阅读说明：本技术 一种泥状复合材料自动刮料装置 (Automatic mud-shaped composite material scraping device ) 是由 张文勇 张彦军 佘旭凡 胡林威 吴建平 丁中华 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种泥状复合材料自动刮料装置,包括机架、滑板、垂直运动机构、旋转运动机构、径向运动机构及两个刮料板,所述滑板设于机架表面,所述垂直运动机构设于机架侧部,所述旋转运动机构与垂直运动机构连接,所述径向运动机构与旋转运动机构连接,两个所述刮料板设于径向运动机构上,所述刮料板位于滑板上方。本发明的径向运动机构,可实现两刮料板之间的贴近或分离；旋转运动机构,可实现刮料板的角度调节；垂直运动机构,可实现刮料板的高度调节；刮料板与滑板相接触,可将滑板上的被压合成片的泥状复合材料进行完全收拢；自动刮料的方式,使得泥状复合材料收拢完成只需15s,大大提高了生产效率。(The invention discloses an automatic scraping device for a muddy composite material, which comprises a rack, a sliding plate, a vertical movement mechanism, a rotary movement mechanism, a radial movement mechanism and two scraping plates, wherein the sliding plate is arranged on the surface of the rack, the vertical movement mechanism is arranged on the side part of the rack, the rotary movement mechanism is connected with the vertical movement mechanism, the radial movement mechanism is connected with the rotary movement mechanism, the two scraping plates are arranged on the radial movement mechanism, and the scraping plates are positioned above the sliding plate. The radial movement mechanism can realize the approaching or separating of the two scraping plates; the rotary motion mechanism can realize the angle adjustment of the scraping plate; the vertical movement mechanism can realize the height adjustment of the scraping plate; the scraping plate is contacted with the sliding plate, so that the mud-like composite material pressed into sheets on the sliding plate can be completely folded; the automatic material scraping mode ensures that the mud-shaped composite material is folded and finished for only 15s, thereby greatly improving the production efficiency.)

一种泥状复合材料自动刮料装置

技术领域

本发明涉及泥状刮料设备领域，尤其涉及的是一种泥状复合材料自动刮料装置。

背景技术

现有技术中，在制备泥状复合材料过程中，为了保证材料的性能，必须反复地将材料压成片状，然后收拢成一团，再压片再收拢成团，如此反复100多次。而压片工序采用普通四柱液压机，泥状复合材料的刮料收拢步骤工作通常是人工手动操作的，采用人工操作的方式收拢泥状复合材料，大概需要30s的时间，这不仅增加了人工的劳动强度，还费时费力，降低了泥状复合材料制备的生产效率，无法满足生产的实际需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种收拢快速、生产效率高、结构稳定的泥状复合材料自动刮料装置。

本发明的技术方案如下：一种泥状复合材料自动刮料装置，包括机架、滑板、垂直运动机构、旋转运动机构、径向运动机构及两个刮料板，所述滑板设于机架表面，所述垂直运动机构设于机架侧部，所述旋转运动机构与垂直运动机构连接，所述径向运动机构与旋转运动机构连接，两个所述刮料板设于径向运动机构上，所述刮料板位于滑板上方；

其中，所述垂直运动机构包括垂直伺服电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、固定架、垂直丝杆、垂直连接座、两个垂直滑块及两个垂直滑轨，所述固定架设于机架上，所述垂直伺服电机设于固定架上，所述垂直伺服电机的输出轴与第一主动轮连接，所述垂直丝杆架设于固定架内，所述第一从动轮与垂直丝杆的一端连接，所述第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所述垂直连接座设于垂直丝杆上并与旋转运动机构连接，两所述垂直滑轨分别设于固定架表面，各所述垂直滑轨上分别设有一垂直滑块，所述垂直滑块与旋转运动机构连接。

采用上述技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述旋转运动机构包括底座、旋转伺服电机、旋转轴及轴套筒，所述底座与垂直滑块连接，所述底座与轴套筒的侧端连接，所述轴套筒的顶端与旋转伺服电机连接，所述旋转轴设于轴套筒内并与旋转伺服电机的输出轴连接，所述旋转轴的底部与径向运动机构连接。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向运动机构包括横梁架、两个径向滑轨及两结构相同的径向推进装置，所述横梁架与旋转轴连接，两个所述径向滑轨分别设于横梁架底部，所述径向推进装置分别设于所述径向滑轨的两侧；所述径向推进装置包括径向伺服电机、第二主动轮、第二从动轮、径向丝杆、径向连接座及若干径向滑块，所述径向伺服电机设于横梁架上，所述径向伺服电机的输出轴与第二主动轮连接，所述径向丝杆设于两径向滑轨之间，所述径向丝杆与径向滑轨平行，所述径向丝杆的一端与第二从动轮连接，所述径向丝杆的另一端与横梁架连接，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述径向连接座设于径向丝杆上，所述径向滑轨上设有若干径向滑块，所述径向滑块底部与径向连接座连接，所述径向连接座的底部与刮料板连接。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向推进装置还包括有前进限位感应开关、后退限位感应开关及感应片，所述感应片设于径向连接座上，所述前进限位感应开关设于横梁架中部，所述后退限位感应开关设于靠近所述径向伺服电机一侧的横梁架上。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向运动机构还包括有若干加强筋板，所述加强筋板的一端与旋转轴连接，所述加强筋板的另一端与横梁架连接。

采用上述各个技术方案，本发明的径向运动机构，可实现两刮料板之间的贴近或分离；旋转运动机构，可实现刮料板的角度调节；垂直运动机构，可实现刮料板的高度调节；而两刮料板与滑板相接触，分别通过径向、旋转，垂直运动机构，可将滑板上的被压合成片的泥状复合材料进行完全收拢，收拢效果良好；自动刮料的方式，使得泥状复合材料收拢完成只需15s，大大提高了生产效率；同时，本装置自动刮料的方式还节省了人工，降低了生产成本，可推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一视角局部结构示意图；

图3为本发明的第二视角局部结构示意图；

图4为本发明的第三视角局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1至图4所示，一种泥状复合材料自动刮料装置，包括机架1、滑板6、垂直运动机构2、旋转运动机构3、径向运动机构4及两个刮料板5，所述滑板6设于机架1表面，所述垂直运动机构2设于机架1侧部，所述旋转运动机构3与垂直运动机构2连接，所述径向运动机构4与旋转运动机构3连接，两个所述刮料板5设于径向运动机构4上，所述刮料板5位于滑板6上方。

如图4所示，所述垂直运动机构2包括垂直伺服电机21、第一主动轮23、第一同步带25、第一从动轮24、固定架20、垂直丝杆28、垂直连接座29、两个垂直滑块27及两个垂直滑轨26，所述固定架20设于机架1上，所述垂直伺服电机21设于固定架20上，所述垂直伺服电机21的输出轴与第一主动轮23连接，所述垂直丝杆28架设于固定架20内，所述第一从动轮23与垂直丝杆28的一端连接，所述第一主动轮23通过第一同步带25与第一从动轮24连接，所述垂直连接座29设于垂直丝杆28上并与旋转运动机构3连接，两所述垂直滑轨26分别设于固定架20表面，各所述垂直滑轨26上分别设有一垂直滑块27，所述垂直滑块27与旋转运动机构3连接。

如图1及图3所示，将泥状复合材料放在滑板6上，刮料板5与滑板6相抵接，可将滑板6上的泥状复合材料进行收拢。垂直运动机构2可实现刮料板5的升降操作，具体的，垂直伺服电机21运转，通过第一主动轮23、第一同步带25及第一从动轮24的传递作用，带动垂直丝杆28旋转，使得套设在垂直丝杆28上的垂直连接座29实现上下移动，进而带动刮料板5实现升降运动。而垂直滑块27及垂直滑轨26的设置，可提高垂直运动机构2上下运动时的稳定性。需要说明的是，为避免垂直运动机构2升降过快，本实施例中，垂直运动机构2还包括有垂直减速器22，垂直减速器22的输入端与垂直伺服电机21的输出轴连接，垂直减速器22的输出轴与第一主动轮23连接。

如图1及图2所示，旋转运动机构3可旋转调节刮料板5的方向，使得刮料板5可多方向的对泥状复合材料进行收拢。作为优选的，所述旋转运动机构3包括底座33、旋转伺服电机31、旋转轴35及轴套筒34，所述底座33与垂直滑块27连接，所述底座33与轴套筒34的侧端连接，所述轴套筒34的顶端与旋转伺服电机31连接，所述旋转轴35设于轴套筒34内并与旋转伺服电机31的输出轴连接，所述旋转轴35的底部与径向运动机构4连接。旋转运动机构3可带动径向运动机构4旋转，使刮料板5实现角度调节。具体的，旋转伺服电机31运转，带动旋转轴35转动，因旋转轴35与径向运动机构4连接，进而带动径向运动机构4旋转。需要说明的是，为避免旋转运动机构3旋转过快，本实施例中，旋转运动机构3还包括有旋转减速器32，旋转减速器32的输入端与旋转伺服电机31的输出轴连接，旋转减速器32的输出轴与旋转轴35连接。

如图2所示，径向运动机构4可实现两刮料板5的靠近或分离，当两刮料板5相互靠近时，泥状复合材料正处于被收拢状态，当两刮料板5相互分离时，操作者可将泥状复合材料放置于滑板6上。作为优选的，所述径向运动机构4包括横梁架41、两个径向滑轨45及两结构相同的径向推进装置，所述横梁架41与旋转轴35连接，两个所述径向滑轨45分别设于横梁架41底部，所述径向推进装置分别设于所述径向滑轨45的两侧；所述径向推进装置包括径向伺服电机42、第二主动轮431、第二从动轮432、第二同步带433、径向丝杆44、径向连接座46及若干径向滑块47，所述径向伺服电机42设于横梁架41上，所述径向伺服电机42的输出轴与第二主动轮431连接，所述径向丝杆44设于两径向滑轨45之间，所述径向丝杆44与径向滑轨45平行，所述径向丝杆44的一端与第二从动轮432连接，所述径向丝杆44的另一端与横梁架41连接，所述第二主动轮431通过第二同步带433与第二从动轮432连接，所述径向连接座46设于径向丝杆44上，所述径向滑轨45上设有若干径向滑块47，所述径向滑块47底部与径向连接座46连接，所述径向连接座46的底部与刮料板5连接。

如图2所示，径向运动机构4可使两刮料板5相互靠近，实现对泥状复合材料的收拢工序。具体的，径向伺服电机42运转，通过第二主动轮431、第二同步带433及第二从动轮432的传递作用，带动径向丝杆44转动，从而带动径向连接座46径向移动，因刮料板5与径向连接座46连接，当两侧径向推进装置的径向连接座46同时往滑板6中心移动时，两刮料板5相互靠近，完成对泥状复合材料的收拢工序。

如图2及图3所示，进一步的，为防止两刮料板5靠的过近造成碰撞损坏，或刮料板5分离过远与横梁架41的侧部相碰撞，所述径向推进装置还包括有前进限位感应开关492、后退限位感应开关491及感应片490。所述感应片490设于径向连接座46上，所述前进限位感应开关492设于横梁架41中部，所述后退限位感应开关491设于靠近所述径向伺服电机42一侧的横梁架41上。当刮料板5移接近移至滑板6中心时，感应片490与前进限位感应开关492感应，径向伺服电机42停转。同理，当刮料板5接近移至横梁架41的侧端时，感应片490与后退限位感应开关491感应，径向伺服电机42停转。

如图2所示，进一步的，为防止径向运动机构4在旋转时松脱，所述径向运动机构4还包括有若干加强筋板48，所述加强筋板48的一端与旋转轴35连接，所述加强筋板48的另一端与横梁架41连接。加强筋板48的设置，可增强横梁架41与旋转轴35之间连接的可靠性。

采用上述各个技术方案，本发明的径向运动机构，可实现两刮料板之间的贴近或分离；旋转运动机构，可实现刮料板的角度调节；垂直运动机构，可实现刮料板的高度调节；而两刮料板与滑板相接触，分别通过径向、旋转，垂直运动机构，可将滑板上的被压合成片的泥状复合材料进行完全收拢，收拢效果良好；自动刮料的方式，使得泥状复合材料收拢完成只需15s，大大提高了生产效率；同时，本装置自动刮料的方式还节省了人工，降低了生产成本，可推广使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。