阅读说明：本技术 一种自动勾线绕线装置 (Automatic collude line winding device ) 是由 周珂 陈慧 廖述艳 马细艳 黄奇翰 熊刚 廖述林 于 2019-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动勾线绕线装置，包括夹持机构，夹持机构一侧设有用于夹紧线材线头的夹紧机构，夹持机构下方设有能够将线材勾住而使线材向下穿过环状工件的钩针，自动绕线装置还包括能够将线材缠绕到环状工件上的绕线机构，绕线机构包括固定座和能相对固定座转动的转动座，转动座上连接有能跟随其转动的夹线组件，固定座上设有在夹线组件位于环状工件下方设定位置时能使夹线组件夹紧线材的第一驱动部，固定座上还设有在夹线组件带着夹紧的线材绕环状工件旋转设定角度后能使夹线组件松开线材的第二驱动部。本发明结构简单，可以实现对环状工件全自动化绕线，生产效率高，产品质量稳定性好。(The invention discloses an automatic wire hooking and winding device which comprises a clamping mechanism, wherein a clamping mechanism used for clamping the wire end of a wire rod is arranged on one side of the clamping mechanism, a crochet needle capable of hooking the wire rod to enable the wire rod to downwards penetrate through an annular workpiece is arranged below the clamping mechanism, the automatic wire winding device further comprises a winding mechanism capable of winding the wire rod on the annular workpiece, the winding mechanism comprises a fixed seat and a rotating seat capable of rotating relative to the fixed seat, a wire clamping component capable of rotating along with the rotating seat is connected onto the rotating seat, a first driving part capable of enabling the wire clamping component to clamp the wire rod when the wire clamping component is located at a set position below the annular workpiece is arranged on the fixed seat, and a second driving part capable of enabling the wire clamping component to loosen the wire rod after the wire rod clamped by the wire clamping component rotates for a set angle around. The automatic winding machine is simple in structure, can realize full-automatic winding of annular workpieces, and is high in production efficiency and good in product quality stability.)

一种自动勾线绕线装置

【技术领域】

本发明涉及一种自动勾线绕线装置。

【背景技术】

目前电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件。电磁组件在生产的过程中涉及到在磁环这个环状结构上绕制线圈，从而制得磁环感应线圈。但是目前市场上用于绕制磁环感应线圈的绕线装置结构都比较复杂，大部分都是手动或者半自动生产，所需人工多且效率低，制备的产品质量和精度不可控。

因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。

【

发明内容

】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动勾线绕线装置，采用该自动勾线绕线装置可以实现对环状工件全自动化绕线，生产效率高，产品质量稳定性好。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动勾线绕线装置，其特征在于：包括能够夹持环状工件10并驱动环状工件10转动的夹持机构1，所述的夹持机构1一侧设有用于夹紧线材20线头的夹紧机构2，所述的夹持机构1下方设有能够上下运动并能将环状工件10上方的线材20勾住而使线材20向下穿过环状工件10的钩针3，所述的自动绕线装置还包括能够将穿过环状工件10的线材缠绕到环状工件10上的绕线机构4，所述的绕线机构4包括固定的固定座41和能相对固定座41转动的转动座42，所述的转动座42上连接有能跟随其转动而绕着环状工件10旋转的夹线组件43，所述的固定座41上设有在夹线组件43位于环状工件10下方设定位置时能使夹线组件43夹紧线材20的第一驱动部411，所述的固定座41上还设有在夹线组件43带着夹紧的线材20绕环状工件10旋转设定角度后能使夹线组件43松开线材20的第二驱动部412。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的夹持机构1上方还活动设置有能够将环状工件10上方的线材20勾拉到钩针3内的辅助钩5。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的夹线组件43包括连接在转动座42上的固定架431，所述的固定架431上设置有定夹头432和能相对固定架431前后移动的移动杆433，所述的移动杆433一端设有能与定夹头432配合的动夹头434，所述的移动杆433另一端设有能与固定座41上的第一驱动部411和第二驱动部412配合的配合部435，所述的移动杆433与固定架431之间还设有能够推动移动杆433复位的复位弹簧436。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的第一驱动部411为设在固定座41上的凸面，所述的第二驱动部412为设在固定座41上并与凸面相接的凹面。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的配合部435为在夹线组件43绕环状工件10旋转时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的固定架431包括固定连接在转动座42上的连接座4311，所述的连接座4311上设置有相互间隔的前支杆4312和后支杆4313，所述的前支杆4312和后支杆4313呈弧形结构，所述的前支杆4312与后支杆4313之间设有连接二者的连接杆4314，所述的定夹头432设置在前支杆4312上，所述的后支杆4313上连接有连接管4315，所述的移动杆433穿设在连接管4315内并能相对其前后移动。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的夹线组件43下方还设有能供钩针3上下穿过并能供线材10穿过的伸缩开口夹6，在所述的夹线组件43从下至上旋转而与伸缩开口夹6触碰时，所述的伸缩开口夹6被夹线组件43推动而打开，而在夹线组件43与伸缩开口夹6脱离时，所述的伸缩开口夹6自动闭合。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的伸缩开口夹6包括侧部具有开口的夹持座61，所述的夹持座61内设有能够横向移动而封闭或打开开口的锁闭杆，所述的夹持座61外侧设有套筒62，所述的套筒62上开设有斜槽63，所述的锁闭杆上设有插接在斜槽63内并在夹线组件43转动时能被夹线组件43推动而在斜槽63内运动的斜杆64，所述的斜杆64上与夹持座61之间还设有能拉动斜杆64复位的拉簧65。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的夹持机构1包括前夹持组件11和后夹持组件11，所述的固定座41和转动座42为环状结构并套在后夹持组件12外侧。

如上所述的自动勾线绕线装置，其特征在于：所述的夹持机构1下方还设有在绕线完成后用于切断线材20的切断机构7。

与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明自动勾线绕线装置在工作时，夹持机构夹住环状工件并驱动环状工件转动，夹紧机构夹持线材的线头，然后钩针向上运动并勾住线材，接着钩针向下运动而将线材穿过环状工件，当线材穿过环状工件以后，夹线组件跟随转动座相对固定座转动，固定座上的第一驱动部就驱动夹线组件动作而夹紧线材，接着夹线组件带着夹紧的线材一起绕环状工件旋转，夹线组件就将线材缠绕到环状工件上，当转动座带着夹线组件旋转至环状工件上方并继续转动一定角度时，钩针再次上升，并且在转动座继续转动过程中，夹线组件就与固定座上的第二驱动部触接，第二驱动部使夹线组件松开线材，此时钩针就可以再次勾住线材并向下运动，从而将线材再次向下穿过环状工件，在夹线组件继续转动至环状工件下方时，夹线组件又与固定座上的第一驱动部触接，第一驱动部再次驱动夹线组件夹紧线材，于是夹线组件再次带着夹紧的线材缠绕到环状工件上，整个过程中，环状工件也一直在转动，如此重复，线材就一圈一圈整齐地缠绕到环状工件上。整个自动勾线绕线装置结构简单，夹线组件在环状工件下方被第一驱动部驱动而夹紧线材并绕环状工件旋转大概半圈，钩针向上运动，继续旋转的夹线组件又被第二驱动部驱动松开线材，钩针将线材再次穿过环状工件，当夹线组件运动至环状工件下方后又被第一驱动部驱动而再次夹紧线材并继续旋转，如此重复，因此通过夹线组件的间歇性夹紧松开以及钩针的间隙性上下运动，实现了勾线和绕线的全自动化操作，大大提高了生产效率，而且生产出来的产品质量也很稳定。

【附图说明】

图1是本发明立体图；

图2是本发明分解图；

图3是本发明的部件的立体图之一；

图4是本发明的部件的立体图之二；

图5是本发明的固定座的立体图；

图6是本发明的夹线组件的立体图；

图7是图1中A处的放大视图；

图8是本发明在绕线过程中的示意图；

图9是本发明的夹线组件另一种实施方式的示意图。

【

具体实施方式

】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图5，以及图8所示，一种自动勾线绕线装置，包括能够夹持环状工件10并驱动环状工件10转动的夹持机构1，所述的夹持机构1一侧设有用于夹紧线材20线头的夹紧机构2，所述的夹持机构1下方设有能够上下运动并能将环状工件10上方的线材20勾住而使线材20向下穿过环状工件10的钩针3，所述的自动绕线装置还包括能够将穿过环状工件10的线材缠绕到环状工件10上的绕线机构4，其特征在于：所述的绕线机构4包括固定的固定座41和能相对固定座41转动的转动座42，所述的转动座42上连接有能跟随其转动而绕着环状工件10旋转的夹线组件43，所述的固定座41上设有在夹线组件43位于环状工件10下方设定位置时能使夹线组件43夹紧线材20的第一驱动部411，所述的固定座41上还设有在夹线组件43带着夹紧的线材20绕环状工件10旋转设定角度后能使夹线组件43松开线材20的第二驱动部412。

如图1至图5，以及图8所示，自动勾线绕线装置在工作时，夹持机构1夹住环状工件10并驱动环状工件10转动，夹紧机构2夹持线材20的线头，然后钩针3向上运动并勾住线材20，接着钩针3向下运动而拉动线材20并将线材20穿过环状工件10，当线材20穿过环状工件10以后，夹线组件43跟随转动座42相对固定座41转动，固定座41上的第一驱动部411就驱动夹线组件43动作而夹紧线材20，接着夹线组件43带着夹紧的线材20一起绕环状工件10旋转，夹线组件43就将线材20缠绕到环状工件10上，当转动座42带着夹线组件43旋转至环状工件10上方并继续转动一定角度时，钩针3再次上升，并且在转动座42继续转动过程中，夹线组件就与固定座41上的第二驱动部412触接，第二驱动部412使得夹线组件43松开线材20，进而使得钩针3能够再次拉动线材20向下穿过环状工件10的中心孔，在线材20再次向下穿过环状工件10后，夹线组件43也转动至环状工件10下方，夹线组件43又与固定座41上的第一驱动部411触接，第一驱动部411再次驱动夹线组件43夹紧穿过环状工件10的线材20，接着夹线组件43再次带着夹紧的线材20缠绕到环状工件10上，在整个过程中，环状工件10也一直在转动，如此重复，线材20就一圈一圈整齐地缠绕到环状工件10上。整个自动勾线绕线装置结构简单，夹线组件43在环状工件10下方被第一驱动部411驱动而夹紧线材20并绕环状工件10旋转大概半圈，钩针3再次向上运动，夹线组件43继续旋转过程中又被第二驱动部412驱动松开线材20，当夹线组件43运动至环状工件10下方后又被第一驱动部411驱动而夹紧线材20并继续旋转，如此重复，因此通过夹线组件43的间歇性夹紧松开以及钩针3的间隙性上下运动，实现了勾线和绕线的全自动化操作，大大提高了生产效率，而且生产出来的产品质量也很稳定。

如图1和图2所示，所述的夹持机构1上方还活动设置有能够将环状工件10上方的线材20勾拉到钩针3内的辅助钩5。在工作时，辅助钩5可以勾着线材20横向移动，因此，通过辅助钩5钩针3的相互配合移动，可以使得线材20能够很容易地被钩针3勾到。

如图4至图6所示，所述的夹线组件43包括连接在转动座42上的固定架431，所述的固定架431上设置有定夹头432和能相对固定架431前后移动的移动杆433，所述的移动杆433一端设有能与定夹头432配合的动夹头434，所述的移动杆433另一端设有能与固定座41上的第一驱动部411和第二驱动部412配合的配合部435，所述的移动杆433与固定架431之间还设有能够推动移动杆433复位的复位弹簧436，所述的第一驱动部411为设在固定座41上的凸面，所述的第二驱动部412为设在固定座41上并与凸面相接的凹面。当夹线组件43随转动座42运动并从凹面运动至凸面上时，固定座41上的凸面与配合部435触接，凸面顶压配合部435，使得移动杆433相对固定架431移动，进而使得动夹头434与定夹头432夹紧线材20，而当夹线组件43带着线材20旋转一定角度后(此时线材20在环状工件10上缠绕一圈)，夹线组件43的配合部435又从凸面运动至凹面上，在从凸面运动至凹面上的过程中，复位弹簧436就推动移动杆433复位，动夹头434就松开夹紧的线材20，使得线材20能够被钩针3向下拉动而穿过环状工件10。因此，通过固定座41上的凹面和凸面就实现了夹线组件43的间隙性松开或夹紧，设计非常的巧妙。

如图4和图6所示，所述的配合部435为在夹线组件43绕环状工件10旋转时能在凸面及凹面上滚动的滚轮，使得移动杆433能够移动顺畅无卡滞。

如图4和图6所示，所述的固定架431包括固定连接在转动座42上的连接座4311，所述的连接座4311上设置有相互间隔的前支杆4312和后支杆4313，所述的前支杆4312和后支杆4313呈弧形结构，所述的前支杆4312与后支杆4313之间设有连接二者的连接杆4314，所述的定夹头432设置在前支杆4312上，所述的后支杆4313上连接有连接管4315，所述的移动杆433穿设在连接管4315内并能相对其前后移动。因此，前支杆4312、后支杆4313、连接杆4314和连接管4315围成框形结构，在夹线组件43旋转至环状工件10上方时，该框形结构可以很好地支撑线材20，便于钩针3勾到线材20。如图9所示，所述的固定架431上还可以间隔设置定位杆4316，当夹线组件43转动至环状工件10上方时，线材20则位于两根定位杆4316之间，能够对线材20更好地定位，更便于钩针3勾到线材20。

如图1、图2和图7所示，所述的夹线组件43下方还设有能供钩针3上下穿过并能供线材10穿过的伸缩开口夹6，在所述的夹线组件43从下至上旋转而与伸缩开口夹6触碰时，所述的伸缩开口夹6被夹线组件43推动而打开，而在夹线组件43与伸缩开口夹6脱离时，所述的伸缩开口夹6自动闭合。在夹线组件43未夹紧线材20时，伸缩开口夹6处于闭合状态，线材20也穿设在伸缩开口夹6内，能够被伸缩开口夹6限制，不会出现乱晃的情况，便于夹线组件43容易地夹持到线材20，当夹线组件43夹持到线材20并转动时，需要伸缩开口夹6打开，以便于线材20从开口处出来并缠绕到环状工件10上，所以在夹线组件43旋转时伸缩开口夹6被夹线组件43驱动而打开，伸缩开口夹6与夹线组件43实现联动，设计巧妙，实现自动化。

如图2和图7所示，所述的伸缩开口夹6包括侧部具有开口的夹持座61，所述的夹持座61内设有能够横向移动而封闭或打开开口的锁闭杆，所述的夹持座61外侧设有套筒62，所述的套筒62上开设有斜槽63，所述的锁闭杆上设有插接在斜槽63内并在夹线组件43转动时能被夹线组件43推动而在斜槽63内运动的斜杆64，所述的斜杆64上与夹持座61之间还设有能拉动斜杆64复位的拉簧65。当夹紧线材20的夹线组件43旋转时，夹线组件43上的连接管4315顶靠斜杆64，斜杆64就在斜槽63内运动，在此过程中，斜杆64就带着锁闭杆在套筒62内轴向移动，从而打开伸缩开口夹6的开口，而当夹线组件43带着线材20从开口出来以后，连接管4315与斜杆64脱离，此时拉簧65就拉动斜杆64复位，进而使得锁闭杆复位而封闭开口，从而使钩针3再次勾下的线材20穿过伸缩开口夹6并被限制。

如图2至图4所示，所述的夹持机构1包括前夹持组件11和后夹持组件11，所述的固定座41和转动座42为环状结构并套在后夹持组件12外侧。因此，整个自动勾下绕线装置结构简单紧凑，占用空间小。

如图1和图2所示，所述的夹持机构1下方还设有在绕线完成后用于切断线材20的切断机构7。当在整个环状工件10上缠绕线材20完成以后，切断机构7则切断线材20，然后将完成绕线的环状工件10取下即可。

在本实施例中，环状工件10为磁环，当然环状工件10也可以是其它的需要绕线的环形零件。