阅读说明：本技术 电器的控制方法及装置、电器和计算机可读存储介质 (Control method and device of electric appliance, electric appliance and computer readable storage medium ) 是由 陈立鹏 朱洁乐 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本申请公开一种电器的控制方法、控制装置、电器和计算机可读存储介质,控制方法包括：获取检测装置的表盘的指示图像；根据所述指示图像获取被烹饪食材的指示参数；及根据所述指示参数控制所述电器的工作状态。控制方法、控制装置、电器和计算机可读存储介质中,通过获取检测装置的表盘的指示图像,通过指示图像即可获取被烹饪食材的指示参数,根据指示参数控制电器的工作状态,无需用户凭借经验去判断被烹饪食材的状态,根据指示参数(如被烹饪食材的温度)即可智能判断被烹饪食材当前的状态(如是否成熟等),从而根据指示参数控制电器的工作状态(如停止工作或继续工作等)。(The application discloses a control method, a control device, an electric appliance and a computer readable storage medium of the electric appliance, wherein the control method comprises the following steps: acquiring an indication image of a dial plate of the detection device; acquiring an indication parameter of the cooked food according to the indication image; and controlling the working state of the electric appliance according to the indication parameters. In the control method, the control device, the electric appliance and the computer-readable storage medium, the indication image of the dial plate of the detection device is obtained, the indication parameter of the cooked food can be obtained through the indication image, the working state of the electric appliance is controlled according to the indication parameter, the state of the cooked food is judged without the user's experience, the current state (such as maturity and the like) of the cooked food can be intelligently judged according to the indication parameter (such as the temperature of the cooked food), and therefore the working state (such as stopping working or continuing working and the like) of the electric appliance is controlled according to the indication parameter.)

电器的控制方法及装置、电器和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电器的控制方法、电器的控制装置、电器和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，烹饪电器如烤箱、蒸箱、微波炉等，用户将食材放入烹饪器具中后，只能手动设置温度，加热时间等参数，对于食材是否成熟，还是需要用户主动进行观察凭借经验才可以判断，对食材成熟的判断准确性受个人经验影响较大，判断过程也不够智能，对新手而言很难烹饪出满意的食材。

发明内容

本申请的实施例提供了一种电器的控制方法、电器的控制装置、电器和计算机可读存储介质。

本申请实施方式的电器的控制方法中，所述控制方法包括获取检测装置的表盘的指示图像；根据所述指示图像获取被烹饪食材的指示参数；及根据所述指示参数控制所述电器的工作状态。

在某些实施方式中，所述指示参数包括温度、含糖量、含盐量、含油脂量中至少一种。

在某些实施方式中，所述检测装置包括探针和所述表盘，所述探针和所述表盘连接，所述探针***所述被烹饪食材的内部，所述表盘用于指示所述被烹饪食材的所述指示参数。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：判断所述指示参数是否大于预设参数值；所述根据所述指示参数控制所述电器的工作状态，包括：在所述指示参数大于预设参数值的情况下，控制所述电器停止工作；在所述指示参数小于预设参数值的情况下，控制所述电器继续工作。

在某些实施方式中，所述表盘包括指针和刻度盘，所述刻度盘包括多个刻度，每个所述刻度对应一个参数值，所述判断所述指示参数是否大于预设参数值，包括：在所述指示图像中，所述指针指向的所述刻度对应的所述参数值位于预设参数值范围内的情况下，确定所述指示参数大于所述预设参数值。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：获取被烹饪食材的食材图像；及根据所述食材图像确定所述预设参数值范围。

在某些实施方式中，所述表盘还包括标识区，所述标识区能够部分覆盖所述刻度盘所在的区域，所述控制方法还包括：根据所述预设参数值范围调节所述标识区的覆盖区域；所述判断所述指示参数是否大于预设参数值，包括：在所述指示图像中，所述指针指向所述标识区的情况下，确定所述指示参数大于所述预设参数值。

本申请实施方式的电器的控制装置包括摄像头和控制器。所述摄像头用于获取检测装置的表盘的指示图像；所述控制器用于根据所述指示图像获取被烹饪食材的指示参数、及根据所述指示参数控制所述电器的工作状态。

在某些实施方式中，所述指示参数包括温度、含糖量、含盐量、含油脂量中至少一种。

在某些实施方式中，所述检测装置包括探针和所述表盘，所述探针和所述表盘连接，所述探针***所述被烹饪食材的内部，所述表盘和所述摄像头相对设置，所述表盘用于指示所述被烹饪食材的所述指示参数。

在某些实施方式中，所述控制器还用于判断所述指示参数是否大于预设参数值、在所述指示参数大于预设参数值的情况下，控制所述电器停止工作、及在所述指示参数小于预设参数值的情况下，控制所述电器继续工作。

在某些实施方式中，所述表盘包括指针和刻度盘，所述刻度盘包括多个刻度，每个所述刻度对应一个参数值，所述控制器还用于在所述指示图像中，所述指针指向的所述刻度对应的所述参数值位于预设参数值范围内的情况下，确定所述指示参数大于所述预设参数值。

在某些实施方式中，所述摄像头还用于获取被烹饪食材的食材图像；所述控制器还用于根据所述食材图像确定所述预设参数值范围。

在某些实施方式中，所述控制器与所述检测装置连接，所述表盘还包括标识区，所述标识区能够部分覆盖所述刻度盘所在的区域，所述控制器还用于根据所述预设参数值范围调节所述标识区的覆盖区域、及在所述指示图像中，所述指针指向所述标识区的情况下，确定所述指示参数大于所述预设参数值。

本申请实施方式的电器包括壳体和上述任一实施方式的控制装置，所述控制装置安装在所述壳体上。

在某些实施方式中，所述电器还包括所述检测装置，所述检测装置和所述控制装置连接。

在某些实施方式中，所述电器还包括固定器，所述检测装置可拆卸地安装在所述固定器上，所述检测装置的探针***被烹饪食材的内部。

本申请实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

本申请实施方式的控制方法、控制装置、电器和计算机可读存储介质中，通过获取检测装置的表盘的指示图像，通过指示图像即可获取被烹饪食材的指示参数，根据指示参数控制电器的工作状态，无需用户凭借经验去判断被烹饪食材的状态，根据指示参数(如被烹饪食材的温度)即可智能判断被烹饪食材当前的状态(如是否成熟等)，从而根据指示参数控制电器的工作状态(如停止工作或继续工作等)。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式的电器的结构示意图。

图3是本申请某些实施方式的表盘的平面示意图。

图4是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图5是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图8是本申请某些实施方式的存储介质和处理器的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的电器1000的控制方法中，控制方法包括以下步骤：

011：获取检测装置200的表盘201的指示图像；

012：根据指示图像获取被烹饪食材F的指示参数；及

013：根据指示参数控制电器1000的工作状态。

本申请实施方式的控制方法应用于本申请实施方式的控制装置100，即控制方法可以由控制装置100实现。控制装置100包括摄像头10和控制器20。摄像头10用于获取检测装置200的表盘201的指示图像；控制器20用于根据指示图像获取被烹饪食材F的指示参数、及根据指示参数控制电器1000的工作状态。也即是说，步骤011可以由摄像头10实现，步骤012和步骤013可以由控制器20实现，步骤013可以由控制器20实现。

具体的，电器1000可以是微波炉、烤箱、蒸箱等烹饪电器，电器1000还可以是空调、冰箱等家用电器。本申请以电器1000为烤箱为例进行说明，电器1000为其他类型的电器1000时的原理基本类似，在此不再赘述。

用户在通过烤箱进行食材的烹饪时，为了判断被烹饪食材F是否成熟，用户无法直接获取到被烹饪食材F内部的温度，只能凭经验根据被烹饪食材F的表面成色判断是否成熟。而本申请的烤箱在可通过检测装置200检测被烹饪食材F的指示参数，指示参数包括温度、含糖量、含盐量、含油脂量中至少一种。例如指示参数包括温度、含糖量、含盐量或含油脂量；再例如，指示参数包括温度、含糖量、含盐量和含油脂量；再例如，指示参数包括温度和含糖量；再例如，指示参数包括温度、含糖量和含盐量；例子较多，在此不再一一列举。本申请以指示参数包括温度为例进行说明，指示参数包括含糖量、含盐量、含油脂量等其他参数时基本类似。

检测装置200包括探针202和表盘201，探针202用于***被烹饪食材F内部，可以理解，烤箱对被烹饪食材F进行加热烧烤时，一般是被烹饪食材F的外层部分的温度先升高，然后使得内层的温度逐渐升高，为准确的判断被烹饪食材F是否成熟，通过测量被烹饪食材F内部的温度可较为准确地判断被烹饪食材F是否成熟。被烹饪食材F内部的温度可通过探针202检测到，探针202的检测原理类似温度计，且无任何电气连接，仅凭热胀冷缩原理即可实现被烹饪食材F内部的温度的测量，相较于热敏元件类型的温度探针，在环境温度改变后电阻发生改变，或供电电压的精确度达不到要求供电电压产生波动(例如供电电压为5伏特(V)，然后由于精确度问题可能提供的是5.1V、5.2V)导致的温度的测量产生误差而言，测量的准确度和稳定性均较好。可以理解，探针202也能够设计以检测含糖量、含盐量、含油脂量等，从而辅助用户烹饪出更好吃的食物。

表盘201可指示被烹饪食材F的指示参数，本申请中表盘201显示被烹饪食材F内部的温度。摄像头10拍摄表盘201的指示图像，使用图像识别即可识别出表盘201的指示参数对应的指示温度，控制器20根据该指示温度即可控制电器1000的工作状态。例如，当该指示温度达到预设温度，或者到达预设温度预定时长后，表示被烹饪食材F内部都已经成熟了，此时可判断被烹饪食材F已经全部成熟了。控制器20可控制烤箱停止加热。而在指示温度为达到预设温度，或者达到预设温度的时长小于预定时长，则可判断该被烹饪食材F可能并未完全成熟，控制器20可控制电器1000继续加热。

本申请实施方式的控制方法和控制装置100中，通过获取检测装置200的表盘201的指示图像，通过指示图像即可获取被烹饪食材F的指示参数，根据指示参数控制电器1000的工作状态，无需用户凭借经验去判断被烹饪食材F的状态，根据指示参数(如被烹饪食材F的温度)即可智能判断被烹饪食材F当前的状态(如是否成熟等)，从而根据指示参数控制电器1000的工作状态(如停止工作或继续工作等)。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，控制方法还包括：

014：判断指示参数是否大于预设参数值；

步骤013包括以下步骤：

0131：在指示参数大于预设参数值的情况下，控制电器1000停止工作；

0132：在指示参数小于预设参数值的情况下，控制电器1000继续工作。

在某些实施方式中，控制器20还用于判断指示参数是否大于预设参数值、在指示参数大于预设参数值的情况下，控制电器1000停止工作、及在指示参数小于预设参数值的情况下，控制电器1000继续工作。也即是说，步骤014、步骤0131和步骤0132可以由控制器20实现。

具体地，控制器20在获取到指示图像，并根据指示图像获取到指示参数后，会判断指示参数是否大于预设参数值，如判断被烹饪食材F内部的指示温度是否大于预设温度，其中，指示参数为指示温度，预设参数值为预设温度；然后在温度大于或等于预设温度的情况下，控制电器1000停止工作(如烤箱停止加热)，在指示温度小于预设温度的情况下，控制电器1000继续工作(如烤箱继续加热)。在其他实施方式在，在指示温度大于预设温度的情况下，持续预定时长后(此时被烹饪食材F内部的温度不仅达到预设温度，且被持续加热了预定时长，一般可认为被烹饪食材F成熟了)，此时控制器20可以控制电器1000停止工作(如烤箱停止加热)；在指示温度大于预设温度的情况下，持续的时长小于预定时长(此时被烹饪食材F内部的温度虽然达到预设温度，但持续加热的时长小于预定时长，被烹饪食材F可能并未成熟)时，控制器20可控制电器1000继续工作(如烤箱继续加热)，其中，预定时长可根据被烹饪食材F的种类确定，例如不同的种类的食材，在预设温度下加热成熟的时长也不一样，例如鸡肉和牛肉，两者成熟对应的预设温度，以及预定时长均是不同的，且对于牛肉而言，烤成7分熟、和烤成9分熟所需的预定时长也不同，因此，控制器20可根据不同的烹饪食材的种类和对食材的需求确定对应的预定时长，不仅可以准确地判断不同种类的食材是否成熟，还可以根据个人需求进行烹饪，烹饪体验较好。而在指示参数小于预设参数值的情况下，此时的被烹饪食材F一般是没有成熟的，可控制电器1000继续工作(如烤箱继续加热)。

在某些实施方式中，当指示参数小于预设参数值、且指示参数和预设参数值的差值大于或等于预设阈值时(如指示温度小于预设温度、且指示温度和预设温度的差值大于或等于预设阈值时)，则控制器20可控制烤箱以较大的功率进行加热，以加快烧烤的效率；而在指示参数小于预设参数值、且指示参数和预设参数值的差值小于预设阈值时(如指示温度小于预设温度、且指示温度和预设温度的差值小于预设阈值时)，控制器20可控制烤箱以较小的功率进行加热，由于热传递需要时间，若一直以较大的功率进行加热，可能会导致被烹饪食材F的内外一直处于受热不均的状态，使得外部即使烤焦糊了，内部因为热传递速度较慢，内部的温度依旧达不到预设温度，因此，此时控制器20可控制烤箱以较小的功率进行加热，以使得外部的热量尽快传递到内部，使得内外成熟的速度差异不要过大，从而保证内部成熟时，外部不会出现烤焦糊了的情况。

请参阅图2、图3和图5，在某些实施方式中，表盘201包括指针203和刻度盘204，刻度盘204包括多个刻度，每个刻度对应一个参数值，步骤014包括以下步骤：

0141：在指示图像中，指针203指向的刻度对应的参数值位于预设参数值范围内的情况下，确定指示参数大于预设参数值。

在某些实施方式中，控制器20还用于在指示图像中，指针203指向的刻度对应的参数值位于预设参数值范围内的情况下，确定指示参数大于预设参数值。也即是说，步骤0141可以由控制器20实现。

具体地，控制器20对指示图像进行图像识别，分别识别出指示图像中的指针203和刻度盘204，根据离指针203指向的位置最近的刻度对应的参数值作为指示参数，在该参数值大位于预设参数值范围内的情况下，即表示指示参数大于预设参数值。例如，预设温度为180度，预设参数值范围为(180，260]，指针203指向的刻度对应的温度值为200度，则表示指示温度为200度,位于预设参数值范围(180，260]内，即表示指示温度大于预设温度。

请参阅图2和图6，在某些实施方式中，控制方法还包括：

015：获取被烹饪食材F的食材图像；及

016：根据食材图像确定预设参数值范围。

在某些实施方式中，摄像头10还用于获取被烹饪食材F的食材图像；控制器20还用于根据食材图像确定预设参数值范围。也即是说，步骤015可以由摄像头10实现，步骤016可以由控制器20实现。

具体地，因为不同的被烹饪食材F成熟时内部的温度可能是不同的，所以不同的被烹饪食材F对应的预设参数值范围(具体为预设温度范围)可能是不同的，在摄像头10获取到食材图像后，控制器20器即可对食材图像进行图像识别以确定被烹饪食材F的食材类型，例如被烹饪食材F可以是鸡肉、鸭肉、羊肉、牛肉、土豆、金针菇、豆角等各种类型的食材。每种食材均有一个对应的预设温度范围，在厂家预出厂时就会将不同类型的食材和对应的预设温度范围存储在电器1000的存储器中，控制器20根据被烹饪食材F的食材类型即可确定预设温度范围，从而采用每种食材对应的预设温度范围(即，成熟时内部的温度所在的范围)准确地判断食材是否成熟。

请一并参阅图2、图3和图7，在某些实施方式中，表盘201还包括标识区205，标识区205能够部分覆盖刻度盘204所在的区域，控制方法还包括：

017：根据预设参数值范围调节标识区205的覆盖区域；

步骤014还包括以下步骤：

0142：在指示图像中，指针203指向标识区205的情况下，确定指示参数大于预设参数值。

在某些实施方式中，控制器20还用于根据预设参数值范围调节标识区205的覆盖区域、及在指示图像中，指针203指向标识区205的情况下，确定指示参数大于预设参数值。也即是说，步骤0142可以由控制器20实现。

具体地，表盘201的标识区205能够部分覆盖刻度盘204所在的区域，例如标识区205可以覆盖预设参数值范围对应的刻度盘204区域，当指针203指向标识区205内时，即表示指针203对应的刻度处于预设参数值范围，从而可以确定指示参数大于预设参数值。其中，标识区205的覆盖范围可进行调整，在控制器20识别到食材的类型后，可控制电器1000上的扬声器、显示屏等信息传递装置发出提示信息，以提示用户根据预设参数值范围调节标识区205，以使得标识区205覆盖预设参数值范围对应的刻度盘204区域即可。如此，控制器20在进行图像识别时，无需精确地识别出指针203指向的刻度对应的参数值，而是只需粗略的判断指针203指向标识区205即可同样准确地确定指示参数是否大于预设参数值。

请参阅图2，本申请实施方式的电器1000包括壳体200和控制装置100。控制装置100安装在壳体200上。

电器1000可以是烤箱、微波炉、电饭煲、电冰箱、空调等家用电器。壳体200可对控制装置100起到保护作用。控制装置100的控制器20可以是电路板上的控制电路，控制器20也可以是一个或多个通用或专用处理器。本申请实施方式中，控制器20为电路板上的控制电路。控制器20和摄像头10连接。

请参阅图2，在某些实施方式中，电器1000还包括固定器300和上述任一实施方式的检测装置200，检测装置200在检测被烹饪食材F内部的温度时，能可拆卸地安装在固定器300上，以使得探针202***被烹饪食材F的内部，例如检测装置200可通过螺合、卡合等方式可拆卸地安装在固定器300上。而在不使用检测装置200时，可将检测装置200从固定器300上拆卸下来单独进行保存，以更好的保护检测装置200。如此，可防止检测装置200***被烹饪食材F后无法固定，导致摄像头10无法和表盘201相对以获取表盘201的指示图像，影响后续控制器20根据指示参数控制电器1000的工作状态。

请参阅图8，本申请实施方式的一种包含计算机可执行指令402的非易失性计算机可读存储介质400，当计算机可执行指令402被一个或多个处理器500执行时，使得处理器500执行上述任一实施方式的控制方法。

例如，请结合图1和图2，计算机可读指令402被处理器500执行时，使得处理器500执行以下步骤：

011：获取检测装置200的表盘201的指示图像；

012：根据指示图像获取被烹饪食材F的指示参数；及

013：根据指示参数控制电器1000的工作状态。

再例如，请结合图2、图3和图5，计算机可读指令402被处理器500执行时，使得处理器500执行以下步骤：

0141：在指示图像中，指针203指向的刻度对应的参数值位于预设参数值范围内的情况下，确定指示参数大于预设参数值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。