that the first ejection piece and the second ejection piece move towards the direction close to or away from each other, the bidirectional ejection function is realized, the processes of precise ejection, precise displacement and precise stretching in various automatic devices are completed, the application range is wide, and diversified requirements of users are met.)

一种顶出装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种顶出装置。

背景技术

在自动化设备领域中，现有顶出装置大多采用气缸与导向轴配合，或气缸与直线轴承配合的结构，主要依靠气缸的伸缩来直接控制物料顶出的位置。

由于现有顶出装置主要利用气缸作为驱动件，气缸的顶出方向和物料顶出的方向保持一致，则物料顶出的方向为单一的直线方向，不能满足垂直方向的双向顶出需要，使得使用范围比较狭窄，且时常不能满足功能性需求。同时，此类型结构无法对物料进行精确位移，移动准确性较低，且在移动过程中不平稳，磨损较大，使得故障率较高，容易造成使用寿命有限的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶出装置，能够实现双向顶出，扩大了应用范围。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种顶出装置，包括：

驱动件、第一顶出件及第二顶出件；

第一传动组件，所述第一传动组件的两端分别连接于所述驱动件的输出端和所述第一顶出件；

第二传动组件，其与所述第一传动组件对称设置于所述驱动件的两侧，所述第二传动组件的两端连接于所述驱动件的输出端和所述第二顶出件；

所述驱动件被配置为共同驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动，使得所述第一顶出件和所述第二顶出件向彼此靠近或远离的方向移动。

作为优选，所述顶出装置还包括连接组件，所述驱动件的输出端通过所述连接组件分别连接于所述第一传动组件和所述第二传动组件。

作为优选，所述第一传动组件包括：

第一竖直齿条，其设置于所述连接组件上；

第一驱动齿轮，其啮合于所述第一竖直齿条；

第一从动齿轮，其啮合于所述第一驱动齿轮；

第一水平齿条，其相对于第所述一竖直齿条垂直设置，所述第一水平齿条啮合于所述第一从动齿轮并连接于所述第一顶出件。

作为优选，所述第一传动组件还包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块设置于所述连接组件的一侧并与所述第一滑轨滑动配合。

作为优选，所述第二传动组件包括：

第二竖直齿条，其设置于所述连接组件上；

第二驱动齿轮，其啮合于所述第二竖直齿条；

第二从动齿轮，其啮合于所述第二驱动齿轮；

第二水平齿条，其相对于所述第二竖直齿条垂直设置，所述第二水平齿条啮合于所述第二从动齿轮并连接于所述第二顶出件。

作为优选，所述第二传动组件包括：第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块设置于所述连接组件的另一侧并与所述第二滑轨滑动配合。

作为优选，所述顶出装置还包括导向柱，在所述第一顶出件靠近所述第二顶出件的一侧开设有第一导向孔，在所述第二顶出件靠近所述第一顶出件的一侧开设有第二导向孔，所述导向柱的两端分别伸入所述第一导向孔和所述第二导向孔内并与其滑动配合。

作为优选，所述顶出装置还包括保护罩壳，所述保护罩壳用于容纳所述第一顶出件、所述第二顶出件、所述第一传动组件、所述第二传动组件及部分驱动件。

作为优选，所述保护罩壳的内壁凸设有凸台，在所述第一顶出件的外壁上开设有第一滑槽，在第二顶出件的外壁上开设有第二滑槽，所述凸台分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动配合。

作为优选，所述连接组件包括浮动接头和连接板,所述浮动接头的一端连接于所述驱动件,另一端连接于所述连接板,所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设置于所述连接板的两侧。

本发明的有益效果：

本发明提供的顶出装置，通过设置第一传动组件的两端分别连接于驱动件的输出端和第一顶出件，第二传动组件的两端连接于驱动件的输出端和第二顶出件，驱动件能够共同驱动第一传动组件和第二传动组件运动，使得第一顶出件和第二顶出件同时向彼此靠近或远离的方向移动，以实现双向垂直顶出的功能，用于完成各种自动化设备中的精密垂直顶出、精密垂直位移及精密垂直伸缩的过程，应用范围广，满足用户多元化的需要。

附图说明

图1是本发明顶出装置的结构示意图；

图2是本发明顶出装置隐去保护罩壳的结构示意图；

图3是本发明顶出装置中保护罩壳的结构示意图。

图中：

1、驱动件；2、第一顶出件；3、第二顶出件；4、第一传动组件；5、第二传动组件；6、连接组件；7、导向柱；8、保护罩壳；

21、第一滑槽；31、第二滑槽；

41、第一竖直齿条；42、第一驱动齿轮；43、第一从动齿轮；44、第一水平齿条；45、第一滑块；46、第一滑轨；47、第一驱动轴；48、第一从动轴；

51、第二竖直齿条；52、第二驱动齿轮；53、第二从动齿轮；54、第二水平齿条；55、第二滑块；56、第二滑轨；57、第二驱动轴；58、第二从动轴；

61、浮动接头；62、连接板；

81、凸台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

针对现有物料顶出方向和气缸驱动方向一致的问题,本实施例提供了一种顶出装置，顶出装置为高频往复运动的装置。如图1-2所示,顶出装置包括驱动件1、第一顶出件2、第二顶出件3、第一传动组件4、第二传动组件5和保护罩壳8，保护罩壳8用于容纳第一顶出件2、第二顶出件3、第一传动组件4、第二传动组件5及部分驱动件1，保护罩壳8将各个零部件整体封装，形成封闭式结构，保护罩壳8起到了保护的作用，外形美观，具有防尘、防污的功能。第一传动组件4与第二传动组件5对称设置于驱动件1的两侧，第一传动组件4与第二传动组件5为模组化结构，具有结构简单、加工方便、便于安装等优点。其中驱动件1具体为气缸，驱动件1作为动力元件采用气动元器件，具有低能耗、环保及可持续的优势。

本实施例提供的顶出装置，通过设置第一传动组件4的两端分别连接于驱动件1的输出端和第一顶出件2，第二传动组件5的两端连接于驱动件1的输出端和第二顶出件3，驱动件1能够共同驱动第一传动组件4和第二传动组件5运动，使得第一顶出件2和第二顶出件3同时向彼此靠近或远离的方向移动，以实现双向垂直顶出的功能，用于完成各种自动化设备中的精密垂直顶出、精密垂直位移及精密垂直伸缩的过程，应用范围广，满足用户多元化的需要。

进一步地，为了保证驱动件1、第一传动组件4和第二传动组件5之间的连接可靠性，如图2所示，顶出装置还包括连接组件6，驱动件1的输出端通过连接组件6分别连接于第一传动组件4和第二传动组件5。具体地，连接组件6包括浮动接头61和连接板62,浮动接头61起到了微量调节和缓冲的作用，浮动接头61的一端连接于驱动件1,另一端连接于连接板62,第一传动组件4和第二传动组件5分别设置于连接板62的两侧，连接板62为矩形板状结构，连接板62相对于水平方向垂直设置，连接板62起到了中间连接的作用。

进一步地，为了实现第一顶出件2的伸出和缩回，第一传动组件4包括第一竖直齿条41、第一驱动齿轮42、第一从动齿轮43及第一水平齿条44，第一竖直齿条41设置于连接组件6中连接板62的一侧，第一竖直齿条41相对于水平方向垂直设置。第一驱动齿轮42通过第一驱动轴47转动设置于保护罩壳8内，第一驱动齿轮42分别啮合于第一竖直齿条41和第一从动齿轮43，第一从动齿轮43通过第一从动轴48转动设置于保护罩壳8内。第一水平齿条44相对于第一竖直齿条41垂直设置，第一水平齿条44啮合于第一从动齿轮43并连接于第一顶出件2。

当驱动件1通过连接组件6进行升降运动时，带动第一竖直齿条41沿竖直方向移动，使得第一驱动齿轮42进行转动，随着第一驱动齿轮42带动第一从动齿轮43进行转动，使得与第一从动齿轮43相啮合的第一水平齿条44沿水平方向的移动，从而实现第一顶出件2的伸出或缩回。

采用这种方式，驱动件1的移动方向和第一顶出件2的顶出方向相互垂直，达到了换向的效果，实现了垂直顶出的作用，用于需要精密双向顶出的设备。同时，通过设置第一竖直齿条41、第一驱动齿轮42、第一从动齿轮43及第一水平齿条44的相互配合，根据齿轮和齿条的传动特性，可以进行点控，可以对第一顶出件2的移动位置进行精准定位，具有精度高、速度快慢兼容、平稳性好等特点。此外，各个齿轮和各个齿条的结构简单，加工方便，生产效率较高。

为了保证第一顶出件2移动的平稳性，如图2所示，第一传动组件4还包括第一滑块45和第一滑轨46，第一滑块45设置于连接组件6的一侧。通过第一滑块45和第一滑轨46滑动配合，起到了导向的作用，减少了连接组件6在升降过程的晃动，从而保证了第一顶出件2移动的稳定性。

进一步地，为了实现第二顶出件3的伸出和缩回，如图2所示，第二传动组件5包括第二竖直齿条51、第二驱动齿轮52、第二从动齿轮53及第二水平齿条54，第二竖直齿条51设置于连接组件6中连接板62的另一侧，第二竖直齿条51相对于水平方向垂直设置。第二驱动齿轮52通过第二驱动轴57转动设置于保护罩壳8内，第二驱动齿轮52分别啮合于第二竖直齿条51和第二从动齿轮53，第二从动齿轮53通过第二从动轴58转动设置于保护罩壳8内。第二水平齿条54相对于第二竖直齿条51垂直设置，第二水平齿条54啮合于第二从动齿轮53并连接于第二顶出件3。

当驱动件1通过连接组件6进行升降运动时，带动第二竖直齿条51沿竖直方向移动，使得第二驱动齿轮52进行转动，随着第二驱动齿轮52带动第二从动齿轮53进行转动，使得与第二从动齿轮53相啮合的第二水平齿条54沿水平方向的移动，从而实第二顶出件3的伸出或缩回。

采用这种方式，驱动件1的移动方向和第二顶出件3的顶出方向相互垂直，达到了换向的效果，实现了垂直顶出的作用，用于需要精密双向顶出的设备。同时，通过设置第二竖直齿条51、第二驱动齿轮52、第二从动齿轮53及第二水平齿条54的相互配合，根据齿轮和齿条的传动特性，可以进行点控，可以对第二顶出件3的移动位置进行精准定位，具有精度高、速度快慢兼容、平稳性好等特点。此外，各个齿轮和各个齿条的结构简单，加工方便，生产效率较高。

为了保证第二顶出件3移动的平稳性，第二传动组件5还包括第二滑块55和第二滑轨56，第二滑块55设置于连接组件6的另一侧。通过第二滑块55和第二滑轨56滑动配合，起到了导向的作用，减少了连接组件6在升降过程的晃动，从而保证了第二顶出件3移动的稳定性。

通过驱动件1的伸缩来分别控制第一竖直齿条41和第二竖直齿条51的升降运动，在第一驱动齿轮42和第一从动齿轮43相互啮合正反转运动，第二驱动齿轮52和第二从动齿轮53相互啮合正反转运动的作用下，第一水平齿条44和第二水平齿条54可同步精密地分别将第一顶出件2、第二顶出件3顶出和缩回，该顶出装置不仅结构简单，加工方便，且精度高、速度快、平稳性好及同步一致性好。

进一步地，为了保证第一顶出件2、第二顶出件3的同步一致性，在保护罩壳8内设置有导向柱7，在第一顶出件2靠近第二顶出件3的一侧开设有第一导向孔，在第二顶出件3靠近第一顶出件2的一侧开设有第二导向孔，导向柱7的两端分别伸入第一导向孔和第二导向孔内并与其滑动配合，导向柱7起到了导向作用。

为了进一步保证第一顶出件2、第二顶出件3的同步一致性，如图2-3所示，在保护罩壳8的内壁凸设有凸台81，在第一顶出件2的外壁上开设有第一滑槽21，在第二顶出件3的外壁上开设有第二滑槽31，通过设置凸台81分别与第一滑槽21和第二滑槽31滑动配合，起到了导向作用。同时，由于第一滑槽21和第二滑槽31共同沿同一个凸台81向彼此靠近或远离的方向滑动，使得第一顶出件2、第二顶出件3的移动轨迹共线，同步性好，可靠性高。

可以理解的是，本实施例对凸台81的数量并不作限定，凸台81可以设置在保护罩壳8内壁的两侧，且在保护罩壳8的每一侧可以设置有多个平行间隔设置的凸台81。本实施例中凸台81的数量为四个，在保护罩壳8的每一侧设置有两个平行间隔设置的凸台81，可以根据第一顶出件2、第二顶出件3的实际尺寸大小，对凸台81设置数量进行调整。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。