阅读说明：本技术 盘纸拼接方法及系统 (Bobbin paper splicing method and system ) 是由 王飞 陈其琪 李书豪 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种盘纸拼接方法及系统,应用于拼接技术领域,其中,盘纸拼接方法包括获取剩余盘纸的厚度,所述厚度达到预设值,则向拼接装置发送拼接指令,以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。(The invention relates to a bobbin paper splicing method and a bobbin paper splicing system, which are applied to the technical field of splicing, wherein the bobbin paper splicing method comprises the step of obtaining the thickness of the residual bobbin paper, and when the thickness reaches a preset value, sending a splicing instruction to a splicing device so that the splicing device splices the residual bobbin paper and the replacement bobbin paper.)

盘纸拼接方法及系统

技术领域

本发明涉及拼接技术领域，具体涉及盘纸拼接方法及系统。

背景技术

盘纸拼接是指将在用盘纸和备用盘纸拼接在一起，以达到连续生产的要求。现有的卷接机组中，盘纸拼接是采用双面胶在线动态搭接，利用摆动气缸回转摆动臂把双面胶移动到要拼接的双层盘纸之间。由于盘纸为动态拼接，需要匹配备用盘纸的运行速度与在用盘纸的线速度基本一致。

相关技术中，检测剩余盘纸的方法是通过机器过运行时，随着盘纸消耗，其厚度变小从而影响盘纸的转速，当转速达到特定值时进行替换。但是这种方式，在盘纸剩余20米左右时就必须进行更替，因为后续转速变化基本稳定且盘纸也快耗完，这就造成的原辅材料的浪费，提高了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题，提供一种盘纸拼接方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种盘纸拼接方法，包括：

获取剩余盘纸的厚度；

若所述厚度达到预设值，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

可选的，所述获取剩余盘纸的厚度，包括：

获取剩余盘纸的图像；

根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息；

根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

可选的，所述根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息，包括：

根据所述边缘检测算法确定所述图像中的灰度跃迁位置；

将所述灰度跃迁位置确定为所述剩余盘纸的边缘信息。

可选的，所述根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度，包括：

计算不同边缘信息中各点的差值，将所述差值中的最小值作为所述剩余盘纸在所述图像中的厚度；

根据所述最小值与预设厚度比例计算所述剩余盘纸的厚度。

可选的，所述边缘检测算法为微分算子、Canny算子、LOG算子中的任意一个。

第二方面，提供一种盘纸拼接系统，包括：控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于获取剩余盘纸的厚度；

第一发送模块，用于在所述厚度达到预设值时，向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

可选的，还包括：

图像采集装置，用于采集所述剩余盘纸的图像；

所述获取模块具体包括：

获取子模块，用于获取剩余盘纸的图像；

边缘检测子模块，用于根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息；

厚度检测子模块，用于根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

可选的，还包括：

固定支架，所述图像采集装置设置在所述固定支架上，所述固定支架用于调整所述图像采集装置的位置。

可选的，所述固定支架包括支撑底座、支撑杆，所述支撑杆可旋转的固定在所述支撑座上，所述图像采集装置设置在所述支撑杆远离所述支撑底座的一端。

可选的，还包括：人机界面，所述人机界面与所述控制器相连接，所述控制器还用于将所述剩余盘纸的厚度发送至所述人机界面，以通过所述人机界面显示所述剩余盘纸的厚度。

第三方面，一种盘纸拼接设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如第一方面所述的盘纸拼接方法。

第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面任一项所述盘纸拼接方法。

本发明采用以上技术方案，可以实现如下技术效果：本申请通过先获取剩余盘纸的厚度，在所述厚度达到预设值时，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接，如此，直接获取剩余盘纸的厚度，根据厚度判断盘纸是否需要更换，与现有技术中，通过转速判断盘纸剩余量的方式相比，提高了准确度，根据预设值的设定可以实时调节剩余盘纸的余量，将剩余盘纸的余量维持在一个较为合理的范围内，以确保剩余盘纸尽可能用完，节省了原辅材料，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的盘纸拼接方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的盘纸拼接方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的盘纸拼接系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的盘纸拼接系统的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的盘纸拼接设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

图1是本发明一实施例提供的盘纸拼接方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供一种盘纸拼接方法，包括：

步骤101、获取剩余盘纸的厚度。

一些实施例中，剩余盘纸的厚度可以通过多种方式获取，例如，通过获取剩余盘纸的图像，根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息，根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度；也可以通过设置厚度检测装置，实时检测剩余盘纸的厚度。

步骤102、若所述厚度达到预设值，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

本实施例中，通过先获取剩余盘纸的厚度，在所述厚度达到预设值时，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接，如此，直接获取剩余盘纸的厚度，根据厚度判断盘纸是否需要更换，与现有技术中，通过转速判断盘纸剩余量的方式相比，提高了准确度，根据预设值的设定可以实时调节剩余盘纸的余量，将剩余盘纸的余量维持在一个较为合理的范围内，以确保剩余盘纸尽可能用完，节省了原辅材料，降低了生产成本。

图2是本发明另一实施例提供的盘纸拼接方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供一种盘纸拼接方法，包括：

步骤201、获取剩余盘纸的图像。

一些实施例中，剩余盘纸的图像，可以通过在剩余盘纸的前方设置摄像装置，以实时拍摄剩余盘纸。

步骤202、根据所述边缘检测算法确定所述图像中的灰度跃迁位置。

一些实施例中，盘纸通常缠绕在盘纸缠绕装置上，获取的剩余盘纸的图像便为一个环形的图片，因此，利用边缘检测算法确定了图像中的灰度跃迁位置便为盘纸的边缘处。另外，获取了图像后，可以先对图像进行灰度处理，以便更好的确定灰度跃迁位置。

可选的，所述边缘检测算法可以但不限于为微分算子、Canny算子、LOG算子中的任意一个。

本实施中，采用LOG(拉普拉斯)算子，它是一种不依赖边缘方向的二阶微分算子，是标量而不是矢量。其作用能够精准判断除图像中出现灰度跃迁的地方从而识别出盘纸边缘，为厚度检测提供素材。选择它的原因是它边界定位精度高，抗干扰能力强，连续性好。

步骤203、将所述灰度跃迁位置确定为所述剩余盘纸的边缘信息。

一些实施例中，剩余盘纸的图像为环形形状，因此，图像中灰度跃迁位置便为盘纸的边缘位置。

图3是本发明一实施例提供的盘纸拼接系统的结构示意图，参照图3，剩余盘纸为图3中下方的小环形结构，其上方的大环形结构为替换盘纸，通常，摄像装置拍摄的剩余盘纸的图片可以为剩余盘纸的整体，也可以只拍摄剩余盘纸的一部分，图3示出的便是仅拍摄剩余盘纸部分图像的示例。将摄像装置设置在靠近剩余盘纸环形结构内侧区域，由于随着剩余盘纸的使用，其厚度逐渐减小，越来越接近中心位置，当剩余盘纸即将用完时，拍摄的内侧区域的图像即可得到剩余盘纸的边缘。

步骤204、计算不同边缘信息中各点的差值，将所述差值中的最小值作为所述剩余盘纸在所述图像中的厚度。

基于上述实施例，剩余盘纸的图像为其中的一部分，因此，在计算剩余盘纸厚度时，图像中灰度跃进位置会是两条曲线，也就是两个边缘信息，此时，只需要计算两条曲线的半径之差，便可得到剩余盘纸的厚度，基于此，只需计算不同边缘信息中各点差值，将最小值作为剩余盘纸在所述图像中的厚度即可。

步骤205、根据所述最小值与预设厚度比例计算所述剩余盘纸的厚度。

一些实施例中，预设厚度比例可以根据剩余盘纸的实际尺寸与其在图像中的尺寸计算得到，将上述实施例中获得的最小值与预设厚度比例相乘，便可以得到剩余盘纸的厚度。

步骤206、若所述厚度达到预设值，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

一些实施例中，预设值可以根据实际情况进行设置，例如，在剩余盘纸接近用完时拍摄图像，计算盘纸的厚度，将其作为预设值。

可以理解的是，也可以不通过预设厚度比例计算剩余盘纸的厚度，只需将预设值设置为图像中的剩余盘纸的最小值，将上述实施例中的最小值与设置的图像中的预设最小值进行比较即可。

本申请通过先获取剩余盘纸的厚度，在所述厚度达到预设值时，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接，如此，直接获取剩余盘纸的厚度，根据厚度判断盘纸是否需要更换，与现有技术中，通过转速判断盘纸剩余量的方式相比，提高了准确度，根据预设值的设定可以实时调节剩余盘纸的余量，将剩余盘纸的余量维持在一个较为合理的范围内，以确保剩余盘纸尽可能用完，节省了原辅材料，降低了生产成本。

图4是本发明一实施例提供的盘纸拼接系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供一种盘纸拼接系统，包括：控制器400，所述控制器包括：

获取模块401，用于获取剩余盘纸5的厚度；

第一发送模块402，用于在所述厚度达到预设值时，向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸6进行拼接。

进一步的，盘纸拼接系统还包括：

图像采集装置4，用于采集所述剩余盘纸的图像；

具体的，所述图像采集装置包括镜头和相机，所述镜头设置在所述相机上，所述镜头用于获取所述剩余盘纸的图像，所述相机用于将所述图像发送至所述图像检测装置。

所述图像采集装置还包括：光源，所述光源用于提高所述剩余盘纸的亮度所述获取模块具体包括：

获取子模块，用于获取剩余盘纸的图像；

边缘检测子模块，用于根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息；

厚度检测子模块，用于根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

参照图3，盘纸拼接系统还包括：

固定支架，所述图像采集装置设置在所述固定支架上，所述固定支架用于调整所述图像采集装置的位置。

具体的，所述固定支架包括支撑底座1、支撑杆3，所述支撑杆可旋转的固定在所述支撑座上，所述图像采集装置设置在所述支撑杆远离所述支撑底座的一端。

所述固定支架还包括螺栓2，所述支撑杆通过所述螺栓固定在所述支撑座上。

可选的，还包括：人机界面，所述人机界面与所述控制器相连接，所述控制器还用于将所述剩余盘纸的厚度发送至所述人机界面，以通过所述人机界面显示所述剩余盘纸的厚度。

通过把实时厚度数据通过人机界面可视化的体现出来，让工作人员可以进行监控。本发明利用图像采集装置快速、精准等特性提高更换的精度，大大减少剩余盘纸的浪费，节约原辅材料。

本实施例中，盘纸缠绕装置半径为50mm,盘纸厚度约为0.04mm，误差为正负2mm，相机的最大检测精度为0.01mm。

图5是本申请一实施例提供的一种盘纸拼接设备的结构示意图。参照图4，本申请实施例的提供了一种盘纸拼接设备，包括：

处理器501，以及与处理器相连接的存储器502；

存储器502用于存储计算机程序；

处理器501用于调用并执行存储器502中的计算机程序，以执行如上述实施例中的盘纸拼接方法。

本实施例的具体实现方案可以参见前述实施例记载的盘纸拼接方法及方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如盘纸拼接方法中各个步骤。

本实施例的具体实现方案可以参见上述盘纸拼接方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。