阅读说明：本技术 一种车门部位自动刷洗设备 (Automatic scrubbing equipment for car door part ) 是由 钟林 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种刷洗设备,尤其涉及一种车门部位自动刷洗设备。要解决的技术问题是：提供一种操作简单,能够避免人们的手酸痛的车门部位自动刷洗设备。本发明的技术方案为：一种车门部位自动刷洗设备,包括有底座、第一安装框、第一支撑杆、距离传感器、第一导套、第一导杆、齿条、第一步进电机等；底座顶部安装有第一安装框。本发明通过控制模块可控制第一电磁阀打开使第一喷头将水喷在汽车的车门上,还可控制海绵刷转动,对汽车的车门进行刷洗,如此,能够自动刷洗汽车的车门和自动喷水,使得操作更加简单,并且能够避免人们的手酸痛；通过水泵工作能够使水从第二喷头喷出,喷在海绵刷上,使得海绵刷上残留的杂质能够更快的被甩走。(The invention relates to brushing equipment, in particular to automatic brushing equipment for a vehicle door part. The technical problem to be solved is as follows: the automatic car door part brushing equipment is simple to operate and can avoid people's hand ache. The technical scheme of the invention is as follows: an automatic car door part scrubbing device comprises a base, a first mounting frame, a first supporting rod, a distance sensor, a first guide sleeve, a first guide rod, a rack, a first stepping motor and the like; a first mounting frame is installed at the top of the base. According to the automobile door cleaning device, the control module can control the first electromagnetic valve to be opened so that the first spray head sprays water to the automobile door of an automobile, and can also control the sponge brush to rotate so as to clean the automobile door of the automobile, so that the automobile door of the automobile can be automatically cleaned and the water can be automatically sprayed, the operation is simpler, and the hand ache of people can be avoided; can make water spout from the second shower nozzle through water pump work for remaining impurity can be got rid of away faster on the sponge brush.)

一种车门部位自动刷洗设备

技术领域

本发明涉及一种刷洗设备，尤其涉及一种车门部位自动刷洗设备。

背景技术

随着社会和经济的蓬勃发展，汽车越来越普及，汽车长时间使用时，车门上会比较脏，为了不影响汽车的美观，需要对汽车的车门进行刷洗，现在一般是人们将水倒在汽车的车门上，然后拿着抹布擦拭汽车的车门，如此，操作比较繁琐，且需要擦拭的汽车比较多时，人们的手容易酸痛，所以人们会时不时停下工作休息，这样可能会降低工作效率。

发明内容

为了克服人们将水倒在汽车的车门上，然后拿着抹布擦拭汽车的车门，如此，操作比较繁琐，且人们的手容易酸痛的缺点，要解决的技术问题是：提供一种操作简单，能够避免人们的手酸痛的车门部位自动刷洗设备。

本发明的技术方案为：一种车门部位自动刷洗设备，包括有底座、第一安装框、第一支撑杆、距离传感器、第一导套、第一导杆、齿条、第一步进电机、齿轮、滑杆、导向杆、第一驱动电机、海绵刷、安装架、压力传感器、第二导套、第二导杆、第二支撑杆、第二安装框、拉杆、第一安装杆、第二驱动电机、第一转杆、滑套、第二安装杆、第二转杆、第一喷头、第一电磁阀、伸缩软管、控制箱、LCD显示屏和控制面板，底座顶部安装有第一安装框，第一安装框右侧固接有第一支撑杆，第一支撑杆底端与底座顶部右侧固定连接，第一支撑杆顶端设有距离传感器，第一支撑杆前侧下部固接有第一导套，第一导套内设有第一导杆，齿条固接于第一导杆左端，第一步进电机安装于第一安装框内顶部中间，第一步进电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一安装框内顶部右侧安装有滑杆，滑杆上套有导向杆，导向杆底端与第一导杆顶部左侧固定连接，第一导杆右端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上安装有海绵刷，第一导杆前侧右部固接有安装架，安装架右侧设有压力传感器，第二导套安装于第一支撑杆后侧上部，第二导套内设有第二导杆，拉杆固接于第二导杆右端，拉杆底端与第一导杆顶部右侧固定连接，第二导杆顶部左侧固接有第二支撑杆，第二支撑杆顶端安装有第二安装框，第二安装框内左部安装有第一安装杆，第一安装杆顶部中间栓接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有第一转杆，第一转杆上转动式安装有滑套，滑套内设有第二转杆，第二安装框顶部右侧连接有第二安装杆，第二转杆的底部右侧与第二安装杆的顶部中间转动式连接，第二转杆内开有腔体，第二转杆右端连接有第一喷头，第二转杆左端固接有用于使水流动的伸缩软管，伸缩软管内安装有第一电磁阀，控制箱固接于底座内底部中间，控制箱内包括有24C01电路、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制模块和24C01电路有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱前侧设有LCD显示屏和控制面板，LCD显示屏位于控制面板上方，控制面板上设有设置键、确认键、加1键和减1键，距离传感器、第一步进电机、第一驱动电机、压力传感器、第二驱动电机、第一电磁阀、LCD显示屏和控制面板都和控制模块有线路连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有水泵、第一硬质管、第二硬质管、第二喷头、泄流管和第二电磁阀，水泵安装于底座内右侧，水泵底部固接有用于使水流动的第一硬质管，水泵左侧连接有第二硬质管，第一硬质管右端连接有第二喷头，第一硬质管底部右侧连接有泄流管，泄流管内设有第二电磁阀，水泵和第二电磁阀都与控制模块有线路连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有安装套、第三驱动电机和风轮，安装套固接于第二安装框前侧右部，安装套内左侧中部栓接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上安装有风轮，第三驱动电机和控制模块有线路连接。

本发明具有以下优点：本发明通过控制模块可控制第一电磁阀打开使第一喷头将水喷在汽车的车门上，还可控制海绵刷转动，对汽车的车门进行刷洗，如此，能够自动刷洗汽车的车门和自动喷水，使得操作更加简单，并且能够避免人们的手酸痛；通过水泵工作能够使水从第二喷头喷出，喷在海绵刷上，使得海绵刷上残留的杂质能够更快的被甩走；通过风轮转动可产生风，风吹动从第一喷头喷出的水，使水吹散，从而能够增大喷水范围。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分俯视结构示意图。

图3为本发明的部分右视结构示意图。

图4为本发明的电路图。

图5为本发明的电路原理图。

其中：1.底座，2.第一安装框，3.第一支撑杆，4.距离传感器，5.第一导套，6.第一导杆，7.齿条，8.第一步进电机，9.齿轮，10.滑杆，11.导向杆，12.第一驱动电机，13.海绵刷，131.安装架，14.压力传感器，15.第二导套，16.第二导杆，17.第二支撑杆，18.第二安装框，19.拉杆，20.第一安装杆，21.第二驱动电机，22.第一转杆，23.滑套，24.第二安装杆，25.第二转杆，26.腔体，27.第一喷头，28.第一电磁阀，29.伸缩软管，30.控制箱，31.LCD显示屏，32.控制面板，33.水泵，34.第一硬质管，35.第二硬质管，36.第二喷头，37.泄流管，38.第二电磁阀，39.安装套，40.第三驱动电机，41.风轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种车门部位自动刷洗设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装框2、第一支撑杆3、距离传感器4、第一导套5、第一导杆6、齿条7、第一步进电机8、齿轮9、滑杆10、导向杆11、第一驱动电机12、海绵刷13、安装架131、压力传感器14、第二导套15、第二导杆16、第二支撑杆17、第二安装框18、拉杆19、第一安装杆20、第二驱动电机21、第一转杆22、滑套23、第二安装杆24、第二转杆25、第一喷头27、第一电磁阀28、伸缩软管29、控制箱30、LCD显示屏31和控制面板32，底座1顶部安装有第一安装框2，底座1通过焊接连接的方式与第一安装框2连接，第一安装框2右侧固接有第一支撑杆3，第一支撑杆3底端与底座1顶部右侧固定连接，第一支撑杆3顶端设有距离传感器4，第一支撑杆3前侧下部固接有第一导套5，第一导套5内设有第一导杆6，齿条7固接于第一导杆6左端，第一步进电机8安装于第一安装框2内顶部中间，第一步进电机8通过螺栓连接的方式与第一安装框2连接，第一步进电机8的输出轴上安装有齿轮9，齿轮9与齿条7啮合，第一安装框2内顶部右侧安装有滑杆10，滑杆10上套有导向杆11，导向杆11底端与第一导杆6顶部左侧固定连接，第一导杆6右端安装有第一驱动电机12，第一导杆6通过螺栓连接的方式与第一驱动电机12连接，第一驱动电机12的输出轴上安装有海绵刷13，第一导杆6前侧右部固接有安装架131，安装架131右侧设有压力传感器14，第二导套15安装于第一支撑杆3后侧上部，第二导套15内设有第二导杆16，拉杆19固接于第二导杆16右端，拉杆19底端与第一导杆6顶部右侧固定连接，第二导杆16顶部左侧固接有第二支撑杆17，第二支撑杆17顶端安装有第二安装框18，第二支撑杆17通过焊接连接的方式与第二安装框18连接，第二安装框18内左部安装有第一安装杆20，第一安装杆20顶部中间栓接有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴上安装有第一转杆22，第一转杆22上转动式安装有滑套23，滑套23内设有第二转杆25，第二安装框18顶部右侧连接有第二安装杆24，第二转杆25的底部右侧与第二安装杆24的顶部中间转动式连接，第二转杆25内开有腔体26，第二转杆25右端连接有第一喷头27，第二转杆25左端固接有用于使水流动的伸缩软管29，伸缩软管29内安装有第一电磁阀28，控制箱30固接于底座1内底部中间，控制箱30内包括有24C01电路、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制模块和24C01电路有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱30前侧设有LCD显示屏31和控制面板32，LCD显示屏31位于控制面板32上方，控制面板32上设有设置键、确认键、加1键和减1键，距离传感器4、第一步进电机8、第一驱动电机12、压力传感器14、第二驱动电机21、第一电磁阀28、LCD显示屏31和控制面板32都和控制模块有线路连接。

实施例2

一种车门部位自动刷洗设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装框2、第一支撑杆3、距离传感器4、第一导套5、第一导杆6、齿条7、第一步进电机8、齿轮9、滑杆10、导向杆11、第一驱动电机12、海绵刷13、安装架131、压力传感器14、第二导套15、第二导杆16、第二支撑杆17、第二安装框18、拉杆19、第一安装杆20、第二驱动电机21、第一转杆22、滑套23、第二安装杆24、第二转杆25、第一喷头27、第一电磁阀28、伸缩软管29、控制箱30、LCD显示屏31和控制面板32，底座1顶部安装有第一安装框2，第一安装框2右侧固接有第一支撑杆3，第一支撑杆3底端与底座1顶部右侧固定连接，第一支撑杆3顶端设有距离传感器4，第一支撑杆3前侧下部固接有第一导套5，第一导套5内设有第一导杆6，齿条7固接于第一导杆6左端，第一步进电机8安装于第一安装框2内顶部中间，第一步进电机8的输出轴上安装有齿轮9，齿轮9与齿条7啮合，第一安装框2内顶部右侧安装有滑杆10，滑杆10上套有导向杆11，导向杆11底端与第一导杆6顶部左侧固定连接，第一导杆6右端安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴上安装有海绵刷13，第一导杆6前侧右部固接有安装架131，安装架131右侧设有压力传感器14，第二导套15安装于第一支撑杆3后侧上部，第二导套15内设有第二导杆16，拉杆19固接于第二导杆16右端，拉杆19底端与第一导杆6顶部右侧固定连接，第二导杆16顶部左侧固接有第二支撑杆17，第二支撑杆17顶端安装有第二安装框18，第二安装框18内左部安装有第一安装杆20，第一安装杆20顶部中间栓接有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴上安装有第一转杆22，第一转杆22上转动式安装有滑套23，滑套23内设有第二转杆25，第二安装框18顶部右侧连接有第二安装杆24，第二转杆25的底部右侧与第二安装杆24的顶部中间转动式连接，第二转杆25内开有腔体26，第二转杆25右端连接有第一喷头27，第二转杆25左端固接有用于使水流动的伸缩软管29，伸缩软管29内安装有第一电磁阀28，控制箱30固接于底座1内底部中间，控制箱30内包括有24C01电路、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制模块和24C01电路有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱30前侧设有LCD显示屏31和控制面板32，LCD显示屏31位于控制面板32上方，控制面板32上设有设置键、确认键、加1键和减1键，距离传感器4、第一步进电机8、第一驱动电机12、压力传感器14、第二驱动电机21、第一电磁阀28、LCD显示屏31和控制面板32都和控制模块有线路连接。

还包括有水泵33、第一硬质管34、第二硬质管35、第二喷头36、泄流管37和第二电磁阀38，水泵33安装于底座1内右侧，水泵33通过螺栓连接的方式与底座1连接，水泵33底部固接有用于使水流动的第一硬质管34，水泵33左侧连接有第二硬质管35，第一硬质管34右端连接有第二喷头36，第一硬质管34底部右侧连接有泄流管37，泄流管37内设有第二电磁阀38，水泵33和第二电磁阀38都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种车门部位自动刷洗设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装框2、第一支撑杆3、距离传感器4、第一导套5、第一导杆6、齿条7、第一步进电机8、齿轮9、滑杆10、导向杆11、第一驱动电机12、海绵刷13、安装架131、压力传感器14、第二导套15、第二导杆16、第二支撑杆17、第二安装框18、拉杆19、第一安装杆20、第二驱动电机21、第一转杆22、滑套23、第二安装杆24、第二转杆25、第一喷头27、第一电磁阀28、伸缩软管29、控制箱30、LCD显示屏31和控制面板32，底座1顶部安装有第一安装框2，第一安装框2右侧固接有第一支撑杆3，第一支撑杆3底端与底座1顶部右侧固定连接，第一支撑杆3顶端设有距离传感器4，第一支撑杆3前侧下部固接有第一导套5，第一导套5内设有第一导杆6，齿条7固接于第一导杆6左端，第一步进电机8安装于第一安装框2内顶部中间，第一步进电机8的输出轴上安装有齿轮9，齿轮9与齿条7啮合，第一安装框2内顶部右侧安装有滑杆10，滑杆10上套有导向杆11，导向杆11底端与第一导杆6顶部左侧固定连接，第一导杆6右端安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴上安装有海绵刷13，第一导杆6前侧右部固接有安装架131，安装架131右侧设有压力传感器14，第二导套15安装于第一支撑杆3后侧上部，第二导套15内设有第二导杆16，拉杆19固接于第二导杆16右端，拉杆19底端与第一导杆6顶部右侧固定连接，第二导杆16顶部左侧固接有第二支撑杆17，第二支撑杆17顶端安装有第二安装框18，第二安装框18内左部安装有第一安装杆20，第一安装杆20顶部中间栓接有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴上安装有第一转杆22，第一转杆22上转动式安装有滑套23，滑套23内设有第二转杆25，第二安装框18顶部右侧连接有第二安装杆24，第二转杆25的底部右侧与第二安装杆24的顶部中间转动式连接，第二转杆25内开有腔体26，第二转杆25右端连接有第一喷头27，第二转杆25左端固接有用于使水流动的伸缩软管29，伸缩软管29内安装有第一电磁阀28，控制箱30固接于底座1内底部中间，控制箱30内包括有24C01电路、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制模块和24C01电路有线路连接，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱30前侧设有LCD显示屏31和控制面板32，LCD显示屏31位于控制面板32上方，控制面板32上设有设置键、确认键、加1键和减1键，距离传感器4、第一步进电机8、第一驱动电机12、压力传感器14、第二驱动电机21、第一电磁阀28、LCD显示屏31和控制面板32都和控制模块有线路连接。

还包括有水泵33、第一硬质管34、第二硬质管35、第二喷头36、泄流管37和第二电磁阀38，水泵33安装于底座1内右侧，水泵33底部固接有用于使水流动的第一硬质管34，水泵33左侧连接有第二硬质管35，第一硬质管34右端连接有第二喷头36，第一硬质管34底部右侧连接有泄流管37，泄流管37内设有第二电磁阀38，水泵33和第二电磁阀38都与控制模块有线路连接。

还包括有安装套39、第三驱动电机40和风轮41，安装套39固接于第二安装框18前侧右部，安装套39通过焊接连接的方式与第二安装框18连接，安装套39内左侧中部栓接有第三驱动电机40，第三驱动电机40的输出轴上安装有风轮41，第三驱动电机40和控制模块有线路连接。

当需要对车门进行刷洗时，人们将本装置通电，控制模块控制距离传感器4和压力传感器14工作，人们再按下设置键设定压力传感器14的感应压力值，然后按下加1键或减1键压力传感器14的感应值就会提高或降低，压力传感器14的感应值显示在LCD显示屏31上，设置好之后，人们按下确认键进行确认，然后将伸缩软管29外接水源，当汽车开动至本装置右侧时，距离传感器4发出信号，控制模块接收信号后第一步进电机8缓慢逆时针转动，带动齿轮9缓慢逆时针转动，从而带动齿条7缓慢向右移动，通过第一导杆6带动第一驱动电机12向右移动，从而带动海绵刷13向右移动，通过第一导杆6还可带动拉杆19向右移动，从而带动第二导杆16向右移动，通过第二支撑杆17带动第二安装框18向右移动，进而带动第一安装杆20向右移动，第一喷头27随之向右移动，通过第一导杆6还可带动安装架131向右移动，压力传感器14随之向右移动，当压力传感器14向右移动与汽车的车门接触时，压力传感器14检测到压力，当压力值高于控制模块中的预设值时，压力传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第一步进电机8停止逆时针转动，此时海绵刷13刚好与汽车的车门接触，同时控制模块控制第一驱动电机12和第二驱动电机21工作，同时控制模块控制第一电磁阀28打开，水通过伸缩软管29流入腔体26内，然后从第一喷头27喷出，喷在汽车的车门上，第二驱动电机21带动第一转杆22转动，通过滑套23带动第二转杆25前后摆动，第一喷头27随之前后移动，使水均匀的喷在汽车的车门上，第一驱动电机12带动海绵刷13转动，对汽车的车门进行刷洗，如此，能够自动刷洗汽车的车门和自动喷水，使得操作更加简单，并且能够避免人们的手酸痛。当汽车行驶与压力传感器14脱离时，压力传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机21和第一电磁阀28关闭，同时控制模块控制第一步进电机8顺时针转动7秒，带动齿轮9顺时针转动，从而带动齿条7向左移动，压力传感器14、海绵刷13和第一喷头27随之向左移动，7秒后，第一步进电机8停止顺时针转动，同时控制模块控制第一驱动电机1220秒后停止工作，将海绵刷13上残留的杂质甩走，20秒后，第一驱动电机12停止工作，人们再对本装置断电，距离传感器4和压力传感器14停止工作，24C01电路能够在断电后对设置的参数进行保存，防止数据丢失，从而方便下次使用。

人们将第二硬质管35外接水源，当第一步进电机8停止顺时针转动时，控制模块控制水泵33工作15秒，通过第二硬质管35将水吸入第一硬质管34内，然后通过第二喷头36喷出，喷在海绵刷13上，使得海绵刷13上残留的杂质能够更快的被甩走，15秒后，水泵33停止工作，同时控制模块控制第二电磁阀38打开5秒，第一硬质管34内残留的水从泄流管37排出，5秒后，第二电磁阀38关闭。

当压力值高于控制模块中的预设值时，压力传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机40工作，带动风轮41转动，风轮41转动可产生风，风吹动从第一喷头27喷出的水，使水吹散，从而能够增大喷水范围。当汽车行驶与压力传感器14脱离时，压力传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机40停止工作。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。