具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明实施例提供一种胶囊外观重量自动化检测装置，该装置包括外观检测装置4、重量检测装置6和剔除装置8以及连接上述装置的输送线路。输送线路的一端连接存储料斗1，另一端通向合格收纳箱91，输送线路将存储料斗1内的胶囊10依次通过检测设备检测，将合格的胶囊10送达合格收纳箱91中，不合格的胶囊10送达剔除装置8对应的废料箱92中，实现对所有胶囊10的自动化检测及筛选。

存储料斗1的出口端设置有出囊装置11，出囊装置11通过上下移动的活动方式打开和关闭存储料斗1的出口，存储料斗1的出口下端连接排序机构2。通过出囊装置11往复的开关存储料斗1的出口，胶囊10依次从存储料斗1中进入排序机构2中。排序机构2为上下设置的滑道，使胶囊10在排序机构2内部依次排列，从通过重力使胶囊10自由下滑，使胶囊10下落到外观检测装置4区域。

本实施例中，外观检测装置4包括旋转装置和图像采集装置，旋转装置包括至少两个平行设置的辊子41。两个平行设置的辊子41延伸到排序机构2下端的出口端，使胶囊10下落到辊子41上。进一步地，在排序机构2下端的出口端设置有落囊机构21，落囊机构21为两个可调整度的导向块，通过两个导向块对峙倾斜设置，将胶囊10从竖直状态调整为水平状态落到辊子41上。

值得一提的是，两个辊子41的间距是小于胶囊10宽度的，这样可以保证两个辊子41圆周表面对胶囊10进行支撑，同时也能保证两个辊子41转动能够带动胶囊10转动。本实施例中，在两个辊子41的端部设有辊子驱动机构42，使辊子41可沿其轴向旋转带动胶囊10做周向转动，便于后续的外观检测装置4对胶囊10全方位的外观检测，实现360度无死角的检测。

本实施例中，胶囊10在辊子41上的移动是通过推进装置3实现的。具体的，推进装置3主要活动机构设置在辊子41的下方，推进装置3具有与胶囊10接触的推送板31，推送板31可以上下活动设置在两个辊子41之间。推进装置3还包括丝杆光杆组件33、移动块34、丝杆驱动机构35和底座36，推送板31通过移动块34活动连接在丝杆光杆组件33上，丝杆驱动机构35与丝杆的端部连接，底座36对整个丝杆以及辊子41进行支撑。通过丝杆驱动机构35带动丝杆转动，从而带动移动块34和推送板31沿预定的方向移动，推送板31处于两个辊子41之间的间隙内移动，将胶囊10向前推进。

需要注意的是，本实施例中推送板31在两个辊子41之间呈直线状往复移动只能实现单个的胶囊10推送，如果加快推进的效率，实现对多个胶囊10的推进，需要设置多个推送板31。此时，推送板31的移动则会挡住后续的胶囊10推进，因此，在推送板31下端设置有伸缩机构32。伸缩机构32的伸缩方向与辊子41垂直设置，在推送板31将胶囊10推送到位后，伸缩机构32带动推送板31向下移动，使推送板31低于辊子41，然后将多个推送板31收回，避免了推送板31与后续的胶囊10冲撞，当推送板31回收到初始位置后，伸缩机构32带动推送板31向上移动，使推送板31回到两个辊子41之间的位置，从而实现再次推送。

本实施例中，图像采集装置设置在辊子41的上方，图像采集装置包括多个反射镜43，反射镜43对称设置在辊子41上方的两侧，由于辊子41的旋转带动胶囊10转动，图像采集装置通过对称设置的反光镜43能够360度对胶囊10外观图像进行采集，保证对胶囊10全方位无死角的外观检测。

进一步地，推进装置3的推进过程可以设置成步进式的，即推进装置3将胶囊10推送到图像采集装置下方时，推进装置3处于暂停状态，使胶囊10在辊子41上只做旋转运动，便于图像采集装置对胶囊10进行更有效的图像采集。随后，推进装置3再次启动，将胶囊10从辊子41的末端推出。

本实施例的输送线路包括设置在辊子41末端的第一滑道5，第一滑道5是倾斜设置的，其后端连接重量检测装置6。重量检测装置6包括拨动装置61和称重台62。称重台62的称重表面与第一滑道5出口端表面连接，拨动装置61设置在称重台62的上方，拨动装置61推动胶囊10至称重台62上进行称重，并将胶囊10从称重台62上推出。

具体的，第一滑道5靠近称重台62的端部设置的较为平缓，使胶囊10滑到第一滑道5出口位置处能够停止，避免胶囊10直接落到称重台62上导致重量测量误差。本实施例中设置拨动装置61，拨动装置61通过相关的驱动机构旋转对胶囊10进行推动，拨动装置61可以设置成步进的转动方式，通过拨动装置61转动一次，将第一滑道5末端的胶囊10拨动到称重台62上进行称重，随后，拨动装置61再次转动，将称重台62上的胶囊10拨出。

本实施例的输送线路还包括设置在称重台62后端的第二滑道7，第二滑道7倾斜设置，使胶囊10利用重力自动下滑。在第二滑道7上设有剔囊口71，剔囊口71位置处设有剔除装置8。

剔除装置8包括活动板81和剔囊驱动装置82，活动板81通过转轴转动连接在剔囊口71处，活动板81贴合第二滑道7表面设置，将剔囊口71堵住，活动板81的下端设置有剔囊驱动装置82，剔囊驱动装置82驱动活动板81转动，当活动板81关闭时，胶囊10从第二滑道7表面划过，在第二滑道7的出口端设置合格收纳箱91，合格的胶囊10落入合格收纳箱91中。当活动板81打开时，胶囊10便落入剔囊口71中，同时，剔囊口71下端设置有废料箱92，不合格的胶囊10便收集到废料箱92中。

本实施例中，外观检测装置4、重量检测装置6和剔除装置8都与处理装置电连接，外观检测装置4的图像采集装置用于获取胶囊10的图像信息，重量检测装置6的称重台62用于获取胶囊10的重量信息。处理装置接收图像采集装置的图像信息和称重台62的重量信息，将图像信息和重量信息与预设标准阈值进行对比，预设标准阈值为存储在处理装置系统中的胶囊10的外观和重量的合格范围参数，处理装置计算机系统将上述数据进行对比，确定胶囊10是否合格。同时处理装置发生信息至剔除装置8，剔除装置8的剔囊驱动装置82结构处理装置的信息，当收到胶囊10为合格信息时，剔囊驱动装置82处于收缩状态，活动板81贴合在第二滑道7表面，胶囊10从第二滑道7表面滑落到合格收纳箱91中。当收到胶囊10为不合格信息时，剔囊驱动装置82处于伸出状态，活动板81绕其转轴旋转升起，活动板81打开露出剔囊口71，胶囊10便从剔囊口71掉入废料箱92中，实现对胶囊10外观和质量的一体化的检测。需要说明的是，处理装置只有判断外观检测装置4和重量检测装置6其中一个信息不合格，便会启动剔除装置8对不合格胶囊10进行剔除。

本实施例中，当有多个胶囊10连续不间断的进行检测时，处理装置还要记录胶囊10从外观检测装置4到剔除装置8的移动时间，同时也要记录胶囊10从重量检测装置6到剔除装置8的移动时间，保证剔除装置8能够在准确的时间打开，对不合格的胶囊10进行精准的剔除，保证检测的有效性。

本发明实施例提供的胶囊外观重量自动化检测装置，通过在输送线路上设置外观检测装置4和重量检测装置6，对胶囊10的外观和重量进行一体化检测，处理装置对胶囊10的图像信息和重量信息进行分析，并通过剔除装置8对不合格的胶囊进行剔除，整个过程自动化进行，实现对每个胶囊10的陆续检测，检测效果更加真实有效，避免了传统抽检法不能检测所有的胶囊，检测效率低，容易造成批量浪费的问题。

本发明实施例操作简单，自动化程度高，对胶囊外观和胶囊剂装量可以做到快速、全方位的检测，检测成本低，处理方法灵活、精度高，可以有效提高胶囊的生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。