具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本发明提供了一种锁紧装置100，用于与锁连接部200相配合，锁连接部200与电池包固定连接。其中，锁紧装置100包括移动机构1和联动机构2，移动机构1设有锁止结构11，锁止结构11用于与锁连接部200相配合；锁止结构11具有起始位置12和锁定位置13；联动机构2与移动机构1相连接；电池包在移动过程中能带动联动机构2动作，使移动机构1移动，令锁连接部200从锁止结构11的起始位置12移动至锁定位置13。

该锁紧装置100可以安装在锁紧端连接器300的周围，其中移动机构2直接与锁紧端连接器300固连，而锁连接部200可以固定在电池包的电池端连接器400上。而锁紧端连接器和电池端连接器相互匹配可以实现连接。

电池包在向锁紧装置100移动的过程中能带动联动机构2动作，使与电池包固定的锁连接部200从锁止结构11的起始位置12移动至锁定位置13，从而也引导与锁连接部200相固定的电池包移动至指定位置。当锁连接部200在锁止结构11中移动时，锁紧端连接器300和移动机构1一同往垂直于电池包移动的方向移动，最终当锁连接部200移动至锁定位置13时，电池端连接器和锁紧端连接器实现电连接，锁连接部200和移动机构1之间实现锁定。

其中，锁止结构11为滑槽111，锁连接部200为锁销201，锁销201能在滑槽111内沿滑槽111的延伸方向滑动。通过锁销201在滑槽111内的滑动，使与锁销201相固定的电池包也沿滑槽111的延伸方向滑动；当锁销201到达锁定位置13时，电池包也到达指定位置，所述指定位置为前述的电池端连接器和锁紧端连接器实现电连接的位置。

如图1所示，滑槽111的延伸方向与电池包的移动方向成夹角，滑槽111离电池包较近的一端为起始位置12，滑槽111离电池包较远的一端为锁定位置13。通过上述滑槽111的设置，使锁销201从滑槽111的起始位置12移动至锁定位置13的过程中，锁紧装置100逐渐靠近电池包。

如图2所示，滑槽111的锁定位置13设有向电池包的方向凸出的限位区14，锁销201能落入限位区14内。当锁销201落入该限位区14后，锁销201被限制在限位区14内，即被限制在滑槽111的锁定位置13，从而达到锁定电池包的位置的效果。限位区14可以是滑槽111远离电池包的一端折弯形成的，具体地，滑槽111的两侧的槽边在折弯处形成一个尖部，该尖部往远离电池包的方向突出，使得锁销201落入限位区14后，该尖部对锁销201形成一阻力，将锁销201限制在限位区14内。

如图2所示，移动机构1设有导向槽15，导向槽15从移动机构1的表面延伸至滑槽111的起始位置12，锁销201能沿导向槽15移动至滑槽111的起始位置12。当锁销201靠近移动机构1时，首先进入导向槽15中，再沿导向槽15移动至滑槽111的起始位置12。导向槽15，起到导向的作用，使锁销201在一接触到移动机构1时，能顺利被引导移动至滑槽111的起始位置12。

如图3所示，锁销201包括销柱202和沿销柱202的周向向外凸出的销凸缘203；如图2所示，滑槽111的内周面形成沿周向延伸的第一内周面112和沿周向延伸的第二内周面113，第一内周面112与销柱202的外周面相配合，第二内周面113与销凸缘203的外周面相配合；锁销201在滑槽111内滑动时，销柱202在第一内周面112形成的槽中移动，销凸缘203在第二内周面113形成的槽中移动。第一内周面112、第二内周面113之间形成一台阶面114；当锁销201在滑槽111内滑动时，销凸缘203被该台阶面114限制住，使销凸缘203只能在第二内周面113形成的槽中移动，避免了锁销201在滑动过程中脱离滑槽111。

图3所示的锁销201的销凸缘203，设置于销柱202的端部。除设置于销柱202的端部以外，销凸缘203也可以设置在销柱202的中间位置。滑槽111的第二内周面113的位置，对应于销凸缘203在销柱202上的位置而设置，而并不局限于图2所示的位置。

图3所示的销凸缘203为环形的圆盘状，销凸缘203的一端面与第一内周面112、第二内周面113之间的台阶面114相接触，使销凸缘203能在台阶面114上滑动。除了圆盘状的销凸缘203以外，其它形状(比如尖状、棒状)的销凸缘203，只要具有与台阶面114相接触的限位面，就能达到使销凸缘203能在台阶面114上滑动，避免锁销201在滑动过程中脱离滑槽111的效果。

在本实施例中，锁止结构11为滑槽111，锁连接部200为锁销201。锁止结构11、锁连接部200可以为其它组合结构，比如导轨滑块结构、连杆结构等，只要能实现锁连接部200在锁止结构11的起始位置12、锁定位置13之间移动的功能的组合结构，均可适用于上述锁紧装置100中。

如图1所示，联动机构2包括第一齿条21、第一齿轮22、第二齿轮23和第二齿条24，第一齿条21面向电池包的一端能在电池包向靠近锁紧装置100的移动过程中与电池包相抵接，第一齿轮22与第一齿条21相啮合，第一齿轮22带动第二齿轮23转动，第二齿条24与第二齿轮23相啮合，第二齿条24与移动机构1相固定。

当电池包靠近锁紧装置100的过程中，电池包会直接或间接地与第一齿条21的一端相抵接，第一齿条21会跟随电池包的移动而移动，第一齿条21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第二齿条24、移动机构1移动，从而使移动机构1与锁连接部200之间发生相对移动，使锁连接部200从锁止结构11的起始位置12移动至锁定位置13。

其中，为了达到更好的联动效果，第一齿条21的延伸方向平行于电池包的移动方向，使电池包的位移能直接转化为第一齿条21的位移。

其中，联动机构2还包括枢轴25，第一齿轮22、第二齿轮23分别固定在枢轴25的两端，第一齿轮22、第二齿轮23同轴设置，使第一齿轮22、第二齿轮23能同轴转动。

通过上述联动机构2的设置，使电池包直接或间接地与第一齿条21的端部相抵接时，即可带动移动机构1的移动，从而使锁连接部200从锁止结构11的起始位置12向锁定位置13移动。移动机构1在锁连接部200进入到锁止结构11后，根据锁止结构11的限定方向沿垂直于电池包移动方向的方向移动，最终当锁连接部200到达锁定位置13时，与移动机构1固连的锁紧端连接器300按照预定路径移动至指定位置。

如图1所示，锁紧装置100还包括复位机构3；复位机构3令移动机构1移动，使锁连接部200从锁止结构11的锁定位置13移出。当需要将锁紧装置100与电池包之间进行解锁时，复位机构3使锁连接部200从锁止结构11的锁定位置13移出，从而使锁连接部200可以脱离移动机构1，达到解锁的功能。

其中，复位机构3可以与第一齿条21相连，复位机构3用于向第一齿条21施加作用力，该作用力使第一齿条21向电池包的方向移动。即，复位机构3令第一齿条21向与锁定过程相反的方向移动，使第一齿条21、第一齿轮22向相反的方向转动，从而使第二齿条24、移动机构1向相反的方向移动，令锁连接部200可以从锁止结构11的锁定位置13移出，再移动至起始位置12。

为了达到上述功能，复位机构3可以为一压缩弹簧31，压缩弹簧31始终向第一齿条21施加向电池包的方向的力。在解锁过程中，电池包不再向第一齿条21的端部施加压力，而是试图远离第一齿条21。此时，第一齿条21不再受到来自电池包的压力，压缩弹簧31使第一齿条21向电池包的方向移动，即向与锁定过程相反的方向移动，从而使第二齿条24、移动机构1向相反的方向移动，令锁连接部200可以从锁止结构11的锁定位置13移出。

复位机构3，除使用压缩弹簧31以外，也可以使用其它结构，比如具有活塞杆的电机，再比如电磁控制的顶杆等。只要能使第一齿条21向与锁定过程相反的方向移动的机构，均能作为复位机构3，实现使锁连接部200从锁止结构11的锁定位置13移出的功能。

上述锁紧装置100，可以实现电池包安装到位后，与移动机构1固连的锁紧端连接器300按照预定路径移动至指定位置，在该指定位置，锁紧端连接器300和电池端连接器400实现连接，同时锁紧装置100与锁连接部200相连接并锁止。

锁紧装置100与锁紧端连接器300所组成的电连接装置500如图4所示。该电连接装置500包括锁紧端连接器300和锁紧装置100，锁紧端连接器300用于与电池端连接器400相连接，电池端连接器400与锁连接部200固定连接；锁紧端连接器300与电池端连接器400相连接时，锁紧装置100与锁连接部200相连接。

锁连接部200与电池端连接器400所组成的电池端连接装置600如图5所示。该电池端连接装置600包括电池端连接器400和锁连接部200，电池端连接器400用于与锁紧端连接器300相连接；锁连接部200固定在电池端连接器400上，锁连接部200用于与锁紧装置100相配合；电池端连接器400与锁紧端连接器300相连接时，锁连接部200与锁紧装置100相连接。

图6所示为电连接装置500、电池端连接装置600的组合示意图。图6所示的电池端连接器400与锁紧端连接器300的相对位置为刚刚接触时的位置。此时，锁连接部200位于锁止结构11的起始位置12；当电池端连接器400逐渐向锁紧端连接器300移动的过程中，锁连接部200逐渐移动至锁止结构11的锁定位置13；当锁连接部200到达锁定位置13时，电池端连接器400与锁紧端连接器300完全对位，实现良好连接。在此过程中，锁紧装置100起到对电池端连接器400导向和对位的作用；在电池端连接器400与锁紧端连接器300完全连接后，锁紧装置100又起到将电池端连接器400、锁紧端连接器300相互锁紧的功能。

上述电连接装置500可以安装在电动汽车内的电池固定座内，也可以安装在换电站的电池仓中。而，锁紧端连接器300可以为电连接器，电池端连接器400也为电连接器；锁连接部200移动至锁定位置13时，锁紧端连接器300和电池端连接器400实现电连接。

如图4至图6所示，为了使电池端连接器400的移动相对平稳，与锁连接部200相配合的移动机构1的数量为两个，两个移动机构1分别位于锁紧端连接器300的上方和下方，而每个移动机构1的锁止结构11也为两个，两个锁止结构11分别位于移动机构1的两端。相对应的，锁连接部200的数量为四个，多个锁连接部200环绕电池端连接器400设置。

通过上述设置，使锁连接部200分散于电池端连接器400的四个角落，使在电池端连接器400向锁紧端连接器300移动的过程中，电池端连接器400受力平衡，电池端连接器400能平稳移动，保证了电池端连接器400与锁紧端连接器300相连接时的连接稳定性。

移动机构1的数量也可以大于两个，多个移动机构1环绕锁紧端连接器300设置；锁止结构11的数量也可以为其它数量，多个锁止结构11环绕锁紧端连接器300设置。通过环绕锁紧端连接器300设置的移动机构1和/或锁止结构11，使电池端连接器400受力平衡，能保证电池端连接器400移动的稳定性。相对应的，锁连接部200的数量为多个，多个锁连接部200环绕电池端连接器400设置。

移动机构1的数量也可以为偶数个，偶数个移动机构1对称设置于锁紧端连接器300的两侧。而对称设置的移动机构1上的锁止结构11也可以对称设置。通过对称设置的移动机构1和/或锁止结构11，使电池端连接器400受力平衡，能保证电池端连接器400移动的稳定性。

上述电池端连接装置600安装在电池包700上，组成一种电池包组件，如图7所示。当电池包700为横向插入电动汽车的电池固定座或换电站的电池仓时，电池端连接装置600位于电池包700的沿插入方向的前端面上。电池包700在插入过程中，可以使电池包700的移动与锁紧装置100的锁紧动作同步进行，使电池包700到达指定位置时，电池端连接器400与锁紧端连接器300对位连接，锁紧装置100同步锁紧。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。