阅读说明：本技术 一种货物分拣设备及货物找中装置 (Goods sorting equipment and goods centering device ) 是由 张丰收 张震 宋卫东 蒋志强 关豪然 张悦 张广 宁言豪 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流快递设备技术领域,具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置,包括两处找中机构,用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座,供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座,另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件,平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件,弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势,提高了货物在输送线上的找中效果。(The invention relates to the technical field of logistics express delivery equipment, in particular to cargo sorting equipment and a cargo centering device. The goods sorting apparatus includes: a conveying line; the goods centering device comprises two centering mechanisms and is used for guiding goods to be sorted to the middle part of the conveying line in the width direction; the centering mechanism seat is used for installing two centering mechanisms; the centering mechanism comprises a first hinged arm, a second hinged arm and a guide piece; one end of the first hinge arm and one end of the second hinge arm are hinged to the centering mechanism seat on the corresponding side, and the other ends of the first hinge arm and the second hinge arm are respectively hinged to two ends of the guide piece; a guide member disposed parallel to a conveying direction of the conveying line; the first hinge arm, the second hinge arm, the guide piece and the centering mechanism seat form a parallelogram mechanism together; the centering mechanism further comprises an elastic piece, the elastic piece is used for enabling the first hinge arm and the second hinge arm to have a tendency of swinging in a direction opposite to the conveying direction of the conveying line, and the centering effect of goods on the conveying line is improved.)

一种货物分拣设备及货物找中装置

技术领域

本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。

背景技术

快递件和物流件等货物的分拣工作一直是投递、运输到派送过程中工作量最大且准确率要求极高的一环。目前，部分快递件和物流件的分拣工作仍然是由人工完成的，人工分拣存在劳动力不足，效率不高，易造成快递件和物流件损坏、丢失等问题。

现有技术中也有较为成熟的分拣设备，例如授权公告号为CN205628655U的实用新型专利公开的一种物流用自动分拣设备，该自动分拣设备能够通过分拣输送装置实现对货物的输送，通过分拣信息识别装置对物流信息进行识别，再利用分拣下线装置使相应货物从分拣输送装置上下线，实现对货物的分拣。

但是，货物在输送过程或者刚放置在分拣输送装置上时，相对分拣输送装置可能存在偏斜，这样，在货物经过分拣信息识别装置时，其上的条形码将难以与分拣信息识别装置对正，从而造成货物的物流信息无法被分拣信息识别装置识别，影响货物正常分拣的问题。

授权公告号为CN205575027U的实用新型专利公开了一种物流分拣输送装置，该物流分拣输送装置的输送带进口处设有货物找中装置，所述货物找中装置包括转动安装在输送带进口的拨料板和拨料弹簧，在货物经过货物找中装置时，通过拨料板的引导作用能使货物处于输送带的中部，因此，上述货物找中装置也可称为货物找中装置。若将该货物找中装置应用于上述物流用自动分拣设备上，对经过分拣信息识别装置之前的货物进行找中，将容易使货物的条形码与分拣信息识别装置对正，从而易通过分拣信息识别装置识别识别货物的物流信息。

但是，上述货物找中装置只有在货物为特定尺寸时，才能使拨料板的与拨料弹簧连接的板面与输送带输送方向平行，进而使货物与拨料板面接触，容易将货物引导至输送带的中部，即方便货物在输送带上的找中；而当货物为其他尺寸时，拨料板的与拨料弹簧连接的板面与输送带输送方向呈锐角或钝角，此时货物与拨料板仅能实现线接触或点接触，不利于将货物引导至输送带的中部，即不利于货物在输送带上的找中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物分拣设备，以提高货物在输送线上的找中效果；本发明的目的还在于提供一种货物找中装置，以提高货物在相应输送线上的找中效果。

本发明的货物分拣设备采用如下技术方案：

货物分拣设备包括：

输送线，用于输送待分拣货物；

货物找中装置，包括两处找中机构，两处找中机构对称设置在输送线的宽度方向两侧，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；

找中机构座，设置在输送线的宽度方向两侧，分别供两处找中机构安装；

所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；

第一铰接臂、第二铰接臂均具有机构座铰接端和导正件铰接端；

机构座铰接端，用于铰接在相应侧的找中机构座上；

导向件铰接端，分别用于与导正件的两端铰接；

导向件，平行于所述输送线的输送方向设置，用于形成供待分拣货物通过的找中通道；

所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；

所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于对平行四边形机构施加弹力，使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势。

本发明的有益效果是：当偏离输送线中部输送来的货物输送至货物找中装置附近时，货物会先与对称布置的其中一个找中机构的第一铰接臂或第二铰接臂接触并与之产生相互作用力，之后货物在输送线宽度方向上会由于受力不均而自动向输送线宽度方向的中部移动；最终货物从两找中机构的导向件形成的找中通道通过，并向下游输送；在货物通过找中通道时，货物的两相互平行的侧面能与两导正件面接触或沿输送线输送方向与两导正件线接触，从而使货物引导至输送线的中部，且货物最终以两侧面平行于输送线输送方向的状态向下游输送，提高了货物在输送线上的找中效果，进而有利于在输送线上对货物进行扫描、分拣及其他后续处理。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂靠近输送线输送方向的上游设置，第二铰接臂远离输送线输送方向的上游设置；

所述第一铰接臂和/或导正件上间隔设有多个滚子，所述滚子用于与待分拣货物接触，以将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部。

有益效果：通过滚子与待分拣货物接触，能使待分拣货物与第一铰接臂和/或导正件实现面接触，进而有利于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部，进一步提高货物在输送线上的找中效果；此外，滚子能有效减小待分拣货物与第一铰接臂和/或导正件之间的摩擦力，避免待分拣货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂为框架式结构，包括上下间隔设置的两只支撑梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只支撑梁之间。

有益效果：第一铰接臂整体结构简单，方便设计加工，此外，滚子的布置方式有利于进一步减小第一铰接臂和待分拣货物之间的摩擦力，进一步避免货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述导正件为框架式结构，包括上下间隔设置的两只导正梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只导正梁之间。

有益效果：导正件整体结构简单，方便设计加工，此外，滚子的布置方式有利于进一步减小导正件和待分拣货物之间的摩擦力，进一步避免货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂、第二铰接臂与输送线之间具有初始角度，在第一铰接臂在与输送线之间为初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端在输送线输送方向上位于导正件铰接端的下游。

有益效果：待分拣货物在刚与第一铰接臂或第二铰接臂接触时，便会在与相应铰接臂之间的相互作用力下向输送线宽度方向的中部移动，有利于快速将实现待分拣货物在输送线上的找中。

本发明的货物找中装置采用如下技术方案：

货物找中装置包括两处找中机构，两处找中机构用于对称设置在输送线的宽度方向两侧，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；

所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；

第一铰接臂、第二铰接臂均具有机构座铰接端和导正件铰接端；

机构座铰接端，用于铰接在输送线相应侧的找中机构座上；

导向件铰接端，分别用于与导正件的两端铰接；

导向件，用于平行于所述输送线的输送方向设置，用于形成供待分拣货物通过的找中通道；

所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和输送线相应侧的找中机构座共同形成平行四边形机构；

所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于对平行四边形机构施加弹力，使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势。

本发明的有益效果是：当偏离输送线中部输送来的货物输送至货物找中装置附近时，货物会先与对称布置的其中一个找中机构的第一铰接臂或第二铰接臂接触并与之产生相互作用力，之后货物在输送线宽度方向上会由于受力不均而自动向输送线宽度方向的中部移动；最终货物从两找中机构的导向件形成的找中通道通过，并向下游输送；在货物通过找中通道时，货物的两相互平行的侧面能与两导正件面接触或沿输送线输送方向与两导正件线接触，从而使货物引导至输送线的中部，且货物最终以两侧面平行于输送线输送方向的状态向下游输送，提高了货物在输送线上的找中效果，进而有利于在输送线上对货物进行扫描、分拣及其他后续处理。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂靠近输送线输送方向的上游设置；

第二铰接臂远离输送线输送方向的上游设置；所述第一铰接臂和/或导正件上间隔设有多个滚子，所述滚子用于与待分拣货物接触，以将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部。

有益效果：通过滚子与待分拣货物接触，能使待分拣货物与第一铰接臂和/或导正件实现面接触，进而有利于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部，进一步提高货物在输送线上的找中效果；此外，滚子能有效减小待分拣货物与第一铰接臂和/或导正件之间的摩擦力，避免待分拣货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂为框架式结构，包括上下间隔设置的两只支撑梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只支撑梁之间。

有益效果：第一铰接臂整体结构简单，方便设计加工，此外，滚子的布置方式有利于进一步减小第一铰接臂和待分拣货物之间的摩擦力，进一步避免货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述导正件为框架式结构，包括上下间隔设置的两只导正梁，所述滚子以轴线竖直的方式转动装配在两只导正梁之间。

有益效果：导正件整体结构简单，方便设计加工，此外，滚子的布置方式有利于进一步减小导正件和待分拣货物之间的摩擦力，进一步避免货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。

作为优选的技术方案，所述第一铰接臂、第二铰接臂与输送线之间具有初始角度，在第一铰接臂在与输送线之间为初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端在输送线输送方向上位于导正件铰接端的下游。

有益效果：待分拣货物在刚与第一铰接臂或第二铰接臂接触时，便会在与相应铰接臂之间的相互作用力下向输送线宽度方向的中部移动，有利于快速将实现待分拣货物在输送线上的找中。

附图说明

图1是本发明的货物分拣设备的具体实施例1的结构示意图，同时显示了本发明的货物找中装置的具体实施例1的具体结构（未示出拉簧）；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3是图1另一视角的结构示意图；

图4是图1的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6为图5中货物找中装置处的结构示意图。

图中：1-输送带一；2-货物找中装置；3-扫描装置；4-分拣下线装置；5-上料结构；6-下线落料斜坡；7-输送带二；8-输送带三；9-输送带四；10-未识别物件落料斜坡；11-上游挡料结构；12-下游挡板；13-凸肋；14-侧板；15-输送带安装架；21-第一铰接臂；22-第二铰接臂；23-导正件；24-找中机构座；25-拉簧；26-支撑梁；27-导正梁；28-铰接臂滚子；29-导正件滚子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的货物分拣设备的具体实施例1：

如图1、图3、图4和图5所示，货物分拣设备包括分拣输送装置，所述分拣输送装置包括输送线，所述输送线包括四条输送带，分别为沿水平方向延伸的输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9，各输送带围成环形输送线，用于输送待分拣货物。

货物分拣设备还包括货物找中装置，如图2和图6所示，货物找中装置包括两个找中机构座24和两处找中机构，所述找中机构与找中机构座24一一对应，且两处找中机构对应安装在相应的找中机构座24上。两处找中机构座24对称安装在输送带的宽度方向两侧，以使两处物件找中机构对称设置在输送带的宽度方向两侧，用于将待分拣货物引导至输送带宽度方向的中部。

如图2和图6所示，找中机构包括第一铰接臂21、第二铰接臂22和导向件，第一铰接臂21靠近输送线输送方向的上游设置，第二铰接臂22远离输送线输送方向的上游设置。第一铰接臂21、第二铰接臂22均具有机构座铰接端和导正件铰接端；机构座铰接端用于铰接在相应侧的找中机构座24上；导向件铰接端分别用于与相应导正件23的两端铰接。导向件平行于相应输送带的输送方向设置，用于形成供待分拣货物通过的找中通道。第一铰接臂21、第二铰接臂22、导正件23和找中机构座24共同形成平行四边形机构。

如图2和图6所示，找中机构还包括弹性件，本实施例中的弹性件为拉簧25，用于对平行四边形机构施加弹力，使第一铰接臂21、第二铰接臂22具有背向输送带的输送方向摆动的趋势。本实施例中在拉簧25处于自然伸长状态时，第一铰接臂21、第二铰接臂22与输送线之间具有初始角度，此时，第一铰接臂21的机构座铰接端在输送带输送方向上位于导正件铰接端的下游。在其他实施例中，也可在相应输送带宽度方向的侧边处设置挡止结构，在第一铰接臂、第二铰接臂与输送带之间具有初始角度状态时，挡止结构用于朝向输送线输送方向挡止第一铰接臂、第二铰接臂中的至少一个，拉簧背向输送线输送方向对第一铰接臂、第二铰接臂中的至少一个施加弹力。

具体的，如图1所示，分拣输送装置包括输送带安装架15，各输送带均设置在输送带安装架15上，如图6所示，上述拉簧25连接在第二铰接臂22和输送带安装架15之间。如图2和图6所示，各找中机构座24均包括两L形架，L形架包括相互垂直的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂固定在输送带安装架15上，第一铰接臂21、第二铰接臂22的机构座铰接端铰接在对应的L形架的第二连接臂上。

如图2和图6所示，第一铰接臂21为框架式结构，包括上下间隔设置的两只支撑梁26，两只支撑梁26之间以轴线竖直的方式转动装配有多个铰接臂滚子28。导正件23也为框架式结构，包括上下间隔设置的两只导正梁27，两只导正梁27之间以轴线竖直的方式转动装配有多个导正件滚子29。

使用时，待分拣货物经过第一铰接臂21时，与第一铰接臂21的多个铰接臂滚子28接触，使待分拣货物与第一铰接臂21实现面接触；待分拣货物经过导正件23时，与导正件23的多个导正件滚子29接触，使待分拣货物与导正件23实现面接触，有利于将待分拣货物引导至输送带宽度方向的中部，提高货物在输送带上的找中效果。此外，铰接臂滚子28、导正件滚子29能有效减小待分拣货物与第一铰接臂21、导正件23之间的摩擦力，避免待分拣货物与找中机构之间由于摩擦力过大而损坏待分拣货物。上述两只支撑梁26、两只导正梁27之间均以轴向竖直方式固定有多个滚轴，铰接臂滚子28、导正件滚子29滚动装配在相应的滚轴上。

如图1、图3、图4和图5所示，上述输送带一1和输送带三8的输送方向相反、输送带二7和输送带四9的输送方向相反、输送带一1和输送带二7在水平方向上输送方向垂直，待分拣货物在分拣输送装置上的输送方向为输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9，即输送带二7设置在输送带一1下游，输送带三8设置在输送带二7下游，输送带四9设置在输送带三8下游，输送带四9为分拣输送装置的最末级输送带。

如图1、图3、图4和图5所示，输送带二7低于输送带一1设置、输送带三8低于输送带二7设置、输送带四9低于输送带三8设置，以使输送带二7的起始端低于输送带一1的末端、输送带三8的起始端低于输送带二7的末端、输送带四9的起始端低于输送带三8的末端。输送带二7具有与输送带一1沿输送带一1的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带一1输送来的待分拣货物。相应的，输送带三8具有与输送带二7沿输送带二7的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带二7输送来的待分拣货物，输送带四9具有与输送带三8沿输送带三8的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带三8输送来的待分拣货物，从而实现待分拣货物在相邻两输送带之间输送方向的改变。

如图1、图3、图4和图5所示，上述输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9均安设置在输送带安装架15上，输送带安装架15上于输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9宽度方向的两侧均设有侧板14，各侧板14均沿相应输送带的输送方向延伸，以防止待分拣货物在输送过程中滑落至输送带下方，损坏待分拣货物。

如图1、图3、图4和图5所示，在输送带一1和输送带二7交叉位置处、输送带二7和输送带三8交叉位置处以及输送带三8和输送带四9交叉位置处，下游输送带的接料段远离上游输送带的一侧的侧板构成下游挡板12，下游挡板12构成设置在下游输送带上的下游挡料结构，下游挡板12用于沿背离上游输送带的输送方向挡止从上游输送带输送来的待分拣货物。此外，处于上游输送带宽度方向侧边处的与下游输送带的下游挡板12相交的侧板14构成设置在上游输送带上的上游挡料结构11，上游挡料结构11用于沿下游输送带的输送方向挡止输送至上游输送带末端的待分拣货物，防止待分拣货物在分拣输送装置的拐角处意外滑落。

如图1所示，为增加待分拣货物与相应输送带之间的摩擦力，保证待分拣货物的顺利输送，输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9上均设有多个支撑凸起，本实施例的支撑凸起为凸肋13，各凸肋13均沿垂直于相应输送带的输送方向延伸。

如图1、图3、图4和图5所示，输送带一1处设有上料结构5，上料结构5的动力由电机提供，人工在上料结构5处进行待分拣货物的上料，将待分拣货物通过上料结构5输送至输送带一1上。具体的，上料结构5底部包括滚子和滚轴，滚子转动装配在滚轴上，便于人工上料；上料结构5于底部和输送带一1之间设有传送带，通过传送带将待分拣货物输送至输送带一1上，传送带上设有沿垂直于输送带输送方向延伸的凸肋，以增加待分拣货物与传送带之间的摩擦力。上料结构5通过螺栓、螺母固定于输送带一1的侧板14上，为增加上料结构5的结构强度，上料结构5底部设有支腿。

如图1、图3、图4和图5所示，输送带一1、输送带二7和输送带三8上均设有分拣信息识别装置，所述分拣信息识别装置包括扫描装置3，在待分拣货物经过相应的分拣信息识别装置时，通过扫描装置3识别待分拣货物的物流信息。在各分拣信息识别装置的上游均设有所述的货物找中装置2。位于相应输送带宽度方向一侧待分拣货物通过货物找中装置2时，会在货物找中装置2作用下自动移动到相应输送带的中间位置处，以在待分拣货物经过分拣信息识别装置时能被扫描装置3扫描识别其上的物流信息。

上述各分拣信息识别装置均包括两个底座，两个底座连接在相应输送带宽度方向两侧的侧板14上，以实现分拣信息识别装置在相应输送带上的固定。两底座上部均设有可伸缩杆，可伸缩杆包括底杆和伸缩杆，其中，底杆固定在底座上，伸缩杆可相对底杆伸缩。两伸缩杆之间通过横梁连接，扫描装置3安装在横梁上，通过调节伸缩杆伸出底杆的长度能调节扫描装置3的高度，以便于适应不同高度的和待分拣货物。具体使用时，扫描装置3可为条形码扫描装置，通过扫描待分拣货物上的条形码识别待分拣货物的物流信息。

如图1、图3、图4和图5所示，在各分拣信息识别装置的下游均配置有分拣下线装置4，分拣下线装置4包括引导臂，引导臂的两端分别为铰接端和自由端，铰接端铰接在输送带的侧板14上、自由端可相对铰接端摆动，以通过引导臂的摆动引导待分拣货物从输送线上离开。各分拣下线装置4处均对应设有下线落料斜坡6，分拣下线装置4用于将分拣信息识别装置识别出的相应待分拣货物从相应下线落料斜坡6上下线。本实施例中的分拣信息识别装置设有五个，对应的分拣下线装置4也设置五个。

如图1、图3、图4和图5所示，输送带四9处设有未识别物件落料斜坡10，经输送带一1、输送带二7和输送带三8且未被识别的待分拣货物从未识别物件落料斜坡10上落下，之后，工作人员在未识别物件落料斜坡10底部将未被识别的待分拣货物收集起来。上述未识别物件落料斜坡10垂直于输送带四9设置，且未识别物件落料斜坡10具有与输送带四9沿输送带四9的输送方向重合的重合段，重合段有利于减小整个分拣输送装置的占地空间。

如图1、图3、图4和图5所示，上述下线落料斜坡6、未识别物件落料斜坡10均包括机架和连接基座，连接基座通过螺栓、螺母安装于相应输送带的侧板14上；机架下方均设有两个支腿；机架上通过轴承安装有滚子轴，滚子轴上安装有滚子，便于分拣完毕或未被识别的待分拣货物滑落。

具体使用时，可根据分拣区域的数量来增加或减少分拣输送装置的各输送带的长度，同时还可根据待分拣货物的尺寸来增加或减少分拣输送装置的各输送带的宽度。货物找中装置2、分拣下线装置4、扫描装置3和下线落料斜坡6可根据实际需要设置不同的数量，其工作原理相同。

本发明的分拣输送装置具体使用时与电气控制配合使用，工作前可根据实际需要设置每个扫描装置3所属的区域，设置完毕后即可启动该设备进行盒状物的分拣。

本发明的分拣输送装置的工作原理为：在工作前，分拣下线装置4的引导臂处于初始位置，此时引导臂与相应的侧板14平行，人工在上料结构5处进行待分拣货物上料，由上料结构5的传送带把待分拣货物传送到输送带一1上，此时待分拣货物方向不一致，由输送带一1运输至货物找中装置2，将待分拣货物处于相应输送带的中部，进入扫描装置3，并被扫描装置进行识别，如果识别成功，则分拣下线装置4启动，迫使待分拣货物进入下线落料斜坡6，直至下次扫描识别未成功，则分拣下线装置4恢复初始位置。如果未能识别成功，则分拣下线装置4不启动，待分拣货物直接进入下一个扫描装置3进行识别，以此类推，分级分拣，最后未能识别的待分拣货物进入输送带四9末端的未识别物件落料斜坡10。

与现有技术相比，本发明的分拣输送装置具有整体结构简单，操作便捷，分拣效率高的优点。能有效解决目前盒式快递件和物流件分拣效率低，劳动力不足，分拣过程中物件易损坏等问题，大大降低了分拣快递件和物流件的劳动强度。

本发明的货物分拣设备的具体实施例2：

与本发明的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中的找中机构座由固定在输送带安装架上的L形架构成；本实施例中，找中机构座由输送带安装架本身构成，即直接将第一铰接臂和第二铰接臂铰接在输送带安装架的对应位置处。当然，在其他实施例中，找中机构座也可为支架式结构，此时，找中机构座包括沿竖直方向布置的固定部和连接部，固定部固定在货物分拣设备的安装基体上，连接部用于与第一铰接臂和第二铰接臂铰接，上述安装基体可为地面。

本发明的货物分拣设备的具体实施例3：

与本发明的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中第一铰接臂上设有铰接臂滚子，导正件上设有导正件滚子，以实现待分拣货物与第一铰接臂、导正件的面接触，同时减小待分拣货物与第一铰接臂、导正件之间的摩擦力；本实施例中，仅在第一铰接臂上设置滚子。当然，在其他实施例中，也可仅在导正件上设置滚子。

本发明的货物分拣设备的具体实施例4：

与本发明的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中第一铰接臂包括上下间隔设置的两只支撑梁，铰接臂滚子以轴线竖直的方式铰接在两只支撑梁之间；本实施例中，第一铰接臂为杆件，杆件沿水平方向延伸，铰接臂滚子的中部以轴线竖直的方式转动装配在杆件上。

本发明的货物分拣设备的具体实施例5：

与本发明的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中导正件包括上下间隔设置的两只导正梁，导正件滚子以轴线竖直的方式铰接在两只导正梁之间；本实施例中导正件为杆件，杆件沿水平方向延伸，导正件滚子的中部以轴线竖直的方式转动装配在杆件上。

本发明的货物分拣设备的具体实施例6：

与本发明的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中第一铰接臂与输送带之间具有初始角度，在该初始角度状态下，第一铰接臂的机构座铰接端在输送带输送方向上位于导正件铰接端的下游；本实施例中，第一铰接臂与输送带之间处于初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端在输送带输送方向上位于导正件铰接端的上游。当然，在其他实施例中，第一铰接臂与输送带之间处于初始角度时，第一铰接臂的机构座铰接端与导正件铰接端的连线也可垂直于输送带的输送方向。

本发明的货物找中装置的具体实施例1：

本实施例中的货物找中装置的结构与上述货物分拣设备的具体实施1中所述的货物找中装置的结构相同，不再赘述。

本发明的货物找中装置的其他实施例：

在其他实施例中货物找中装置的结构与上述货物分拣设备的具体实施2-6任一个中所述的货物找中装置的结构相同，不再赘述。

上述实施例中的货物找中装置用于货物分拣设备上，以将待分拣货物引导至输送线宽度的中部，便于通过分拣信息识别装置识别货物的物流信息。当然，在其他实施例中，货物找中装置也可用于其他设备上，例如将货物找中装置用于贴标签设备上，起到将货物引导至相应输送线宽度方向的中部的作用，以方便对货物进行贴标签等后续其他操作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。