阅读说明：本技术 一种成型模具出料夹持机构 (Forming die ejection of compact fixture ) 是由 杨军坤 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种成型模具出料夹持机构,包括配重底座,所述配重底座顶端中部一侧安装有支撑杆,所述支撑杆顶端安装有连接杆,所述连接杆一端焊接有固定板,所述固定板底端四角处均安装有支撑柱,所述支撑柱底端焊接有固定块,所述固定块底端安装有固定吸盘,所述固定吸盘顶端中部开设有连接孔,所述连接孔内壁套接有吸管,所述吸管一端连接有真空泵,所述真空泵的输入端和市电的输出端电性连接,所述固定吸盘内壁中部开设有吸盘腔室,通过配重底座、支撑杆、连接杆、固定板、支撑柱和固定块,可以对固定吸盘进行固定,而通过固定吸盘、吸盘孔、连接孔、吸管和真空泵,可以对成型模具进行夹取,便于固定吸盘的使用。(The invention discloses a discharging clamping mechanism of a forming die, which comprises a counterweight base, wherein a supporting rod is arranged on one side of the middle part of the top end of the counterweight base, a connecting rod is arranged at the top end of the supporting rod, a fixed plate is welded at one end of the connecting rod, supporting columns are arranged at four corners of the bottom end of the fixed plate, a fixed block is welded at the bottom end of the supporting column, a fixed sucker is arranged at the bottom end of the fixed block, a connecting hole is formed in the middle part of the top end of the fixed sucker, a sucker is sleeved on the inner wall of the connecting hole, one end of the sucker is connected with a vacuum pump, the input end of the vacuum pump is electrically connected with the output end of commercial power, a sucker cavity is formed in the middle part of the, The suction pipe and the vacuum pump can clamp the forming die, so that the fixed sucker can be conveniently used.)

一种成型模具出料夹持机构

技术领域

本发明涉及夹持机构技术领域，具体为一种成型模具出料夹持机构。

背景技术

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸、冶炼和冲压等方法得到所需产品的工具，模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离，应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，具有加工简单，效率高，能够得到复杂形状的产品等优点，得到广泛应用，模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合，分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形，为了使成型的产品顺利脱模,为此，中国专利提供了一种成型模具的顶出机构，其申请号为201620341054.9，其优点为，第一次顶出时使产品首先脱离动模板，在第二次顶出过程中，部分顶块和或顶针继续顶出，产品顶出后不会粘附在顶块和或顶针上，方便机械手取件，提高生产效率；

但是该装置还有以下缺点，在顶出的过程中，成型模具可能会粘接在顶出装置上，导致机械手无法取件，而人工取件后，需要对装置进行重新调整，花费的时间较多，影响模具的使用。

发明内容

本发明提供一种成型模具出料夹持机构，可以有效解决上述背景技术中提出的但是该装置还有以下缺点，在顶出的过程中，成型模具可能会粘接在顶出装置上，导致机械手无法取件，而人工取件后，需要对装置进行重新调整，花费的时间较多，影响模具的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种成型模具出料夹持机构，包括配重底座，所述配重底座顶端中部一侧安装有支撑杆，所述支撑杆顶端安装有连接杆，所述连接杆一端焊接有固定板，所述固定板底端四角处均安装有支撑柱，所述支撑柱底端焊接有固定块，所述固定块底端安装有固定吸盘，所述固定吸盘顶端中部开设有连接孔，所述连接孔内壁套接有吸管，所述吸管一端连接有真空泵，所述真空泵的输入端和市电的输出端电性连接，所述固定吸盘内壁中部开设有吸盘腔室，所述吸盘腔室底端等距开设有吸盘孔；

所述支撑杆顶端中部开设有限位槽，所述限位槽内壁两侧均开设有限位卡孔，所述支撑杆外表面顶部两侧均焊接有支撑块，所述支撑块顶端安装有气缸，所述连接杆底端焊接有限位卡柱，所述限位卡柱外表面底部两侧均焊接有限位卡块。

优选的，所述吸盘腔室内壁顶端中部开设有吸孔，所述连接孔的内径和吸孔的内径相同。

优选的，所述限位槽的内径等于限位卡柱的直径，所述限位卡柱位于限位槽内部。

优选的，所述气缸推杆一端连接有限位卡块，所述限位卡块贯穿限位卡孔。

优选的，所述支撑杆底端焊接有固定底盘，所述支撑杆外表面底部套接有固定卡管，所述固定卡管底端等距安装有固定卡柱，所述配重底座顶端中部一侧开设有支撑槽，所述支撑槽内壁底端开设有固定槽。

优选的，所述固定底盘位于固定槽内部，所述固定底盘的直径小于固定槽的内径。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过配重底座、支撑杆、连接杆、固定板、支撑柱和固定块，可以对固定吸盘进行固定，而通过固定吸盘、吸盘孔、连接孔、吸管和真空泵，可以对成型模具进行夹取，便于固定吸盘的使用。

2、通过限位卡柱、限位卡块、支撑块、气缸、限位槽和限位卡孔，可以调整固定吸盘的使用高度，便于工作人员对成型模具的吸取和放置，有利于降低工作人员的工作难度，便于工作人员的使用。

3、通过固定底盘、支撑槽和固定槽，可以对固定吸盘的角度进行调整，有利于提高提高固定吸盘的使用范围，而通过固定卡管和固定卡柱，可以对支撑杆进行固定，放置支撑杆出现倒伏的现象，影响固定吸盘的正常使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明限位卡柱的安装结构示意图；

图3是本发明限位槽的开设结构示意图；

图4是本发明固定底盘的安装结构示意图；

图5是本发明固定吸盘的剖视图；

图6是本发明固定槽的开设结构示意图；

图中标号：1、配重底座；2、支撑杆；3、连接杆；4、固定板；5、支撑柱；6、固定块；7、固定吸盘；8、吸盘孔；9、连接孔；10、吸管；11、真空泵；12、限位卡柱；13、限位卡块；14、支撑块；15、气缸；16、限位槽；17、限位卡孔；18、固定卡管；19、固定卡柱；20、固定底盘；21、支撑槽；22、固定槽；23、吸盘腔室。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种成型模具出料夹持机构，包括配重底座1，配重底座1顶端中部一侧安装有支撑杆2，支撑杆2顶端安装有连接杆3，连接杆3一端焊接有固定板4，固定板4底端四角处均安装有支撑柱5，支撑柱5底端焊接有固定块6，固定块6底端安装有固定吸盘7，固定吸盘7顶端中部开设有连接孔9，连接孔9内壁套接有吸管10，吸管10一端连接有真空泵11，真空泵11的型号为VE125S,真空泵11的输入端和市电的输出端电性连接，固定吸盘7内壁中部开设有吸盘腔室23，吸盘腔室23内壁顶端中部开设有吸孔，连接孔9的内径和吸孔的内径相同，便于固定吸盘7的使用，有利于降低固定吸盘7的使用难度，吸盘腔室23底端等距开设有吸盘孔8；

支撑杆2顶端中部开设有限位槽16，限位槽16的内径等于限位卡柱12的直径，限位卡柱12位于限位槽16内部，便于连接杆3的使用，有利于降低连接杆3的使用难度，限位槽16内壁两侧均开设有限位卡孔17，支撑杆2外表面顶部两侧均焊接有支撑块14，支撑块14顶端安装有气缸15，气缸15推杆一端连接有限位卡块13，限位卡块13贯穿限位卡孔17，便于连接杆3的使用，有利于降低连接杆3的使用难度，连接杆3底端焊接有限位卡柱12，限位卡柱12外表面底部两侧均焊接有限位卡块13。

支撑杆2底端焊接有固定底盘20，固定底盘20位于固定槽22内部，固定底盘20的直径小于固定槽22的内径，便于支撑杆2的使用，有利于降低支撑杆2的使用难度，支撑杆2外表面底部套接有固定卡管18，固定卡管18底端等距安装有固定卡柱19，配重底座1顶端中部一侧开设有支撑槽21，支撑槽21内壁底端开设有固定槽22。

本发明的工作原理及使用流程：成型模具出料夹持机构，在实际使用过程中，工作人员将固定吸盘7贴紧成型模具，启动真空泵11，真空泵11工作带动吸管10内的气流向真空泵11外部移动，吸管10内的气流移动带动固定吸盘7内的气流移动，通过对固定吸盘7内部气体的吸取，可以使固定吸盘7内部的吸盘腔室23形成真空状态，经过吸盘孔8，可以对成型模具产生吸力，对成型模具进行夹取，经过配重底座1可以对支撑杆2进行固定，经过支撑杆2可以对连接杆3进行固定，经过连接杆3，可以对固定板4进行固定，经过固定板4，可以对支撑柱5进行固定，经过支撑柱5，可以对固定块6进行固定，而经过固定块6可以对固定吸盘7进行固定，便于固定吸盘7的使用，而经过连接孔9，可以降低吸管10的安装难度，便于吸管10的安装；

当工作人员需要对夹持机构的高度进行调整时，工作人员启动气缸15，气缸15工作带动限位卡块13移动，限位卡块13移动带动限位卡柱12在限位槽16内移动，经过限位卡孔17，可以对限位卡块13进行限位，便于限位卡块13的使用，通过移动带动限位卡柱12，可以提高连接杆3的高度，通过调整连接杆3的高度，可以调整固定吸盘7的使用高度，便于工作人员对成型模具的吸取和放置，有利于降低工作人员的工作难度，便于工作人员的使用；

当工作人员需要对固定吸盘7的角度进行调整时，工作人员转动固定吸盘7，转动固定吸盘7转动带动连接杆3转动，连接杆3转动带动支撑杆2转动，支撑杆2转动带动固定底盘20在固定槽22内部转动，经过固定槽22，可以对固定底盘20进行固定，便于固定底盘20的使用，经过固定卡管18和固定卡柱19，可以对支撑杆2进行固定，放置支撑杆2出现倒伏的现象，影响固定吸盘7的正常使用，通过转动固定底盘20，可以对固定吸盘7的角度进行调整，有利于提高提高固定吸盘7的使用范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。