阅读说明：本技术 一种工件水平回转装置 (Horizontal rotating device for workpiece ) 是由 荣俊林 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工件水平回转装置,包括：驱动设备、导向条、滚轮、托盘、回转电机、盘轴承、支撑板和支撑框；驱动设备、回转电机设置于支撑板上,盘轴承设置于支撑板下方,回转电机的驱动轴设有与盘轴承匹配的齿轮,回转电机的驱动轴穿过支撑板与盘轴承咬合传动,支撑框为中间中空的框架,支撑框设置于支撑板上方,设置于支撑板上的驱动设备、回转电机置于支撑框的中空部,滚轮设置于支撑框的侧壁上,导向条设置于滚轮上方的支撑框上,托盘设置在导向条上,驱动设备可驱动滚轮转动,滚轮转动可带动托盘沿着导向条方向移动；本发明提供了一种可多角度回转、轻重工件都能实现回转,并保证工件输送和回转中的平稳性的回转装置。(The invention discloses a horizontal rotating device for workpieces, which comprises: the device comprises a driving device, a guide strip, a roller, a tray, a rotary motor, a disc bearing, a supporting plate and a supporting frame; the driving device and the rotary motor are arranged on the supporting plate, the disc bearing is arranged below the supporting plate, a gear matched with the disc bearing is arranged on a driving shaft of the rotary motor, the driving shaft of the rotary motor penetrates through the supporting plate to be meshed with the disc bearing for transmission, the supporting frame is a frame with a hollow middle part, the supporting frame is arranged above the supporting plate, the driving device and the rotary motor arranged on the supporting plate are arranged in the hollow part of the supporting frame, the rollers are arranged on the side wall of the supporting frame, the guide strips are arranged on the supporting frame above the rollers, the tray is arranged on the guide strips, the driving device can drive the rollers to rotate, and the rollers rotate to drive the tray to move along the; the invention provides a rotating device which can rotate at multiple angles, can realize rotation of light and heavy workpieces and ensures stability in workpiece conveying and rotation.)

一种工件水平回转装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种工件水平回转装置。

背景技术

行业内对工件水平回转装置统称为回转台；一般回转台用标准气缸推动，能实现90度回转，然后用回转气缸推动回转。

公开号为CN203612605U的中国专利，一种水平回转装置，公开了一种水平回转装置，包括机架(2)，机架(2)上有水平支撑台(3)，水平支撑台(3)上焊接有下座圈(7)，与下座圈(7)匹配的是位于其上方的上座圈(8)，上座圈(8)焊接于水平回转台(5)下端，水平支撑台(3)下方还有减速机(1)，减速机(1)通过传动轴(6)与水平回转台(5)相连，水平支撑台(3)和水平回转台(5)之间设置有滚轮(4)。本发明相比传统的回转支撑装置或齿轮齿圈，结构更简单、易加工、易维护、成本低。

但是，现有技术的水平回转装置仍然存在以下缺陷：1.用标准气缸推动受角度限制，只能在≤90度单角度实现回转；2.用回转气缸推动回转，受工件质量限制，只能实现较轻工件回转。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了可多角度回转、对工件质量要求低，轻重都能实现回转，并保证工件输送和回转过程中的平稳性的工件水平回转装置，一种工件水平回转装置，包括：驱动设备、导向条、滚轮、托盘、回转电机、盘轴承、支撑板和支撑框；所述驱动设备、所述回转电机设置于所述支撑板上，所述盘轴承设置于所述支撑板下方，所述回转电机的驱动轴设有与所述盘轴承匹配的齿轮，所述回转电机的驱动轴穿过所述支撑板与所述盘轴承咬合传动，所述支撑框为中间中空的框架，所述支撑框设置于所述支撑板上方，设置于所述支撑板上的所述驱动设备、所述回转电机置于所述支撑框的中空部，所述滚轮设置于所述支撑框的侧壁上，所述导向条设置于所述滚轮上方的所述支撑框上，所述托盘设置在所述导向条上，所述驱动设备可驱动所述滚轮转动，所述滚轮转动可带动所述托盘沿着所述导向条方向移动。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括止退组件，所述止退组件设置于所述支撑框上方；止退组件用于防止回转时托盘滑动出去或叫把托盘甩出去。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括挡料气缸，所述挡料气缸设置于所述支撑框上方；挡料气缸用于防治托盘倒退。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设置于所述支撑框下方；辅助滚轮进一步保证托盘平稳输送。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括支架，所述支架设置于所述盘轴承下方。

优选地，所述驱动设备包括输送电机。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置于所述支撑框上，所述第二接近开关设置于所述支撑板上；所述第一接近开关与所述驱动设备电信号连接，当所述第一接近开关检测到所述托盘到位后，可控制所述驱动设备停止驱动；所述第二接近开关与所述回转电机电信号连接，当所述第二接近开关检测到回转到位后，可控制所述回转电机停止回转。

优选地，本发明提供的工件水平回转装置还包括限位挡块，所述限位挡块设置于所述支撑框下方。限位挡块用于防止转动到位时，感应开关坏了，转台一直转。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的工件水平回转装置可多角度回转、对工件质量要求低，轻重都能实现回转，并保证工件输送和回转过程中的平稳性。

附图说明

图1为本发明实施例中一种工件水平回转装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种工件水平回转装置的局部立体结构示意图；

图3为本发明实施例中一种工件水平回转装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中一种工件水平回转装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中一种工件水平回转装置的局部结构示意图；

附图中：1、导向条，2、输送电机，3、回转电机，4、止退组件，5、滚轮，6、挡料气缸，7、支撑板，8、盘轴承，9、限位挡块，10、辅助滚轮，11、支架，12、支撑框，13、齿轮。

具体实施方式

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下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1、图2、图3、图4所示，示出了一种工件水平回转装置的结构图，其中，包括导向条1、输送电机2、回转电机3、止退组件4、滚轮5、挡料气缸6、支撑板7、盘轴承8、限位挡块9、辅助滚轮10、支架11、支撑框12；输送电机2、回转电机3设置于支撑板7上，盘轴承8设置于支撑板7下方，支撑框12为中间中空的圆形框架，支撑框12设置于支撑板7上方，设置于支撑板7上的输送电机2、回转电机3置于所述支撑框12的中空部，滚轮5设置于支撑框12的侧壁上，导向条1设置于滚轮5上方的支撑框12上，导向条1共有左右两根，滚轮5为左右两排，托盘设置在导向条1上，输送电机2可驱动滚轮5转动，滚轮5转动可带动托盘沿着导向条1的方向移动，止退组件4设置于支撑框12前方，挡料气缸6设置于支撑框12后方，辅助滚轮10设置于支撑框12下方，支架11设置于盘轴承8下方，限位挡块9设置于支撑框12下方。

本实施例中，还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关设置于支撑框12上，第二接近开关设置于支撑板7上；第一接近开关与输送电机2电信号连接，当第一接近开关检测到托盘到位后，可控制输送电机2停止驱动；第二接近开关与回转电机3电信号连接，当第二接近开关检测到回转到位后，可控制回转电机3停止回转。

本实施例中，回转电机3为变频电机，其优势为：能在360度圆周任何位置减速停止，实现多个回转角度输送并且保证位置准确；用减速电机扭矩变大，可回转重载工件。

本实施例中，采用盘轴承8具有以下优势：回转稳定，承载重质量工件输送；结构简单，对工件输送高度要求低。

本实施例中，支架11的地脚改为四爪形，方便设备安装调试好再进行地脚固定，确定设备位置准确。

请参见图5所示，回转电机3的驱动轴设有与盘轴承8匹配的齿轮13，连接有齿轮13的回转电机3的驱动轴穿过支撑板7与盘轴承8的齿轮咬合，并通过咬合传动，实现回转。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。