具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请结合参看附图1至附图16，本发明主要包括主机架1、导光膜上料机构2、遮光膜上料机构3、反射膜上料机构4、遮光膜对位整形机构5、反射膜对位整形机构6、遮光膜保护离型纸撕除机构7、反射膜保护离型纸撕除机构8、第一贴合机构9、第二贴合机构10和下料机构11，遮光膜上料机构3、反射膜上料机构4、遮光膜对位整形机构5、反射膜对位整形机构6、遮光膜保护离型纸撕除机构7、反射膜保护离型纸撕除机构8、第一贴合机构9、第二贴合机构10和下料机构11分别安装在主机架1上，导光膜上料机构2安装在主机架1上或安装在主机架侧面，主机架1上对应于导光膜上料机构2出口处安装有传输带16，传输带16尾端对应于第一贴合机构9设置，遮光膜上料机构3和遮光膜对位整形机构5之间设置有第一传输机构，遮光膜对位整形机构5和遮光膜保护离型纸撕除机构7之间第二传输机构，第一贴合机构9对应于第二传输机构设置，反射膜上料机构4和反射膜对位整形机构6之间设置有第三传输机构，反射膜对位整形机构6和反射膜保护离型纸撕除机构8之间第四传输机构，第二贴合机构10对应于第四传输机构设置，第二贴合机构10和下料机构11之间设置有第五传输机构。

本实施例中，第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第四传输机构和第五传输机构结构基本上相同，都包含吸盘12、导轨13、驱动带14和升降机构15，升降机构15安装在导轨13上，驱动带14与导轨13平行设置，升降机构15与驱动带14连接在一起，通过驱动带14可拉动升降装置15运动，吸盘12为真空吸盘，吸盘12安装在升降装置15下方，可通过升降装置15驱动吸盘12上下运动，同时驱动带14可拉动升降装置15运动时，升降装置15还可带动吸盘12运动。本实施例中，驱动带14一端设置有主动轮(图中未标出)，另一端设置从动轮(图中未标出)，与主动轮一起固定安装有驱动电机(图中未画出)，驱动电机转动带动驱动带14运动，此为本技术领域中典型的皮带驱动方式，为本领域技术人员公知常识，此处不再赘述。

本实施例中，在传输带16尾端处设有抓取机械手，抓取机械手与第一传输机构结构基本相同，不同之处在于，抓取机械手上设置有旋转装置，可推动抓取机械手上的吸盘做90°旋转，以使其与遮光膜和反射膜的方向相同。

本实施例中，第一贴合机构9和第二贴合机构10为两个贴合工位，两个贴合工位之间通过第六传输机构连接，第六传输机构与第一传输机构结构相同，不同之处在于，第六传输机构的吸盘朝上设置，以方便贴合操作。

本实施例中，导光膜上料机构2主要包括导光膜机架17、导光膜支撑板18、放料装置、收料装置、剥离装置21、第一导向轴组和第二导向轴组，导光膜机架17和导光膜支撑板18固定安装在一起，形成导光膜上料机构2的主体支撑结构，放料装置安装在导光膜支撑板18上，用于产品放料操作，收料装置安装在导光膜支撑板18上，用于产品收料操作，剥离装置21安装在导光膜支撑板18上，且对应于放料装置设置，用于将放料料带上的上层离型膜和下层离型膜剥离，第一导向轴组和第二导向轴组分别安装在导光膜支撑板18上，可通过第一导向轴组将剥离后的上层离型膜导向至收料装置处，通过第二导向轴组将剥离后的下层离型膜导向至收料装置处，可通过收料装置同时对上层离型膜和下层离型膜进行收料，简化了产品结构和操作步骤。

本实施例中，放料装置包括放料轴29和放料电机23，放料轴29安装在导光膜支撑板18外侧，放料电机23安装在导光膜支撑板18内侧(本实施例中的内外是相对而言，导光膜机架17和导光膜支撑板18固定安装在一起形成封闭腔体，腔体里面即为内侧，腔体外面即为外侧)，放料电机23驱动放料轴29转动，本实施例中，放料轴29上连接有放料齿轮25，放料电机23通过链条与放料齿轮25连接，放料电机23通过链条驱动放料齿轮25转动，放料齿轮25带动放料轴29转动，实现放料操作，具体实施时，也可以通过放料电机23直接驱动放料轴29。

本实施例中，收料装置包括收料轴30和收料电机24，收料轴30安装在导光膜支撑板18外侧，收料电机24安装在导光膜支撑板18内侧(本实施例中的内外是相对而言，导光膜机架17和导光膜支撑板18固定安装在一起形成封闭腔体，腔体里面即为内侧，腔体外面即为外侧)，收料电机24驱动收料轴30转动，本实施例中，收料轴30上连接有收料齿轮27，收料电机24通过链条与收料齿轮27连接，收料电机24通过链条驱动收料齿轮27转动，收料齿轮27带动收料轴30转动，实现收料操作，具体实施时，也可以通过收料电机24直接驱动收料轴30工作。

本实施例中，在导光膜支撑板18外侧安装有拉料轴31，导光膜支撑板18内侧安装有拉料齿轮26，拉料齿轮26也通过链条与收料电机24连接，收料电机24通过链条同时驱动拉料齿轮26转动，实现拉料操作。本实施例中，在导光膜支撑板18外侧安装有压料气缸33，压料气缸33通过气缸安装板40安装在导光膜支撑板18上，压料气缸33的气缸杆上安装有压料轴32，压料轴32相对于拉料轴31设置，通过压料气缸33推动压料轴32运动，通过压料轴32和拉料轴31相互挤压，压住下层离型膜，再通过拉料轴31转动拉动下层离型膜，使其剥离和收料更加顺畅。本实施例中，在拉料齿轮26和收料齿轮27之间设置有调节齿轮28，调节齿轮28通过齿轮安装座安装在导光膜支撑板18内侧，齿轮安装座上开设有条形孔，可用于调整调节齿轮28的位置，进而调节连接在收料电机24、收料齿轮27和拉料齿轮26之间的链条的松紧。

本实施例中，导光膜支撑板18外侧安装有第一导向轴34，第一导向轴34对应于剥离装置21和拉料轴31设置，可使下层离型膜先绕过第一导向轴34后，再绕过拉料轴31。第二导向轴组即包括第一导向轴34和拉料轴31。

本实施例中，第一导向轴组包括第三导向轴36、第四导向轴37和第五导向轴38，第三导向轴36、第四导向轴37和第五导向轴38分别安装在导光膜支撑板18上，上层离型膜依次绕过第三导向轴36、第四导向轴37和第五导向轴38后，拉至收料轴30处进行收料，第一导向轴组的导向轴设置并无特殊规定，只需要满足可将上层离型膜从剥离装置21处牵引至收料轴30处进行收料即可，且期间不会与其他零部件相干涉即可。

本实施例中，剥离装置21通过剥离安装板44安装在导光膜支撑板18外侧面上，剥离安装板44上开设有腰形孔45，可方便调节剥离装置21的位置，剥离装置21中间为走料孔43，走料孔43为条形通孔，走料孔43出口位置上端为第一剥离面41，走料孔43出口位置下端为第二剥离面42，第一剥离面41和第二剥离面42的横截面均为半圆形，可减少上层离型膜和下层离型膜剥离时的阻力。

本实施例中，导光膜支撑板18上安装有第二导向轴35，第二导向轴35对应于剥离装置21设置，可使原料料带19水平进入剥离装置21内。

使用时，将原料料带19整卷放置在放料轴29上，然后将料带穿过剥离装置21上的走料孔43，然后将上层离型膜和下层离型膜剥离开分别然后导向轴牵引至收料轴30处，收料轴30和放料轴29同时转动，一边放料，一边收料，收料的同事，拉动物料前进，在剥离装置21出口处，将导光膜22剥离出来，落至传输带16上，通过传输带16送至第一贴合机构9处，上层离型膜和下层离型膜缠绕在收料轴30上，形成废料料带20。

本发明中，遮光膜上料机构3和反射膜上料机构4结构相同，本实施例中，以其中之一为例进行说明，遮光膜/反射膜上料机构主要包括底板46、支撑柱47、顶升机构、工作台51、承托板52和落料机构，支撑柱47固定安装在底板46上，工作台51安装在支撑柱47顶部，承托板52设置在工作台51上方，顶升机构安装在底板上，且顶升机构顶部穿过工作台51与承托板52连接，落料机构直接或间接安装在工作台51上，且落料机构对应于承托板52的一边或两边或三边或四边设置。

本实施例中，支撑柱47设置有四个，四个支撑柱47分别设置在底板46的四角处。支撑柱47顶部固定安装有导向板63，导向板63上嵌装有导向座64，工作台51安装在导向板63上方，工作台51上对应于导向座64位置处开设有通孔65。

本实施例中，顶升机构包括丝杆48、顶推杆49、电机50、连接板62、主动轮57、从动轮58、皮带59、安装座60和安装杆61，顶推杆3和顶推杆49安装在连接板62上，丝杆48插装在连接板62内，连接板62上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，丝杆48上设置有与连接板62内螺纹相配合的外螺纹，丝杆48转动，可推动连接板62带动顶推杆49做升降运动，底板46上固定安装有安装座60，丝杆48底部插装在安装座60内，安装杆61顶部与丝杆48固定连接，电机50固定安装在底板46上，主动轮57与电机50的转子固定安装在一起，从动轮58与丝杆61底部固定安装在一起，主动轮57和从动轮58之间通过皮带59连接，电机50转动带动主动轮57转动，主动轮57通过皮带59带动从动轮58转动，从动轮58带动丝杆48转动，丝杆48推动顶推杆49上下运动。顶推杆49插装在导向板63上的导向座64内，通过导向座64可对顶推杆49起到限位导向的作用，顶推杆49穿过工作台51上的通孔65后，插装在推板66上，推板66固定安装在承托板52底部，通过顶推杆49可推动推板66上下运动，通过推板66带动承托板52上下运动。

本实施例中，工作台51上安装有垫板67，垫板67设置在工作台51和承托板52之间。

本实施例中，垫板67上安装有框架73，承托板52设置在框架73内，落料机构安装在框架73上。

本实施例中，落料机构包括落料头、落料支撑架68和落料转接架70，落料转接架70安装在落料支撑架68上，落料头安装在落料转接架70上，落料支撑架68呈“L”形，即包括横向设置的底部横杆和竖向设置的竖杆，底部横杆上开设有第一腰形孔71，可调整落料机构的安装位置，落料转接架70呈“L”形，落料转接架70的竖杆部分安装在落料支撑架68的竖杆上，落料头安装在落料转接架70的横杆上，落料转接架70的竖杆部分上开设有第二腰形孔72，可调整落料头的高度。本实施例中，落料头可采用几种形式，(1)落料头采用毛刷53形式；(2)落料头采用硅胶柱54形式，当其采用硅胶柱54形式时，硅胶柱54呈倒圆台形，即硅胶柱54顶部直径大于底部直径；(3)落料头采用刮片55形式，刮片形状较多，设置较为自由，可为条形、“L”形或其他形状，只要其能满足刮落粘连的物料即可。

本实施例中，框架73上安装有光纤支撑架69，光纤支撑架69设有两个，两个光纤支撑架69相对设置，光纤支撑架69上安装有对照式光纤56，可起到对物料的计数作用。

在使用时，都是整摞遮光膜/反射膜放在承托板52上，真空吸盘吸起一张遮光膜/反射膜，真空吸盘上升，同时承托板52下降，当其经过落料机构时，落料头可将粘连的遮光膜/反射膜刮落，同时，上升过程中，通过光纤对其进行计数。

本发明中，遮光膜整形对位机构5和反射膜整形对位机构6结构相同，本实施例中，以其中之一为例进行说明，遮光膜/反射膜整形对位机构主要包括支架、承托板76、第一对位调整机构、第二对位调整机构以及驱动机构，承托板76安装在支架上方，第一对位调整机构和第二对位调整机构分别安装在支架上，第一对位调整机构设有一组或两组，第一对位调整机构对应于承托板76一个边或两个相对的边设置，第二对位调整机构设有一组或两组，第二对位调整机构对应于承托板76一个边或两个相对的边设置，第一对位调整机构对应于承托板76的边与第二对位调整机构对应于承托板76对应承托板的边相互垂直，驱动机构分别直接或间接驱动第一对位调整机构和第二对位调整机构运动。

本实施例中，第一对位调整机构包括第一活动板78、第一安装板79和第一定位机构80，第一安装板79与第一活动板78固定安装在一起，第一定位机构80安装在第一安装板79上，本实施例中，由于键盘背光模组呈长方形，第一对位调整机构对应于键盘背光模组的长边设置，第一定位机构80为定位块，第一定位机构80设有两个以上，本实施例中，第一定位机构80设置有三个，具体实施时，也可以根据实际需要具体设置。本实施例中，承托板76上对应于第一定位机构80位置处设有缺口(图中未标出)，工作时，第一定位机构80位于缺口内，且第一定位机构80有部分位于承托板76工作平面上方，部分位于承托板76工作平面下方，即可保证第一定位机构80在工作时，能够推动承托板76上的遮光膜/反射膜(即遮光膜/反射膜77)运动。

本实施例中，第二对位调整机构包括第二活动板81、第二安装板82和第二定位机构83，第二安装板82与第二活动板81固定安装在一起，第二定位机构83安装在第二安装板82上，本实施例中，由于键盘背光模组呈长方形，第二对位调整机构对应于键盘背光模组的长边设置，第二定位机构83为定位柱，第二定位机构83设有两个以上，本实施例中，第二安装板82安装在第二活动板81两侧，每个第二安装板82上安装有一个第二定位机构83。本实施例中，承托板76上对应于第二定位机构83位置处设有缺口(图中未标出)，工作时，第二定位机构83位于缺口内，且第二定位机构83有部分位于承托板76工作平面上方，部分位于承托板76工作平面下方，即可保证第二定位机构83在工作时，能够推动承托板76上的遮光膜/反射膜(即遮光膜/反射膜77)运动。

本实施例中，通过第一对位调整机构和第二对位调整机构对承托板76上的遮光膜/反射膜(即遮光膜/反射膜77)的四边进行定位，可对其进行位置调整，以保证贴合质量。

本实施例中，支架主要包括主支撑架74、支撑板75和顶部支撑架85，支撑板75固定安装在主支撑架74上，顶部支撑架85安装在支撑板75上方。

本实施例中，驱动机构包括直线电机84、顶轴86和驱动块89，直线电机84安装在支撑板75上，顶轴86上方呈锥形或台形，驱动块89对应于顶轴86侧边设置，可通过顶轴86推动驱动块89运动，第一对位调整机构和第二对位调整机构分别直接或间接安装在驱动块89上。本实施例中，顶轴86上方呈圆台形，具体实施时，也可以采用棱台形、圆锥形或棱锥形等。

本实施例中，驱动块89与支撑板75之间安装有直线导轨副88，直线导轨副88包括滑轨和滑块，滑轨固定安装在支撑板75上，滑块与滑轨相互安装在一起，驱动块89固定安装在滑块上，可使驱动块89来回运动更加顺畅。本实施例中，驱动块89朝向顶轴86一端伸出有支撑臂90，支撑臂90上安装有滚轮87，顶轴86上下运动时，可推动滚轮87转动，将驱动块89与顶轴86之间的滑动摩擦改成滚轮87与顶轴86之间的滚动摩擦，从而减少二者之间的摩擦，延长产品使用寿命。本实施例中，在直线导轨副88两端分别固定安装有挡板(图中未标出)，外侧(本实施例中，通过顶轴86推动驱动块89向四周运动，将此时的驱动块89运动方向定义为外，即顶轴86推动驱动块89向外运动)挡板与直线导轨副88的滑块之间设置有复位弹簧(图中未画出)，可通过复位弹簧推动驱动块89向里运动复位。

本实施例中，第一对位调整机构或第二对位调整机构与驱动块89之间分别安装有微调机构，可用于调整精确的对位位置。本实施例中，微调机构包括调节固定板91、调节活动板92、调节座93、顶块94、调节杆95和锁定杆96，调节固定板91和调节活动板92相对设置，且调节固定板91和调节活动板92能够相对移动，调节座93固定安装在调节固定板91上，顶块94固定安装在调节活动板92上，调节杆95插装在调节座93内，且调节杆95抵住顶块94，通过转动调节杆95可调整调节固定板91和调节活动板92相对位置，调节固定板91上固定安装锁定片97，锁定片97上开设有腰形孔，调节活动板92上安装有锁定杆96，锁定杆96插装在锁定片97上的腰形孔内，当转动调节杆95将调节固定板91和调节活动板92的相对位置调整到位后，通过锁定杆96实现对节固定板91和调节活动板92的相对位置的锁定。

在使用时，将遮光膜/反射膜77防止在承托板76上，直线电机84推动顶轴86向上运动，顶轴86向外推挤第一对位调整机构或第二对位调整机构，对遮光膜/反射膜77进行定位调整，可用于键盘背光模组中的遮光膜和反射膜的定位。

本发明中，遮光膜保护离型纸撕除机构7和反射膜保护离型纸撕除机构8结构相同，本实施例中，以其中之一为例进行说明，遮光膜/反射膜保护离型纸撕除机构主要包括支撑单元、往复驱动单元、真空吸附单元、夹持单元和固定单元，往复驱动单元与支撑单元并排设置，固定单元安装在支撑单元上，往复驱动单元与固定单元连接，往复驱动单元能够驱动固定单元沿支撑单元做往复运动，真空吸附单元和夹持单元均固定安装在固定单元上，真空吸附单元和夹持单元相对设置。

本实施例中，支撑单元包括支撑杆98和滑轨99，支撑杆98和滑轨99并排固定安装在一起。

本实施例中，往复驱动单元包括电机100、主动轮101、从动轮102和皮带103，电机100通过电机安装板115固定安装在支撑杆98一端，主动轮101与电机100的转子固定安装在一起，从动轮102通过从动轮安装板107固定安装在支撑杆98的另一端，皮带103连接在主动轮101和从动轮102之间。

本实施例中，固定单元主要包括滑块106，滑块106安装在滑轨99上，滑块106侧面固定安装有固定片104，与固定片104对应安装有夹持片105，夹持片105和固定片104相对设置，夹持片105和固定片104夹在皮带103上，通过皮带103运动可拉动滑块106运动。

本实施例中，真空吸附单元包括旋转安装板108、旋转气缸109、真空头安装杆110和真空吸头111，旋转安装板108呈“L”形，旋转安装板108固定安装在滑块106上，旋转气缸109固定安装在旋转安装板108上，真空头安装杆110固定安装在旋转安装板108上，真空吸头111设置有一个以上，一个以上的真空吸头111分别安装在真空头安装杆110上，真空头安装杆110内部呈空心结构，各个真空吸头111分别与真空头安装杆110内部的空心结构相连通。

本实施例中，夹持单元主要包括夹持安装板112、夹持气缸113和夹持头114，夹持安装板112固定安装在旋转安装板108上，使夹持单元可随着真空吸附单元同步运动，夹持气缸113固定安装在夹持安装板112上，夹持头114固定安装在夹持气缸113的气缸杆上，可通过夹持气缸113推动夹持头114伸缩，夹持头114对应真空吸头111设置。

在使用时，配合下方的真空吸盘(图中未画出)设置使用，遮光膜或反射膜放置在真空吸盘上，真空吸头111吸附住遮光膜或反射膜上的离型膜，旋转气缸109驱动真空头安装杆110转动，真空头安装杆110带动真空吸头111转动，连带真空吸头111吸附的离型膜一起转动，并朝向夹持头114一侧，使离型膜与遮光膜或反射膜一端分离开，夹持气缸113推动夹持头114运动，使夹持头114与真空吸头111一起夹住离型膜，电机100驱动皮带103运动，皮带103拉动滑块106沿着滑轨99运动，滑块106带动真空吸头111和夹持头114同步运动，从而将整张的离型膜由一侧撕下来，撕除完成后，真空吸头111和夹持头114同时停止工作，撕除后的离型膜自然掉落至废料箱中，电机100驱动皮带103反向运动，皮带103拉动滑块106沿着滑轨99运动，滑块106带动真空吸头111和夹持头114复位，准备第二次操作。

本发明中，由于遮光膜和反射膜分别贴合在导光膜的上下两侧，所以，遮光膜保护离型纸撕除机构7和反射膜保护离型纸撕除机构8在方向上是相反的，其安装也是相反的，但是结构相同，即反射膜的离型纸在下方，则遮光膜的离型纸在上方。

本发明在使用时，通过导光膜上料机构2将导光膜剥离出来，并通过传输带16传送至第一贴合机构9处，反射膜放置在反射膜上料机构4，通过反射膜上料机构4抓取一片反射膜，并通过第三传输机构送至反射膜对位整形机构6处，通过反射膜对位整形机构6对其进行对位调整操作，然后通过第四传输机构送至反射膜保护离型纸撕除机构8处，通过反射膜保护离型纸撕除机构8将反射膜保护离型纸撕除，撕除后，将反射膜放置在第一贴合机构9上，然后运行到传输带16处，将导光膜与反射膜贴合在一起，同时，遮光膜放置在遮光膜上料机构3上，通过遮光膜上料机构3抓取一片遮光膜，并通过第一传输机构送至遮光膜对位整形机构5处，通过遮光膜对位整形机构5对其进行对位调整操作，然后通过第二传输机构送至遮光膜保护离型纸撕除机构7处，通过遮光膜保护离型纸撕除机构7将遮光膜保护离型纸撕除，撕除后，将遮光膜放置在第二贴合机构10上，然后将贴合有反射膜的导光膜送至第二贴合机构10上与遮光膜贴合在一起，最后通过第五传输机构将产品送至下料机构11处，层叠放好，形成成品。

本发明采用导光膜上料机构、遮光膜/反射膜上料机构、对位整形机构和保护离型纸撕除机构配合工作，可实现键盘背光模组中的导光膜、遮光膜和反射膜自动贴合的效果。