阅读说明：本技术 一种动平衡检测设备 (Dynamic balance detection equipment ) 是由 杨军 于 2019-11-24 设计创作，主要内容包括：一种动平衡检测设备,包括钣金机架模块、检测模块、搬运模块、自动去重模块,所述整机机架上装有检测模块和去重模块,所述去重模块位于检测模块的前端,所述自动去重模块上方装有搬运模块,作为优选的,所述油压压块通过气泵上下移动,本发明结构简单,本机器采用圈带传动方式,利用平皮带带动转子转动,通过气缸的往复动作实现皮带的涨紧、松开,方便上下料,双面平衡检测自动去重。(A dynamic balance detection device comprises a sheet metal rack module, a detection module, a carrying module and an automatic weight removing module, wherein the detection module and the weight removing module are arranged on a rack of the whole machine, the weight removing module is positioned at the front end of the detection module, the carrying module is arranged above the automatic weight removing module, and preferably, an oil pressure press block moves up and down through an air pump.)

一种动平衡检测设备

技术领域

本发明涉及机械设备制造的技术领域，具体涉及一种动平衡检测设备。

背景技术

随着科学技术的日益进步和发展和人们的生活水平和需求的不断提高，智能家电的发展消费势头也水涨船高，发展迅猛。其中吹风机的市场需求尤为突出，因此对吹风机吹风功能要求也比较高。此类产品的核心部件，吹风机风筒在正常工作时起到举足轻重的作用，由于风筒部分制作过程中存在质量分布不均衡，在高速旋转中这些偏心会以一定质量的不平衡量存在，从而产生振动，不同程度的振动会对整个产品的使用性能和使用寿命产生严重的不良后果，从而就催生了自动动平衡检测设备。

目前平衡测试方式有以下几种：

1、圈带传动方式，利用橡胶环型带，由电机皮带轮拖动转子。

2、联轴节拖动方式，利用联轴节将平衡机主轴与转子相连接。

3、自驱动方式，利用转子自身的电磁动力旋转。

本机器采用圈带传动方式，利用平皮带带动转子转动，通过气缸的往复动作实现皮带的涨紧、松开，方便上下料，双面平衡检测自动去重。

发明内容

发明目的：有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供一种动平衡检测设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种动平衡检测设备，包括钣金机架模块、检测模块、搬运模块、自动去重模块，所述整机机架上装有检测模块和去重模块，所述去重模块位于检测模块的前端，所述自动去重模块上方装有搬运模块，所述检测模块包括转子工件、涨紧气缸、无杆气缸、轴承支架，所述轴承支架与过转子轴连接，所述转子轴通过皮带与转子工件连接，所述皮带与涨紧气缸连接，所述涨紧气缸与无杆气缸连接，所述搬运模块包括夹爪气缸、升降气缸、抓取气缸、搬运电机、固定板、支撑架，所述固定板由支撑架支撑，所述固定板上装有抓取气缸，所述抓取气缸与搬运电机连接，所述抓取气缸与夹爪连接，所述夹爪与夹爪气缸连接，所述支撑架上装有升降气缸，所述升降气缸通过链条与抓取气缸连接，所述自动去重模块包括找正模块和铣削模块，所述找正模块包括物料判断、找正电机、油压压块、旋转平台，所述旋转平台上装有转子工件，所述旋转平台与找正电机连接，所述转子工件上方装有油压压块，所述铣削模块包括铣削电机、T型铣刀、进给电机、升降电机，所述升降电机通过滑轨与铣削电机连接，所述铣削电机与T型铣刀连接。

作为优选的，所述T型铣刀通过铣削电机360°旋转铣削。

作为优选的，所述无杆气缸通过往复运动将皮带远离转子工件。

作为优选的，所述升降气缸与自动找角度模块连接，所述自动找角度模块设有工件卡槽。

作为优选的，所述油压压块通过气泵上下移动。

与现有技术相比，本发明结构简单，本机器采用圈带传动方式，利用平皮带带动转子转动，通过气缸的往复动作实现皮带的涨紧、松开，方便上下料，双面平衡检测自动去重。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种动平衡检测设备结构示意图；

图2 为本发明中检测模块的结构示意图；

图3为本发明中搬运模块的结构示意图；

图4为本发明中找正模块的结构示意图；

图5为本发明中铣削模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-3所示，一种动平衡检测设备，包括钣金机架模块、检测模块、搬运模块、自动去重模块，所述整机机架上装有检测模块和去重模块，所述去重模块位于检测模块的前端，所述自动去重模块上方装有搬运模块。

进一步，所述检测模块包括转子工件01、涨紧气缸02、无杆气缸03、轴承支架12，通过皮带带动转子01旋转,转子01安装于轴承支架12上，所述转子轴通过与轴承接触减少摩擦，由涨紧气缸02动作使皮带张紧，所述无杆气缸03通过往复运动将皮带贴近，远离转子工件01使转子转动，所述转子工件01达到指定转速后因不平衡量产生的振动传递到加速度传感器后由软件计算出转子的不平衡量以及角度。

进一步，所述搬运模块包括夹爪气缸04、升降气缸05、抓取气缸06、搬运电机13、固定板15、支撑架16，所述固定板15由支撑架16支撑，所述固定板15上装有抓取气缸06，所述抓取气缸06与搬运电机13连接，所述抓取气缸06与夹爪连接，所述夹爪与夹爪气缸04连接，所述支撑架16上装有升降气缸05，所述升降气缸05通过链条与抓取气缸06连接，在转子工件01检测完成后，抓取气缸06下降，夹爪气缸04动作抓取转子后，抓取气缸06上升。搬运电机13动作，旋转180度，抓取气缸06下降，夹爪气缸06松开，将转子01安放在自动找角度模块上，由于本机使用产品有长短轴之分，添加一级升降气缸05适应产品长度。

进一步，所述自动去重模块包括找正模块和铣削模块，所述找正模块包括物料判断、找正电机、油压压块、旋转平台，物料判断06判定转子01到位后，找正电机07根据检测结果将转子需要铣削的位置旋转到刀口前，压块08下压将转子01压紧防止转子铣削过程中滑动导致偏差，铣刀11通过铣削电机10旋转铣削，由升降电机15控制铣削位置的上下移动，进给电机14控制进给铣削量。旋转平台09的旋转和铣刀11的进给使得转子01做圆周铣削去重。

与现有技术相比，本发明结构简单，本机器采用圈带传动方式，利用平皮带带动转子转动，通过气缸的往复动作实现皮带的涨紧、松开，方便上下料，双面平衡检测自动去重。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。