阅读说明：本技术 一种线圈绕制装置及绕制方法 (Coil winding device and winding method ) 是由 杨杏敏 刘洋 杨守安 吴楠 徐国栋 魏超 张晟 潘天鹏 李辉 于 2018-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种线圈绕制装置,包括绕线机接口、定位轴、边缘柱以及磁铁；绕线机接口与绕线机连接,所述定位轴为光滑圆柱形结构,所述定位轴的一端面固定在所述绕线机接口的端面上,所述边缘柱固定在所述定位轴的另一端面上且位于所述端面的边缘；定位轴用于对所述线圈骨架进行粗定位,所述边缘柱用于对线圈骨架进行辅助定位并固定漆包线引出线的走向,所述磁铁用于吸附至所述定位轴的端面上固定线圈骨架并压紧漆包线引出线；该装置能够有效防止线圈骨架翘曲引起的排线不整齐,线圈骨架绕制匝数一致性好。(The invention provides a coil winding device, which comprises a winding machine interface, a positioning shaft, an edge column and a magnet, wherein the edge column is arranged on the winding machine interface; the winding machine interface is connected with the winding machine, the positioning shaft is of a smooth cylindrical structure, one end face of the positioning shaft is fixed on the end face of the winding machine interface, and the edge column is fixed on the other end face of the positioning shaft and is located at the edge of the end face; the positioning shaft is used for roughly positioning the coil framework, the edge column is used for assisting in positioning the coil framework and fixing the trend of an enameled wire outgoing line, and the magnet is used for being adsorbed to the end face of the positioning shaft to fix the coil framework and tightly press the enameled wire outgoing line; the device can effectively prevent the winding displacement from being irregular caused by the warping of the coil framework, and the winding turns of the coil framework are good in consistency.)

一种线圈绕制装置及绕制方法

技术领域

本发明涉及轻型线圈制造技术领域，尤其涉及一种线圈绕制装置及绕制方法。

背景技术

力矩线圈用于提供激励电流，并与其它组件一起敏感外界加速度，对线圈绕制质量的评价包括绕制的外观质量、层数、重量、阻值等，其绕制参数的一致性对于上级组件的性能指标有着重要影响。

线圈由铜芯漆包线绕制在线圈骨架上而成，第一匝漆包线定义为引出线，由于使用的绕线机无尾架，无法通过对顶结构绕制有线圈骨架的漆包线，原有的绕制工装为铜棒，采用拧螺钉形式安装线圈骨架，漆包线引出线通过线圈骨架缺口部位后，用胶布粘接在线圈骨架外壁上，由于线圈骨架缺口锋利，引出线有漆皮脱落或者划伤风险，线圈骨架单纯依靠内腔定位，放置不同线圈骨架位置不同，不同线圈起始位置误差会大于0.5匝，导致线圈绕制的状态不一致，后期参数匹配困难。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的绕线工具固定方式效率低、起始位置一致性差导致绕制匝数一致性差的问题，提出一种线圈绕制装置及绕制方法，能够有效提高线圈绕制匝数的一致性。

一种线圈绕制装置，包括绕线机接口、定位轴、边缘柱以及磁铁；

所述绕线机接口与绕线机连接，所述定位轴为光滑圆柱形结构，所述定位轴的一端面固定在所述绕线机接口的端面上，所述边缘柱固定在所述定位轴的另一端面上且位于所述端面的边缘；

所述定位轴用于对所述线圈骨架进行粗定位，所述边缘柱用于对线圈骨架进行辅助定位并固定漆包线引出线的走向，所述磁铁用于吸附至所述定位轴的端面上固定线圈骨架并压紧漆包线引出线。

进一步地，所述磁铁为光滑圆柱形结构。

进一步地，所述磁铁与所述定位轴的接触面平整光滑。

进一步地，所述定位轴和所述绕线机接口同轴。

进一步地，所述绕线机接口和绕线机的同轴度低于1/2Φ_漆包线。

一种线圈绕制方法，采用上述的线圈绕制装置进行绕制，所述方法包括：

将绕线机接口固定在绕线机上；

将线圈骨架缺口正对边缘柱套入定位轴；

将磁铁放至定位轴端面固定所述线圈骨架；

将漆包线引出线从线圈骨架的槽中经过所述缺口缠绕至边缘柱上，并将漆包线引出线末端用所述磁铁压紧；

缠绕漆包线，并在缠绕结束后剪断漆包线；

顺序取下磁铁和线圈。

进一步地，将绕线机接口固定在绕线机上，使得绕线机接口和绕线机的同轴度低于1/2Φ_漆包线。

进一步地，将线圈骨架缺口正对边缘柱套入定位轴，使得线圈骨架内壁紧贴定位轴的外壁。

本发明提供的线圈绕制装置及绕制方法，装置结构简单，易于加工，采用定位轴和边缘柱对线圈骨架定位，边缘柱固定漆包线引出线的走向，避免漆包线绕制过程中脱落，防止划伤漆包线漆皮，磁铁固定线圈骨架，取放方便，吸附力均匀稳定，有效防止线圈骨架翘曲引起的排线不整齐，线圈骨架绕制匝数一致性好，误差低于0.1匝。

附图说明

图1为本发明提供的线圈绕制装置一种实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3和图4为本发明提供的线圈绕制装置固定线圈骨架的示意图。

图5为本发明提供的线圈绕制装置绕制线圈时漆包线引出线的走向示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参考图1-图4，本实施例提供一种线圈绕制装置，包括绕线机接口101、定位轴102、边缘柱103以及磁铁104；

绕线机接口101与绕线机连接，定位轴102为光滑圆柱形结构，定位轴102的一端面固定在绕线机接口的端面上，边缘柱103固定在定位轴102的另一端面上且位于端面的边缘；

定位轴102用于对线圈骨架100进行粗定位，边缘柱103用于对线圈骨架100进行辅助定位并固定漆包线引出线的走向，磁铁104用于吸附至定位轴102的端面上固定线圈骨架并压紧漆包线引出线。

具体地，绕线机接口可根据不同型号的绕线机匹配合适的尺寸，定位轴用于对线圈骨架粗定位，边缘柱除了完成对线圈骨架的辅助定位外，还固定了漆包线引出线的走向，防止划伤漆包线漆皮，磁铁吸附到定位轴的端面上固定线圈骨架压紧漆包线引出线，避免绕制过程中漆包线脱落，定位轴与线圈骨架内腔紧密接触配合，以保证绕制过程的一致性，可使误差低于0.1匝。

进一步地，磁铁104为光滑圆柱形结构，磁铁104与定位轴102的接触面平整光滑，磁铁吸附时位于定位轴端面的中心，保证吸附力均匀稳定，防止线圈骨架翘曲引起的排线不整齐。

进一步地，定位轴102和绕线机接口同轴。

进一步地，绕线机接口和绕线机的同轴度低于1/2Φ_漆包线。

本实施例提供的线圈绕制装置，结构简单，易于加工，采用定位轴和边缘柱对线圈骨架定位，边缘柱固定漆包线引出线的走向，避免漆包线绕制过程中脱落，防止划伤漆包线漆皮，磁铁固定线圈骨架，取放方便，吸附力均匀稳定，有效防止线圈骨架翘曲引起的排线不整齐，线圈骨架绕制匝数一致性好，误差低于0.1匝。

实施例二

本实施例提供一种线圈绕制方法，包括：

步骤S101，将绕线机接口固定在绕线机上；

步骤S102，将线圈骨架缺口正对边缘柱套入定位轴；

步骤S103，将磁铁放至定位轴端面固定所述线圈骨架；

步骤S104，将漆包线引出线从线圈骨架的槽中经过所述缺口缠绕至边缘柱上，并将漆包线引出线末端用所述磁铁压紧；

步骤S105，缠绕漆包线，并在缠绕结束后剪断漆包线；

步骤S106，顺序取下磁铁和线圈。

线圈绕制装置结构请参考实施例一，在此不再赘述。

进一步地，步骤S101中，将绕线机接口固定在绕线机上，使得绕线机接口和绕线机的同轴度低于1/2Φ_漆包线。

进一步地，步骤S102中，将线圈骨架缺口正对边缘柱套入定位轴，使得线圈骨架内壁紧贴定位轴的外壁。

本实施例提供的线圈绕制方法，采用定位轴和边缘柱对线圈骨架定位，边缘柱固定漆包线引出线的走向，避免漆包线绕制过程中脱落，防止划伤漆包线漆皮，磁铁固定线圈骨架，取放方便，吸附力均匀稳定，有效防止线圈骨架翘曲引起的排线不整齐，线圈骨架绕制匝数一致性好，误差低于0.1匝。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。