阅读说明：本技术 一种动力传动装置 (Power transmission device ) 是由 宋新太 于 2018-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及动力传动技术领域,具体地说是一种动力传动装置,其特征在于该动力传动装置由壳体、固定齿圈、齿轮定位盘、输入齿轮、输入轴、输出齿轮、输出轴和动力输入机构组成,齿轮定位盘经轴承与壳体相连接,输入轴经轴承与齿轮定位盘相连接,输出轴经轴承与壳体相连接,固定齿圈与壳体固定连接,输入齿轮分别与固定齿圈和输出齿轮相啮合,输入轴与壳体上设置的动力输入机构相连接,在动力输入机构带动下,输入齿轮与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮的公转,输入齿轮与输出齿轮啮合转动实现输出轴的转动,具有结构简单并适用于多种形式的工业应用等优点。(The invention relates to the technical field of power transmission, in particular to a power transmission device which is characterized by comprising a shell, a fixed gear ring, a gear positioning disc, an input gear, an input shaft, an output gear, an output shaft and a power input mechanism, wherein the gear positioning disc is connected with the shell through a bearing, the input shaft is connected with the gear positioning disc through a bearing, the output shaft is connected with the shell through a bearing, the fixed gear ring is fixedly connected with the shell, the input gear is respectively meshed with the fixed gear ring and the output gear, the input shaft is connected with the power input mechanism arranged on the shell, under the drive of the power input mechanism, the input gear and the fixed gear are meshed to rotate to realize the revolution of the input gear, and the input gear and the output gear are meshed to rotate to realize the rotation of the output shaft.)

一种动力传动装置

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，具体地说是一种结构简单的适用于工业应用的动力传动装置。

背景技术

众所周知，现有的传动方式一般包括齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动和链传动，链传动和带传动都是将相互平行轴之间的传动，适用于两轴之间间距较大的传动，蜗轮蜗杆传动空间垂直而不相交的两轴间的传动，齿轮传动主要是平面传动和空间传动，其中，齿轮传动一般都是输入和输出同轴传动，只是进行单独的自转，有时就无法满足工业需要。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单的适用于工业应用的动力传动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种动力传动装置，其特征在于该动力传动装置由壳体、固定齿圈、齿轮定位盘、输入齿轮、输入轴、输出齿轮、输出轴和动力输入机构组成，齿轮定位盘经轴承与壳体相连接，输入轴经轴承与齿轮定位盘相连接，输出轴经轴承与壳体相连接，固定齿圈与壳体固定连接，输入齿轮分别与固定齿圈和输出齿轮相啮合，输入轴与壳体上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮的公转，输入齿轮与输出齿轮啮合转动实现输出轴的转动。

本发明所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，齿轮定位盘上还设有分别与固定齿圈和中间齿轮相啮合的定位齿轮。

本发明所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，中间齿轮经中间齿轮轴、轴承与齿轮定位盘相连接。

本发明所述的齿轮定位盘上设有与输入齿轮对称设置的配重块。

本发明所述的动力输入机构由轴套和电机组成，所述的轴套与壳体相连接，电机设在轴套上，所述的电机的转动轴与输入轴相连接，通过电机带动输入齿轮转动。

本发明所述的动力传动机构由连杆、驱动器和电机组成，所述的连杆的一端与电机相铰接，另一端与驱动器的输出轴相铰接，所述的电机的转动轴与输入轴相连接，驱动器固定在壳体上，通过连杆、驱动器和电机带动输入齿轮转动，进而实现输出齿轮转动，最终实现动力传递。

本发明所述的动力输入机构由电机、软轴组成，所述的电机固定在壳体上，电机的转动轴经轴承与固定齿套相连接，所述的转动轴经软轴与输入轴相连接，通过电机带动软轴转动，进而带动输入齿轮转动，最终带动输出齿轮和输出轴转动实现动力的传递。

本发明由于该动力传动装置由壳体、固定齿圈、齿轮定位盘、输入齿轮、输入轴、输出齿轮、输出轴和动力输入机构组成，齿轮定位盘经轴承与壳体相连接，输入轴经轴承与齿轮定位盘相连接，输出轴经轴承与壳体相连接，固定齿圈与壳体固定连接，输入齿轮分别与固定齿圈和输出齿轮相啮合，输入轴与壳体上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮的公转，输入齿轮与输出齿轮啮合转动实现输出轴的转动，所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，齿轮定位盘上还设有分别与固定齿圈和中间齿轮相啮合的定位齿轮，所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，中间齿轮经中间齿轮轴、轴承与齿轮定位盘相连接，所述的齿轮定位盘上设有与输入齿轮对称设置的配重块，动力输入机构可设为多种形式状态，具有结构简单并适用于多种形式的工业应用等优点。

附图说明

图1是本发明的第一种形式的结构示意图。

图2是本发明的第二种形式与动力输入机构连接关系的结构示意图。

图3是本发明的第三种形式的结构示意图。

图4是图1与一种动力输入机构的连接关系图。

图5是图1与另一种动力输入机构的连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

实施例1：如图1和图4所示，一种动力传动装置，其特征在于该动力传动装置由壳体18、固定齿圈1、齿轮定位盘10、输入齿轮2、输入轴3、输出齿轮4、输出轴5和动力输入机构组成，齿轮定位盘10经轴承与壳体18相连接，输入轴3经轴承与齿轮定位盘10相连接，输出轴5经轴承与壳体18相连接，固定齿圈1与壳体18固定连接，输入齿轮2分别与固定齿圈1和输出齿轮4相啮合，输入轴3与壳体18上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮2与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮2的公转，输入齿轮2在电机的带动下也进行自转，输入齿轮2与输出齿轮4啮合转动实现输出轴5的转动，所述的齿轮定位盘10上设有与输入齿轮2对称设置的配重块6，所述的动力输入机构由电机9、软轴11、组成，所述的电机9固定在壳体18上，电机9的转动轴经轴承与壳体18相连接，所述的转动轴经软轴12与输入轴3相连接，通过电机9带动软轴12转动，进而带动输入齿轮2转动，最终带动输出齿轮4和输出轴5转动实现动力的传递，所述的软轴可由连接杆和万向轴替换，连接杆的两端分别经万向节与电机和输入轴相连接。

实施例2：如图5所述，与实施例1不同在于动力输入机构，所述的动力输入机构由轴套7和电机9组成，所述的轴套7与壳体18上的凸台相连接，电机9设在轴套7上，所述的电机9的转动轴与输入轴3相连接，通过电机9带动输入齿轮2转动，通过动力输入机构带动输入齿轮2转动进而带动输出齿轮4转动，最终实现输出轴5的转动，当电机9与轴套7之间的距离大时，可在轴套9与电机7之间设有支架8，通过支架8连接轴套7与电机9。

实施例3：如图2所示，一种动力传动装置，其特征在于该动力传动装置由壳体18、固定齿圈1、齿轮定位盘10、输入齿轮2、输入轴3、输出齿轮4、输出轴5和动力输入机构组成，齿轮定位盘10经轴承与壳体18相连接，输入轴3经轴承与齿轮定位盘10相连接，输出轴5经轴承与壳体18相连接，固定齿圈1与壳体18固定连接，输入齿轮2分别与固定齿圈1和输出齿轮4相啮合，输入轴3与壳体18上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮2与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮2的公转，输入齿轮2在电机的带动下也进行自转，输入齿轮2与输出齿轮4啮合转动实现输出轴5的转动，所述的齿轮定位盘10上设有与输入齿轮2对称设置的配重块6，所述的动力传动机构由连杆13、驱动器14和电机9组成，所述的连杆13的一端与电机9相铰接，另一端与驱动器14的输出轴5相铰接，所述的电机9的转动轴与输入轴3相连接，驱动器14固定在壳体18上，通过连杆13、驱动器14和电机9带动输入齿轮2转动，进而实现输出齿轮4转动，最终实现动力传递，所述的驱动器14可设为油缸或者气缸。

实施例4：如图3所述，一种动力传动装置，其特征在于该动力传动装置由壳体18、固定齿圈1、齿轮定位盘10、输入齿轮2、输入轴3、输出齿轮4、输出轴5和动力输入机构组成，齿轮定位盘10经轴承与壳体18相连接，输入轴3经轴承与齿轮定位盘10相连接，输出轴5经轴承与壳体18相连接，固定齿圈1与壳体18固定连接，所述的输入齿轮2经中间齿轮与输出齿轮4相啮合，齿轮定位盘10上还设有分别与固定齿圈1和中间齿轮相啮合的定位齿轮，所述的输入齿轮2经中间齿轮与输出齿轮4相啮合，中间齿轮经中间齿轮轴、轴承与齿轮定位盘10相连接，输入轴3与壳体18上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮2与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮2的公转，输入齿轮2与输出齿轮4啮合转动实现输出轴5的转动，所述的齿轮定位盘10上设有与输入齿轮2对称设置的配重块6，所述的动力输入机构由电机9、万向节11、连接杆12组成，所述的电机9固定在壳体18上，电机9的转动轴经轴承与固定齿套1相连接，所述的转动轴上设有连接杆12，连接杆12的一端经万向节11与转动轴相连接，连接杆12的另一端经万向节11与输入轴3相连接，通过电机9带动连接杆12转动，进而带动输入齿轮2转动，最终带动输出齿轮4和输出轴5转动实现动力的传递。