阅读说明：本技术 堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂 (Stacker-reclaimer cantilever anticollision detection device and have its stacker-reclaimer cantilever ) 是由 梅迎春 王华贵 张溧栗 周铁梁 陶明 陈凤香 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂,属于悬臂防撞检测技术领域,其中,堆取料机悬臂防撞检测装置包括：安装支架、轴向滑动块和弧形摆动架,所述弧形摆动架具有弧形杆和支撑杆,支撑杆铰接连接在轴向滑动块上,在支撑杆与轴向滑动块之间设有第二弹性件,当支撑杆相对轴向滑动块朝向两边摆动时,第二弹性件具有驱动支撑杆朝向中间位置摆正的偏压力；本发明的堆取料机悬臂防撞检测装置,用于安装在堆取料机悬臂的至少一侧边,当悬臂转动过程中发生撞击时,防撞检测装置的弧形摆动架首先与障碍物接触,通过触发相应的位置感应器,从而发送信号至控制器,使悬臂能够及时的停止,避免发生事故。(The invention provides a stacker-reclaimer cantilever anti-collision detection device and a stacker-reclaimer cantilever with the same, belonging to the technical field of cantilever anti-collision detection, wherein the stacker-reclaimer cantilever anti-collision detection device comprises: the support rod swings towards two sides relative to the axial sliding block, and the second elastic piece has a biasing force for driving the support rod to swing towards the middle position; the anti-collision detection device for the cantilever of the stacker-reclaimer is arranged on at least one side edge of the cantilever of the stacker-reclaimer, when the cantilever is impacted in the rotating process, an arc-shaped swing frame of the anti-collision detection device is firstly contacted with an obstacle, and a signal is sent to a controller by triggering a corresponding position sensor, so that the cantilever can be stopped in time, and accidents are avoided.)

堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂

技术领域

本发明涉及悬臂防撞检测技术领域，具体涉及一种堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂。

背景技术

堆取料机包括：悬臂堆料机、斗轮取料机、斗轮堆取料机、圆形堆取料机等，是一种大型散装物料输送设备，用于煤炭、铁矿石等散装物料的装卸。堆取料机依靠大车行走、悬臂回转、悬臂俯仰等机构的动作实现在堆场的不同区域不同高度进行作业；在悬臂回转过程中，悬臂如果撞到料堆，容易造成堆料塌方埋压悬臂，甚至造成设备损坏，影响正常生产，因此需要设置悬臂防撞保护装置。

现有的悬臂防撞保护装置，一般采用拉绳开关式或者激光扫描式。拉绳开关式防撞装置，是在悬臂前后两端安装地锚开关，前后两个开关通过一根钢丝绳连接，悬臂撞到料堆时，钢丝绳拉紧，地锚开关的限位动作，从而发出撞击信号；然而，由于堆取料机的悬臂较长，一般在20～60米不等，钢丝绳由于本身重力原因产生有下垂弧线，无法呈完全张紧状态，悬臂撞击料堆时，钢丝绳首先是下垂段被料堆挤压变化形状，使钢丝绳的形变方向由垂直向下弯曲改为朝悬臂方向水平弯曲，待水平方向完全收紧后才会拉动地锚开关；很多情况下，尤其是悬臂长度在40米以上的堆取料机，由于钢丝绳下垂段较长，地锚开关动作之前料堆已经撞到悬臂钢结构，起不到保护作用。而激光扫描仪防撞保护，目前以进口品牌为主，价格非常高，另外，散货料场内粉尘浓度非常大，物料粉末会粘到激光发射装置上，导致扫描仪失效从而无法实现防撞保护。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的悬臂防撞保护装置无法及时进行防撞检测的缺陷，从而提供一种堆取料机悬臂防撞检测装置以及具有该防撞检测装置的堆取料机悬臂。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种堆取料机悬臂防撞检测装置，包括：

安装支架，适于一端垂直的安装在堆取料机悬臂的侧边；

轴向滑动块，与所述安装支架滑动连接；在所述轴向滑动块与所述安装支架之间设有第一弹性件，所述第一弹性件具有驱动所述轴向滑动块朝向远离所述堆取料机悬臂的方向滑动的偏压力；所述轴向滑动块与所述安装支架之间设置有轴向位置感应器；

弧形摆动架，具有弧形杆和与所述弧形杆的内弧面垂直的支撑杆，所述支撑杆铰接连接在所述轴向滑动块上；在所述支撑杆与所述轴向滑动块之间设有第二弹性件，当所述支撑杆相对所述轴向滑动块朝向两边摆动时，所述第二弹性件具有驱动所述支撑杆朝向中间位置摆正的偏压力；所述支撑杆与所述轴向滑动块之间设置有径向位置感应器，所述径向位置感应器的接收端具有左右并列的两个。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的感应端和接收端接触时为弹性接触。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的接收端通过第三弹性件连接在所述安装支架上。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的感应端通过第四弹性件连接在所述安装支架上。

作为优选方案，所述径向位置感应器的感应端和接收端适于弹性连接。

作为优选方案，所述径向位置感应器的两个接收端分别通过第五弹性件连接在所述轴向滑动块上。

作为优选方案，所述径向位置感应器的感应端通过第六弹性件连接在所述支撑杆上，在所述支撑杆保持平衡状态时，所述径向位置感应器的感应端位于所述径向位置感应器的两个接收端的中间位置。

作为优选方案，还包括：偏转支撑结构，弹性滑动连接在所述轴向滑动块上，具有左右对称的两组，分别位于所述支撑杆的底部两侧，适于与摆动状态的所述支撑杆抵接连接。

作为优选方案，所述偏转支撑结构包括：

支撑座，固定连接在所述轴向滑动块上；

支撑块，可上下弹性滑动地连接在所述轴向滑动块上，并位于所述支撑座的上方，在朝向所述支撑杆的方向具有凹槽；所述支撑杆上具有朝向所述支撑块的凹槽方向伸出的支撑板。

本发明还提供一种堆取料机悬臂，在悬臂的至少一侧间隔设置有若干上述方案中任一项所述的防撞检测装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置，用于安装在堆取料机悬臂的至少一侧边，当悬臂转动过程中发生撞击时，防撞检测装置的弧形摆动架首先与障碍物接触，通过防撞检测装置的弧形摆动架与轴向滑动块之间位置的相对变化，和/或通过轴向滑动块与安装支架之间位置的相对变化，触发相应的位置感应器，从而发送信号至控制器，使悬臂能够及时的停止，避免发生事故。

2.本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置，用于进行位置变化检测的位置感应器在进行检测时，其感应端和接收端为弹性接触，可避免由于撞击力量过大导致的将感应器损坏的问题。

3.本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置，具有偏转支撑结构，用于对摆动状态的支撑杆进行支撑，一方面可防止支撑杆摆动过大，另一方面可加强对摆到一边位置的支撑杆提供垂直的支撑，与支撑杆的铰接点共同对支撑杆进行支撑，保证支撑杆铰接点的使用寿命。

4.本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置，偏转支撑结构的支撑块为可上下弹性滑动地连接在轴向滑动块上，当支撑杆压在支撑块上，可对支撑块的冲力进行适当抵消，避免对偏转支撑结构的损坏。

5.本发明提供的堆取料机悬臂，由于采用了上述防撞检测装置，因此具体上述防撞检测装置所述的任一项优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的堆取料机悬臂防撞检测装置在悬臂上进行安装的示意图。

图2为本发明的堆取料机悬臂防撞检测装置的主视图。

图3为图2的状态变化示意图。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为图3中B区域的放大图。

附图标记说明：

1、悬臂；2、安装支架；3、轴向滑动块；4、弧形摆动架；5、第一弹性件；6、轴向位置感应器；7、弧形杆；8、支撑杆；9、第二弹性件；10、径向位置感应器；11、第三弹性件；12、第四弹性件；13、第五弹性件；14、第六弹性件；15、支撑座；16、支撑块；17、支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种堆取料机悬臂防撞检测装置的具体实施方式，如图1所示，防撞检测装置可对称地垂直设置在堆取料机悬臂1的两侧，也可仅垂直安装在堆取料机悬臂1的易于发生碰撞的一侧边，并且在悬臂1的同一侧的防撞检测装置可间隔设置多个。

如图2、图3所示，防撞检测装置包括依次连接的：安装支架2、轴向滑动块3和弧形摆动架4。当悬臂1转动过程中发生撞击时，防撞检测装置的弧形摆动架4首先与障碍物接触，如果弧形摆动架4受到的是垂直的轴向力时，可使轴向滑动块3与安装支架2之间的位置进行相对变化，使轴向滑动块3沿轴向朝向安装支架2移动，从而触发相应的位置感应器，使位置感应器将信号发送至控制器，从而使悬臂1能够及时的停止，避免发生事故；如果弧形摆动架4受到的是不垂直的径向力时，可使弧形摆动架4与轴向滑动块3之间的位置进行相对变化，使弧形摆动架4沿与轴向滑动块3的铰接点进行摆动，从而触发相应的位置感应器，使位置感应器将信号发送至控制器，从而使悬臂1能够及时的停止，避免发生事故。并且，如果当弧形摆动架4受到的径向力较大时，当弧形摆动架4摆动至限位位置时，还可以再使轴向滑动块3与安装支架2之间的位置进行相对变化。

所述弧形摆动架4具有弧形杆7和与所述弧形杆7的内弧面垂直的支撑杆8，所述支撑杆8铰接连接在所述轴向滑动块3上。另外，所述支撑杆8分为套接连接的两部分，两部分之间设有弹簧，可产生使其相互远离的偏压力；其中支撑杆8的上半部分用于与弧形杆7固定连接，下半部分用于与径向位置感应器10连接；通过该套接形式的两部分，可在弧形摆动架4收到垂直的轴向力时，提供部分缓冲。

所述轴向滑动块3与所述安装支架2滑动连接。在所述轴向滑动块3与所述安装支架2之间设有第一弹性件5，所述第一弹性件5具有驱动所述轴向滑动块3朝向远离所述堆取料机悬臂1的方向滑动的偏压力；所述第一弹性件5可为弹性连杆，所述弹性连杆可设置有多个，均匀分布连接在安装支架2与轴向滑动块3之间，以实现所述轴向滑动块3与所述安装支架2之间的弹性滑动。

如图4所示，所述轴向滑动块3与所述安装支架2之间设置有轴向位置感应器6；所述轴向位置感应器6的感应端和接收端接触时为弹性接触，所述轴向位置感应器6的接收端通过第三弹性件11连接在所述安装支架2上，所述轴向位置感应器6的感应端通过第四弹性件12连接在所述安装支架2上。当检测装置受到垂直的轴向力时，轴向滑动块3受力向下移动，从而驱动轴向位置感应器6的感应端同时向下移动，使其感应端与接收端相接触；当轴向位置感应器6的接收端受力过大时，接收端克服与其连接的第三弹性件11的弹性力相对于所述安装支架2向下移动，从而避免轴向位置感应器6的损坏。另外，在轴向位置感应器6的感应端与轴向滑动块3之间连接的第四弹性件12，用于在不受力时，使感应端与轴向滑动块3之间保持一定距离，从而在受力时以提供一定缓冲；其中，轴向位置感应器6的感应端的安装座，为插设在所述轴向滑动块3内，并与轴向滑动块3之间设有弹簧，该弹簧用于提供使安装座远离轴向滑动块3的偏压力，从而使该弹簧与第四弹性件12配合，可保持安装座与轴向滑动块3之间的距离。

如图5所示，在所述支撑杆8与所述轴向滑动块3之间设有第二弹性件9，当所述支撑杆8相对所述轴向滑动块3朝向两边摆动时，所述第二弹性件9具有驱动所述支撑杆8朝向中间位置摆正的偏压力；所述支撑杆8与所述轴向滑动块3之间设置有径向位置感应器10，所述径向位置感应器10的接收端具有左右并列的两个。所述径向位置感应器10的感应端和接收端适于弹性连接。所述径向位置感应器10的两个接收端分别通过第五弹性件13连接在所述轴向滑动块3上。所述径向位置感应器10的感应端通过第六弹性件14连接在所述支撑杆8上，所述第六弹性件14可以为设置在支撑杆8与轴向滑动块3铰接的铰接轴上的双向扭簧，通过扭簧可以使所述径向位置感应器10的感应端在受力过大使能够偏转，并且在所述支撑杆8保持平衡状态时，使所述径向位置感应器10的感应端能够弹性回位，保持在两个接收端的中间位置。另外，作为一种可替换实施方式，所述第六弹性件14可以省略，用于连接所述径向位置感应器10的感应端的直杆可直接竖直固定连接在所述支撑杆8上。

如图5所示，本实施例的防撞检测装置还包括：偏转支撑结构，弹性滑动连接在所述轴向滑动块3上，具有左右对称的两组，分别位于所述支撑杆8的底部两侧，适于与摆动状态的所述支撑杆8抵接连接。所述偏转支撑结构包括：支撑座15和支撑块16，所述支撑座15固定连接在所述轴向滑动块3上；所述支撑块16可上下弹性滑动地连接在所述轴向滑动块3上，并位于所述支撑座15的上方，在朝向所述支撑杆8的方向具有凹槽；所述支撑杆8上具有朝向所述支撑块16的凹槽方向伸出的支撑板17。

工作原理

如图2～图5所示，当悬臂1转动过程中发生撞击时，防撞检测装置的弧形摆动架4首先与障碍物接触，撞击力可使弧形摆动架4沿与轴向滑动块3的铰接点朝向与撞击力相反方向的一侧摆动，从而触发相应的位置感应器，使位置感应器将信号发送至控制器，从而使悬臂1能够及时的停止，避免发生事故。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。