具体实施方式

一种转子动平衡的校正装置，其包括床身25，床身上部平行设置有导轨1，在导轨的中部搁置有第一拖板15，在导轨的一端搁置有第二拖板16，在导轨的另一端安装有第三拖板5，紧固螺钉6将第三拖板固定在导轨上。第一拖板的边缘下垂部设有档板26，档板与导轨的边缘外凸部的底部相贴。

在第一拖板的两端分别固定连接有顶针支座13，顶针支座中安装有顶针14，顶针用来顶住转子10的转轴11的中心孔，转轴的轴线与导轨相垂直，其中一顶针固定在顶针支座中，另一顶针能沿转轴的轴线方向移动，转动手轮12可调节该顶针的位置；采用顶针对转轴定位，可有效地降低转轴外圆（与轴承的配合部）在加工中产生的积累误差，充分反应不平衡量。

在第三拖板5上固定有驱动电机支架4，驱动电机安装在驱动电机支架上，皮带轮与驱动电机3主轴连接，皮带轮通过皮带7与转子铁芯连接，在第一拖板与第三拖板之间的导轨上固定安装有定位块9，第一拖板能与定位块相贴；

在第二拖板上固定连接有刀架18，车刀21的刀杆紧固在刀架的矩形孔中，刀杆与矩形孔之间设有垫板23，车刀的刀刃朝向转子的端环22，车刀的刀刃与转子的端环外圆表面平行，车刀的刀刃宽度略小于转子的端环的宽度，第二拖板中旋有丝杆19，丝杆的光杆部位插在丝杆支承板17中，支承板限制丝杆的轴向移动，丝杆转动时第二拖板能沿导轨移动。

所述的皮带为平皮带，为方便地调节皮带的松紧度，在定位块上旋有调节螺钉8，调节螺钉的轴线与导轨平行，调节螺钉能与第一拖板接触。皮带的松紧度可根据转子的重量来调节，转子的重量较重，皮带要紧，反之亦然，这样可适应不同规格的转子。

所述的车刀可为两把，分别对应于转子铁芯两侧的端环。

本校正装置的工作原理是，皮带轮通过皮带带动转子旋转，转子的不平衡质量产生的离心力会使第一拖板偏离定位块，推进第二拖板使车刀与转子的接触，对转子的偏心部位进行切削，当偏心部位被去除时，转子达平衡状态，皮带的弹力使第一拖板与定位块始终相贴，第一拖板的往返振荡停止。

使用方法是，用顶针顶住转子转轴的中心孔然后套上皮带，启动驱动电机，进给车刀对转子端环的偏心部位进行切削，偏心部位被去除时表示转子已处于平衡状态，停止驱动电机，转动手轮12退出顶针，卸下转子。

第二拖板的运动可通过一控制装置来自动控制，所述的控制装置包括与丝杆连接的步进电机20、控制步进电机的控制器，步进电机的壳体固定安装在丝杆支承板17上，所述的控制器包括传感器、单片机、驱动器，传感器的输出端接单片机的输入端，单片机的输出端接驱动器的输入端，驱动器的输出端接步进电机；

其中传感器将第一拖板的振动转换为电信号，单片机中设有程序对电信号幅值进行判断，当电信号幅值大于或等于设定值时，单片机输出一正转指令给驱动器，驱动器驱动步进电机正转，使第二拖板前进对转子进行切削；当电信号幅值小于设定值时，单片机输出一反转指令给驱动器，驱动器驱动步进电机反转，使第二拖板后退至规定位置。

所述的传感器可为市售的振动传感器，传感器也可自制，其包括磁钢29、线圈28、放大器、整流滤波器、A/D转换器，磁钢为U形，其两臂的极性相异，磁钢底部与第一拖板连接，线圈为矩形，线圈的一边插在磁钢的开口部位，线圈的骨架27固定在定位块或床身上，线圈与放大器的输入端连接，放大器的输出端通过整流器与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端为传感器的输出端。

其工作原理是，当转子处于不平衡状态时，第一拖板往返振荡，磁钢与第一拖板同步运动，线圈感应出一交流电压信号，当转子接近平衡或平衡时，第一拖板振荡幅度变小或为零，线圈上的交流电压信号变小或为零；线圈上的交流电压信号经放大器放大后由整流滤波器转成直流电压信号，再由A/D转换器转换成数字信号送至单片机的输入端，单片机对数字信号进行判断：当数字信号大于或等于设定值时，单片机输出一正转指令给驱动器，驱动器驱动步进电机正转，使第二拖板前进对转子进行切削；当数字信号小于设定值时，单片机输出一反转指令给驱动器，驱动器驱动步进电机反转，使第二拖板后退至规定位置。

采用控制装置无需人工操作第二拖板，可避免人工的视觉疲劳，能精确地去除不平衡质量，同时进一步提高校平衡效率。