阅读说明：本技术 宽窄带融合gis系统及通信方法 (Wide-narrow band fusion GIS system and communication method ) 是由 张再超 童树鸿 万开 于 2018-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种宽窄带融合GIS系统及其通信方法。所述系统包括：调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，其中：所述调度台，用于向所述宽带GIS服务器发送第一请求消息；所述宽带GIS服务器，用于接收调度台发送的第一请求消息，根据所述第一请求消息向窄带GIS服务器发送第二请求消息；所述窄带GIS服务器，用于接收所述宽带GIS服务器发送的第二请求消息，并向所述宽带GIS服务器发送窄带GPS数据或窄带地图信息；所述宽带GIS服务器，还用于接收窄带GIS服务器上报的窄带GPS数据或窄带地图信息，并将接收到的窄带GPS数据或窄带地图信息发送给调度台。本发明实施例通过宽带GIS服务器调度窄带GIS系统的GPS数据和地图信息，使集群通信业务高效运行。(The embodiment of the invention provides a wide-narrow band fusion GIS system and a communication method thereof. The system comprises: dispatch platform, broadband GIS server and narrowband GIS server, wherein: the dispatching desk is used for sending a first request message to the broadband GIS server; the broadband GIS server is used for receiving a first request message sent by the dispatching desk and sending a second request message to the narrowband GIS server according to the first request message; the narrow-band GIS server is used for receiving a second request message sent by the wide-band GIS server and sending narrow-band GPS data or narrow-band map information to the wide-band GIS server; the broadband GIS server is also used for receiving the narrowband GPS data or narrowband map information reported by the narrowband GIS server and sending the received narrowband GPS data or narrowband map information to the dispatching desk. The embodiment of the invention schedules the GPS data and the map information of the narrow-band GIS system through the wide-band GIS server, so that the trunking communication service operates efficiently.)

宽窄带融合GIS系统及通信方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种宽窄带融合GIS系统及通信方法。

背景技术

B-TrunC(Broadband Trunking Communication，宽带集群通信)系统是将TD-LTE(Time Division Long Term Evolution，分时长期演进)的高速、大带宽与集群技术中的快速呼叫、指挥调度等特点进行融合，提供高数据传输、高质量语音、视频等大数据业务需求。同时，集群通信的行业应用环境要求指挥调度系统及时、准确、高效，因此，集群系统大都设计了能够进行可视化调度的GIS(Geographic Information System，地理信息系统)。以TeTRA(Trans European Trunked Radio，泛欧集群无线电)、PDT(Police DigitalTrunking，警用数字集群)系统为代表的窄带集群通信系统早就将GIS引入到集群系统，并多年应用于行业专网。

在未来的数年内，宽带与窄带集群通信系统(以下简称为宽窄带集群系统)将长期并存，其使用的GIS也将长期互存。目前已有设计，将宽窄带集群系统融合，便于为客户提供高质量的集群通信服务。而窄带集群的GIS系统和宽带集群的GIS系统均采用各自的地图和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据存储格式和存储方法。

为此，将宽窄带集群系统的GIS进行融合，构建宽窄带集群系统中的融合GIS系统(以下简称为宽窄带融合GIS系统)，实现基于统一GIS系统的集群调度，已成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种宽窄带融合GIS系统及通信方法。

一方面，本发明实施例提供一种宽窄带融合GIS系统，所述系统包括：

调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，其中：

所述调度台，用于向所述宽带GIS服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述宽带GIS服务器，用于接收调度台发送的第一请求消息，根据所述第一请求消息向窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述窄带GIS服务器上报窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述窄带GIS服务器，用于接收所述宽带GIS服务器发送的第二请求消息，并向所述宽带GIS服务器发送窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述宽带GIS服务器，还用于接收窄带GIS服务器上报的窄带GPS数据或窄带地图信息，并将接收到的窄带GPS数据或窄带地图信息发送给调度台。

另一方面，本发明实施例提供一种宽窄带融合GIS系统的通信方法，所述方法包括：

调度台向宽带GIS服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据或窄带地图信息；

宽带GIS服务器接收调度台发送的第一请求消息，根据所述第一请求消息向窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述窄带GIS服务器上报窄带GPS数据或窄带地图信息；

窄带GIS服务器接收所述宽带GIS服务器发送的第二请求消息，并向所述宽带GIS服务器发送窄带GPS数据或窄带地图信息；

宽带GIS服务器接收窄带GIS服务器上报的窄带GPS数据或窄带地图信息，并将接收到的窄带GPS数据或窄带地图信息发送给调度台。

另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述宽窄带融合GIS系统的通信方法的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述宽窄带融合GIS系统的通信方法的步骤。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统，包括调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，能够通过宽带GIS服务器调度窄带GIS系统的GPS数据和地图信息，使集群通信业务高效运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的宽窄带融合GIS系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的宽带GIS服务器的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的宽窄带融合GIS系统结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的订阅窄带终端GPS数据的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的窄带终端上报GPS数据的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的宽带GIS系统主动获取窄带终端GPS数据的流程示意图；

图8为本发明一实施例提供的宽带GIS系统主动获取窄带GIS系统的地图的流程示意图；

图9为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的结构示意图。

参照图1，宽窄带融合GIS系统分为调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，其中：

所述调度台，用于向所述宽带GIS服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述宽带GIS服务器，用于接收调度台发送的第一请求消息，根据所述第一请求消息向窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述窄带GIS服务器上报窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述窄带GIS服务器，用于接收所述宽带GIS服务器发送的第二请求消息，并向所述宽带GIS服务器发送窄带GPS数据或窄带地图信息；

所述宽带GIS服务器，还用于接收窄带GIS服务器上报的窄带GPS数据或窄带地图信息，并将接收到的窄带GPS数据或窄带地图信息发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统，包括调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，能够通过宽带GIS服务器调度窄带GIS系统的GPS数据和地图信息，使集群通信业务高效运行。

图2示出了本发明实施例提供的宽带GIS服务器的结构示意图。

参照图2，所述宽带GIS服务器包括数据服务器，所述数据服务器包括数据交互模块、数据存储模块和数据融合模块，其中：

所述数据交互模块，用于接收所述调度台发送的第一请求消息，并将所述第一请求消息发送给所述数据融合模块，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据；

所述数据融合模块，用于接收所述第一请求消息，并根据所述第一请求消息向所述窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求包括所述第一请求消息携带的窄带终端标识；

所述数据融合模块，还用于接收所述窄带GIS服务器发送的窄带GPS数据，并将接收的窄带GPS数据发送给所述数据交互模块；

所述数据交互模块，还用于接收所述数据融合模块发送的窄带GPS数据，并将所述窄带GPS数据发送给调度台；

所述数据存储模块，用于保存所述数据融合模块接收的窄带GPS数据。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，能够快速响应调度台获取窄带终端GPS数据的请求，便利调度台的操作，使集群通信业务高效运行。

在上述实施例的基础上，所述数据交互模块、数据存储模块和数据融合模块还用于以下具体功能：

所述数据交互模块，还用于接收所述调度台发送的第一订阅消息，并将所述第一订阅消息发送给所述数据融合模块，所述第一订阅消息用于指示宽带GIS服务器订阅窄带GPS数据；

所述数据融合模块，用于接收所述数据交互模块发送的第一订阅消息，并根据所述第一订阅消息向所述窄带GIS服务器发送第二订阅消息，所述第二订阅消息包括所述第一订阅消息携带的窄带终端标识；

所述数据融合模块，还用于接收所述窄带GIS服务器发送的包含订阅结果的响应消息，并将包含所述订阅结果的响应消息发送给所述数据交互模块；

所述数据交互模块，还用于接收所述响应消息，并将所述响应消息发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，通过订阅窄带终端的GIS数据，定期将窄带GIS服务器上报的GIS数据提供给调度台，能够便利调度台的调度操作，使集群通信业务高效运行。

参照图2，所述宽带GIS服务器还包括地图服务器，所述地图服务器包括地图交互模块、地图存储模块和地图融合模块，其中：

所述地图交互模块，用于接收所述调度台发送的第一请求消息，并将所述第一请求消息发送给所述地图融合模块，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带地图信息；

所述地图融合模块，用于接收所述第一请求消息，并根据所述第一请求消息向所述窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一请求消息携带的中心经纬度和图层级别；

所述地图融合模块，还用于接收窄带GIS服务器发送的窄带地图信息，并将接收到的窄带地图信息发送给地图交互模块；

所述地图交互模块，还用于接收所述地图融合模块发送的窄带地图信息，并将窄带地图信息发送给调度台；

所述地图存储模块，用于保存所述地图融合模块接收的窄带地图信息。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，能够快速响应调度台获取窄带地图信息的请求，便利调度台的操作，使集群通信业务高效运行。

参照图2，所述宽带GIS服务器还包括GIS数据库，所述GIS数据库与所述数据存储模块和所述地图存储模块相连，用于获取所述数据存储模块的窄带GPS数据并保存；还用于获取所述地图存储模块的窄带地图信息并保存。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，将窄带GIS服务器上报的终端GPS数据或窄带地图信息保存在宽带GIS数据库中，在后续调度台获取相关数据时，能够直接从宽带GIS系统中获取，减少与窄带GIS系统交互的流程，提高调度效率。

下面对本发明提供的宽窄带融合GIS系统进行详细阐述。

本发明提供的宽窄带融合GIS系统，为宽窄带集群通信系统提供了统一的基于GIS的集群调度功能，其融合的关键在于基于宽带GIS系统能够实现窄带GIS的功能。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的融合处理原则如下：

(1)、宽带GIS系统的调度台实现对融合网内所有终端的GIS调度功能。

(2)、融合方式具体为宽带GIS屏蔽宽带调度台与窄带GIS的差异，用宽带GIS融合窄带GIS，窄带GIS系统独立且修改少。

具体地，在融合网络中，窄带GIS开发早，功能大多定型，二次开发意愿小；并且GIS相关业务多属于大数据类业务(例如视频、图像上传等)，宽带侧基于GIS的集群调度需求更多，功能多且使用更频繁。因此采用宽带GIS融合窄带GIS的方式。

(3)、融合系统内宽带GIS统一管理融合系统内GIS数据，即窄带终端GIS信息需存储在宽带GIS。宽带获取窄带终端GIS数据存在两种方式：

a)窄带GIS按宽带GIS指示上报相应窄带终端的GPS信息；

b)宽带GIS定期或实时向窄带GIS获取窄带终端GPS信息和地图信息。

(4)、如果运营商要求地图使用窄带，则窄带需要支持宽带GIS的地图获取，如无此需求，则宽窄带GIS系统的各自网络使用各自地图。

本发明实施例基于宽带GIS系统，提出了宽带GIS融合窄带GIS的设计理念，易于实现，并且适用于集群专网与公网GIS系统的融合，能够加快宽窄带集群系统的融合进度，完善设备功能，提升用户体验。

图3示出了本发明又一实施例提供的宽窄带融合GIS系统。

参照图3，宽窄带融合GIS系统包括调度台(GIS客户端)、宽带GIS服务器、宽带集群终端、窄带GIS服务器和窄带集群终端，其中：

宽带集群终端和窄带集群终端：具体为移动客户端，负责集群业务、各终端GPS定位以及GPS数据上报；

调度台：具体为GIS客户端，负责集群业务、宽窄带GIS服务器配置管理、宽窄带集群终端GIS参数设置、地图展示、宽窄带集群终端GPS数据获取及显示、宽窄带集群终端实时或历史轨迹显示；

宽带GIS服务器：包括地图服务器、数据服务器和GIS数据库，地图服务器负责地宽窄带地图数据获取、解析、转发；数据服务器负责宽窄带集群终端GPS信息的获取、解析、转发；GIS数据库负责地图和GPS数据的存储管理；

窄带GIS服务器：负责窄带GPS数据的获取和上报以及窄带地图信息的转发。

需要说明的是，地图服务器和数据服务器两者可以从硬件上和软件上完全独立，也可以共用硬件。

具体地，参照图3，地图服务器具体包括地图交互模块、地图存储模块和地图融合模块，其中：

所述地图交互模块，用于接收调度台发送的获取地图信息的请求消息，解析出该请求消息是否需要获取窄带地图，如果只需要获取宽带地图信息，则将宽带地图信息发送给调度台，如果需要获取窄带地图则交由地图融合模块处理；在接收到地图融合模块发送的窄带地图信息之后，将窄带地图信息转发至调度台；

具体地，调度台发送的请求消息携带请求获取地图信息的经纬度和图层级别信息，以指示宽带GIS服务器获取指定经纬度的和指定层级的地图信息；

所述地图融合模块，用于接收到获取窄带GIS地图信息的请求后，组成新的请求消息发送给窄带GIS服务器，请求窄带GIS服务器上报调度台所需要的窄带地图信息；在接收到窄带GIS服务器上报的窄带地图信息之后，将窄带地图信息发送给地图交互模块，由地图交互模块转发给调度台；

同理，地图融合模块发送给窄带GIS服务器的请求消息携带待获取地图的经纬度和图层级别信息；

具体地，窄带GIS服务器上报窄带地图信息包括中心经纬度、切片层级和地图属性数据(具体为地图矢量文件，用于地图画面的三维展示)。

所述地图存储模块，用于保存地图融合模块获取的窄带地图数据，并将保存的地图信息发送到GIS数据库中。

参照图3，数据服务器具体包括数据交互模块、数据存储模块和数据融合模块，其中：

所述数据交互模块，用于接收调度台发送的获取GPS信息的请求消息，解析出该请求消息是否需要获取窄带终端的GPS，如果只需要获取宽带终端的GPS信息，则根据请求消息中携带的终端标识将相应宽带终端的GPS信息发送给调度台，如果需要获取窄带终端的GPS数据，则交由数据融合模块处理；在接收到数据融合模块发送的窄带终端的GPS数据之后，将窄带终端的GPS数据转发至调度台；

具体地，调度台发送的请求消息携带请求获取GPS数据的终端标识，以指示宽带GIS服务器获取指定终端标识的终端的GPS数据；

所述数据融合模块，用于接收到获取窄带终端GPS数据的请求后，组成新的请求消息发送给窄带GIS服务器，请求窄带GIS服务器上报调度台所需要的窄带终端的GPS信息；在接收到窄带GIS服务器上报的窄带终端的GPS信息之后，将窄带地终端的GPS信息发送给数据交互模块，由数据交互模块转发给调度台；

同理，数据融合模块发送给窄带GIS服务器的请求消息携带调度台请求获取GPS数据的终端标识；

具体地，窄带GIS服务器上报的窄带终端的GPS信息包括中心经纬度、单位、时间、速度、状态和高度。

所述数据存储模块，用于保存数据融合模块获取的窄带终端的GPS数据，并将保存的GPS数据发送到GIS数据库中。

参照图3，宽带GIS服务器还包括GIS数据库，用于接收地图存储模块和数据存储模块发送的地图信息和GPS数据，以便在调度台向宽带GIS服务器获取窄带终端的GPS数据或窄带地图信息时，如果宽带GIS数据库保存有相应的窄带终端的GPS数据或地图信息，则直接发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统高内聚、低耦合，系统具有较高的重用性，维护性和扩展性，同时极大限度的保留了各自网络的独立性、私密性和安全性。

本发明实施例还提供的一种基于上述宽窄带融合GIS系统实现的通信方法。

图4示出了本发明实施例提供的一种宽窄带融合GIS系统的通信方法的流程示意图。

如图4所示，本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法具体包括以下步骤：

S11、调度台向宽带GIS服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据或窄带地图信息；

S12、宽带GIS服务器接收调度台发送的第一请求消息，根据所述第一请求消息向窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述窄带GIS服务器上报窄带GPS数据或窄带地图信息；

S13、窄带GIS服务器接收所述宽带GIS服务器发送的第二请求消息，并向所述宽带GIS服务器发送窄带GPS数据或窄带地图信息；

S14、宽带GIS服务器接收窄带GIS服务器上报的窄带GPS数据或窄带地图信息，并将接收到的窄带GPS数据或窄带地图信息发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统，包括调度台、宽带GIS服务器和窄带GIS服务器，能够通过宽带GIS服务器调度窄带GIS系统的GPS数据和地图信息，使集群通信业务高效运行。

具体地，S12具体包括：

数据交互模块接收所述调度台发送的第一请求消息，并将所述第一请求消息发送给数据融合模块，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带GPS数据；

数据融合模块接收所述第一请求消息，并根据所述第一请求消息向所述窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求包括所述第一请求消息携带的窄带终端标识。

具体地，S13具体包括：

窄带GIS服务器接收所述第二请求消息，并向所述数据融合模块发送窄带GPS数据，所述GPS数据包括中心经纬度、单位、时间、速度、状态和高度。

具体地，S14具体包括：

数据融合模块接收所述窄带GIS服务器发送的窄带GPS数据，并将接收的窄带GPS数据发送给所述数据交互模块；

数据交互模块接收所述数据融合模块发送的窄带GPS数据，并将所述窄带GPS数据发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，能够快速响应调度台获取窄带终端GPS数据的请求，便利调度台的操作，使集群通信业务高效运行。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

所述数据交互模块接收所述调度台发送的第一订阅消息，并将所述第一订阅消息发送给所述数据融合模块，所述第一订阅消息用于指示宽带GIS服务器订阅窄带GPS数据；

所述数据融合模块接收所述数据交互模块发送的第一订阅消息，并根据所述第一订阅消息向所述窄带GIS服务器发送第二订阅消息，所述第二订阅消息包括所述第一订阅消息携带的窄带终端标识；

所述窄带GIS服务器向所述数据融合模块发送包含订阅结果的响应消息；

所述数据融合模块接收所述窄带GIS服务器发送的包含订阅结果的响应消息，并将包含所述订阅结果的响应消息发送给所述数据交互模块；

所述数据交互接收所述响应消息，并将所述响应消息发送给调度台。

本发明实施例采用订阅上报的方式获取窄带GPS数据。具体地，调度台向宽带GIS服务器请求订阅终端的GPS信息，宽带GIS服务器解析出调度台要获取的是窄带终端以及终端的标识之后，向窄带GIS服务器发送订阅请求，该订阅请求包括调度台请求订阅的窄带终端的标识。

具体地，宽带GIS服务器将订阅请求发送给窄带GIS系统后，窄带GIS系统首先会对当前的订阅请求进行响应，以告知宽带GIS系统和调度台窄带GIS系统对订阅请求的处理结果。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，通过订阅窄带终端的GIS数据，定期将窄带GIS服务器上报的GIS数据提供给调度台，能够便利调度台的调度操作，使集群通信业务高效运行。

具体地，S12具体还包括：

地图交互模块接收所述调度台发送的第一请求消息，并将所述第一请求消息发送给地图融合模块，所述第一请求消息用于指示宽带GIS服务器获取窄带地图信息；

地图融合模块接收所述第一请求消息，并根据所述第一请求消息向所述窄带GIS服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一请求消息携带的中心经纬度和图层级别。

S13具体还包括：

窄带GIS服务器接收所述第二请求消息，并向所述数据融合模块发送窄带地图信息，所述窄带地图信息包括中心经纬度、切片层级和地图属性数据。

S14具体还包括：

地图融合模块接收窄带GIS服务器发送的窄带地图信息，并将接收到的窄带地图信息发送给地图交互模块；

地图交互模块接收所述地图融合模块发送的窄带地图信息，并将窄带地图信息发送给调度台。

本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信方法，能够快速响应调度台获取窄带地图信息的请求，便利调度台的操作，使集群通信业务高效运行。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

数据存储模块实时保存所述数据融合模块接收的窄带GPS数据，并将保存的窄带GPS数据发送给GIS数据库；

地图存储模块实时保存所述地图融合模块接收的窄带地图信息，并将保存的窄带地图信息发送给GIS数据库；

GIS数据库接收所述数据存储模块的窄带GPS数据并保存，并接收所述地图存储模块的窄带地图信息并保存。

本发明实施例提供的宽带GIS服务器能够提供终端GIS信息的数据存储和管理，具体地，根据宽带GIS系统的地图、GPS数据存储格式和存储方法将窄带GIS服务器上报的终端GIS数据保存在宽带GIS数据库中，在后续调度台获取相关数据时，能够直接从宽带GIS系统中获取，减少与窄带GIS系统交互的流程，提高调度效率。

下面结合图3对本发明实施例提供的宽窄带融合GIS系统的通信进行详细阐述。

调度台需要跟踪终端，能够实时获取终端的位置、地理信息等数据，下面以订阅方式为例进行说明。

图5示出了本发明实施例提出的订阅窄带终端GPS数据的流程示意图。

参照图5，调度台订阅窄带终端GPS数据具体包括以下步骤：

步骤1、调度台向宽带GIS数据服务器发送UeSubScribeReq(终端订阅请求)消息，向宽带GIS请求订阅终端GPS信息，消息携带终端标识信息。

步骤2、宽带GIS数据交互模块接收订阅请求消息并解析，如果消息配置为使用窄带系统的GPS数据，判断出需要向窄带GIS订阅，则交由融合模块处理。

步骤3、融合模块组成NUeSubScribeReq(窄带终端订阅请求)消息，向窄带GIS系统订阅终端GPS数据，消息携带终端号等信息。

步骤4、窄带GIS系统收到订阅请求后，组成NUeSubScribeRsp(窄带终端订阅响应)消息，告知订阅结果，消息携带终端标识等信息。

步骤5：融合模块收到窄带GIS的响应后，将消息转发给交互模块。

步骤6：交互模块组成订阅响应消息，通知调度台订阅结果。

具体地，本发明实施例提供了与窄带GIS系统的GPS数据融合的接口，用于能够传输上述数据交互产生的消息，极大限度的保留了宽窄带GIS系统各自网络的独立性、私密性和安全性。

本发明实施例提供了上述数据交互消息的格式和内容，具体如下：

表1示出了本发明实施例提供的NUeSubScribeReq(窄带终端订阅请求)消息的格式和内容。

参照表1，NUeSubScribeReq具体为宽带GIS系统向窄带GIS系统订阅终端GPS数据的消息，消息格式和内容如下：

表1

表2示出了本发明实施例提供的NUeSubScribeRsp(窄带终端订阅响应)消息的格式和内容。

参照表2，NUeSubScribeRsp具体为窄带GIS系统向宽带GIS系统回复的订阅响应消息，消息格式和内容如下：

表2

信元	备注
		业务类型	订阅
窄带终端标识
		订阅结果
自定义字段	可用于宽窄带GIS特定信息传输

下面对窄带终端上报GPS数据进行说明。

窄带终端上报GPS数据的场景为：宽带终端或窄带终端开启GPS上报开关，会定时上报GPS信息。窄带终端先上报给窄带GIS系统，然后再由窄带GIS系统上报给宽带GIS系统。

图6示出了本发明实施例提出的窄带终端上报GPS数据的流程示意图；

参照图6，窄带终端上报GPS数据具体包括以下步骤：

步骤1、窄带GIS系统通过NGpsReport(窄带GPS上报)消息上报窄带终端的GPS信息，消息携带终端号、消息序号以及终端GPS相关信息(经纬度、单位、时间、速度、状态、高度等信息)。

步骤2、宽带GIS融合模块收到窄带侧GIS系统上报的GPS信息后，交由数据处理模块将数据存储到数据库。

步骤3、融合模块向窄带侧GIS系统发送上报回复消息NGpsAck(窄带GPS回复)，消息携带终端号、消息序号和处理结果。

步骤4、数据处理模块检测到该终端被调度台订阅，则通过数据交互模块向调度台转发终端GPS信息。

具体地，本发明实施例提供了与窄带GIS系统的GPS数据融合的接口，用于能够传输上述数据交互产生的消息，本发明实施例提供的上述数据交互消息的格式和内容具体如下：

表3示出了本发明实施例提供的NGpsReport消息的格式和内容。

参照表3，NGpsReport具体为窄带GIS系统向宽带GIS系统上报窄带终端GPS数据的消息，消息格式和内容如下：

表3

表4示出了本发明实施例提供的NGpsAck消息的格式和内容。

参照表4，NGpsAck具体为宽带GIS系统向窄带回复的上报响应消息，消息格式和内容如下：

表4

信元	备注
		业务类型	信息上报
序号
		窄带终端标识
自定义字段	可用于宽窄带GIS特定信息传输

下面对宽带GIS系统主动获取窄带终端GPS数据进行说明。

图7示出了本发明实施例提出的宽带GIS系统主动获取窄带终端GPS数据的流程示意图；

参照图7，宽带GIS系统主动获取窄带终端GPS数据具体包括以下步骤：

步骤1、调度台请求窄带终端GPS信息；

步骤2、宽带GIS系统中如果没有该窄带终端近期GPS信息，则向窄带GIS系统获取，如果有近期GPS信息，则直接向调度台回复窄带终端的GPS信息；

步骤3、宽带GIS系统向窄带GIS系统发送NGpsInfoReq（窄带GPS信息请求）消息，消息携带终端号、消息序号等信息。

步骤4、宽带GIS融合模块请求后，组NGpsInfoAck（窄带GPS信息回复)消息给宽带GIS系统，消息携带终端号、消息序号、终端GPS相关信息(经纬度、单位、时间、速度、状态、高度等信息)。

步骤5、融合模块将数据交由存储模块存储。

步骤6、数据交互模块向调度台转发终端GPS信息。

具体地，本发明实施例提供了与窄带GIS系统的GPS数据融合的接口，用于能够传输上述数据交互产生的消息，本发明实施例提供的上述数据交互消息的格式和内容具体如下：

表5示出了本发明实施例提供的NGpsInfoReq消息的格式和内容。

参照表5，NGpsInfoReq具体为宽带GIS系统实时向窄带GIS系统请求窄带终端实时位置的消息，消息格式和内容如下：

表5

信元	备注
		业务类型	信息请求
序号
		窄带终端标识
自定义字段	可用于宽窄带GIS特定信息传输

表6示出了本发明实施例提供的NGpsInfoAck消息的格式和内容。

参照表6，NGpsInfoAck具体为窄带GIS系统向宽带GIS系统回复窄带终端实时位置的消息，消息格式和内容如下：

表6

下面对宽带GIS系统主动获取窄带GIS系统的地图进行说明。

图8示出了本发明实施例提出的宽带GIS系统主动获取窄带GIS系统的地图的流程示意图；

参照图8，宽带GIS系统主动获取窄带GIS的地图具体包括以下步骤：

步骤1、调度台请求获取地图数据以显示地图，向宽带GIS系统发送MapReqMsg(地图请求消息)以获取地图数据，消息携带中心点经纬度、图层级别等信息。

步骤2、宽带GIS地图交互模块接收请求消息并解析，判断需要向窄带获取地图，则交由地图融合模块处理。

步骤3、地图融合模块组成NMapReqMsg(窄带地图请求消息)，向窄带GIS系统获取地图数据，消息携带中心点经纬度、图层级别等信息。

步骤4、窄带GIS系统收到地图请求后，将地图数据组成NMapRspMsg(窄带地图回复消息，该消息可有多条)，消息携带经纬度、切片层级、相关属性数据(矢量数据，用于调度台三维画图)。

步骤5、融合模块收到窄带GIS系统的地图数据后，将消息转发给地图交互模块。

步骤6、地图交互模块组成MapRspMsg(地图响应消息，该消息可有多条)，转发给调度台，消息携带经纬度、切片层级、相关属性数据(矢量数据，用于调度台三维画图)。

具体地，本发明实施例提供了与窄带GIS系统的GPS数据融合的接口，用于能够传输上述数据交互产生的消息，本发明实施例提供的上述数据交互消息的格式和内容具体如下：

表7示出了本发明实施例提供的NMapReqMsg消息的格式和内容。

参照表7，NMapReqMsg具体为宽带GIS系统向窄带GIS系统请求地图数据的消息，消息格式和内容如下：

表7

信元	备注
		业务类型	信息请求
序号
		经纬度、切片层级
自定义字段	可用于宽窄带GIS特定信息传输

表8示出了本发明实施例提供的NMapRspMsg消息的格式和内容。

参照表8，NMapRspMsg具体为窄带GIS系统向宽带GIS系统上报地图数据的消息，消息格式和内容如下：

表8

信元	备注
		业务类型	信息上报
序号
		经纬度、切片层级
地图信息
		地理信息
自定义字段	可用于宽窄带GIS特定信息传输

本发明实施例提供了与窄带GIS系统的GPS数据融合的接口，用于能够传输上述数据交互产生的消息，极大限度的保留了宽窄带GIS系统各自网络的独立性、私密性和安全性。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图1的方法。

图9示出了本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图9所示，本发明实施例提供的电子设备包括存储器21、处理器22、总线23以及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序。其中，所述存储器21、处理器22通过所述总线23完成相互间的通信。

所述处理器22用于调用所述存储器21中的程序指令，以执行所述程序时实现如图4的方法。

例如，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：

在接收到调度台发送的第一订阅消息之后，向窄带GIS服务器发送第二订阅消息，所述第二订阅消息包括所述第一订阅消息携带的请求订阅的窄带终端的标识；

接收窄带GIS服务器发送的上报消息，所述上报消息包括请求订阅的窄带终端的GIS数据；

将所述请求订阅的窄带终端的GIS数据发送给调度台。

本发明实施例提供的电子设备，通过订阅窄带终端的GIS数据，定期获取窄带GIS服务器上报的GIS数据，能够便利调度台的调度操作，使集群通信业务高效运行。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如图4的步骤。

例如，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：

在接收到调度台发送的第一订阅消息之后，向窄带GIS服务器发送第二订阅消息，所述第二订阅消息包括所述第一订阅消息携带的请求订阅的窄带终端的标识；

接收窄带GIS服务器发送的上报消息，所述上报消息包括请求订阅的窄带终端的GIS数据；

将所述请求订阅的窄带终端的GIS数据发送给调度台。

本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，通过订阅窄带终端的GIS数据，定期获取窄带GIS服务器上报的GIS数据，能够便利调度台的调度操作，使集群通信业务高效运行。

本发明一实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

在接收到调度台发送的第一订阅消息之后，向窄带GIS服务器发送第二订阅消息，所述第二订阅消息包括所述第一订阅消息携带的请求订阅的窄带终端的标识；

接收窄带GIS服务器发送的上报消息，所述上报消息包括请求订阅的窄带终端的GIS数据；

将所述请求订阅的窄带终端的GIS数据发送给调度台。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。