阅读说明：本技术 一种气动小u弯管机 (Pneumatic small U pipe bender ) 是由 龙晓斌 龙晓明 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气动小U弯管机,包括机架,在机架上设有折弯夹紧机构、摆臂、摆臂动力机构、切割机构和进芯机构,摆臂通过摆轴与机架铰接,且由摆臂动力机构驱动摆臂以摆轴为轴心向靠近或者远离折弯夹紧机构的方向摆动,进芯机构固定在摆臂的下方,并与折弯夹紧机构相匹配以共同夹持待折弯工件,进芯机构包括安装底板,在安装底板上设有进芯滑板,进芯滑板可在安装底板上沿X轴往复移动,在进芯滑板上的一端设有芯轴组件,另一端设有凸轮和轨迹槽,凸轮通过滚轮与进芯滑板连接,滚轮的一端固定在进芯滑板上,另一端穿入轨迹槽内。因此,本发明具有增力效果,抽芯作用力更大的、成本更低的并且更加环保的优点。(The invention discloses a pneumatic small U-shaped pipe bending machine which comprises a rack, wherein a bending clamping mechanism, a swing arm power mechanism, a cutting mechanism and a core feeding mechanism are arranged on the rack, the swing arm is hinged with the rack through a swing shaft, the swing arm power mechanism drives the swing arm to swing towards a direction close to or far away from the bending clamping mechanism by taking the swing shaft as an axis, the core feeding mechanism is fixed below the swing arm and matched with the bending clamping mechanism to clamp a workpiece to be bent together, the core feeding mechanism comprises a mounting base plate, a core feeding sliding plate is arranged on the mounting base plate, the core feeding sliding plate can reciprocate on the mounting base plate along an X axis, a mandrel assembly is arranged at one end of the core feeding sliding plate, a cam and a track groove are arranged at the other end of the core feeding sliding plate, the cam is connected with the core feeding sliding plate through a roller, one. Therefore, the invention has the advantages of reinforcement effect, larger core-pulling acting force, lower cost and more environmental protection.)

一种气动小U弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机领域，尤其涉及一种气动小U弯管机。

背景技术

中国专利文献CN 105935882A公开了一种多功能复合小U弯管机及其操作方法，其中，该弯管机具体包括机架、电箱以及机架上沿物料行进方向依次设置的送料机构和切断机构，机架安装切断机构的一侧还设有摆臂和摆臂驱动机构，送料机构通过滑动装置与机架相连接，且由驱动装置驱动在机架上沿物料行进方向往复移动，切断机构与机架固定连接，机架安装切断机构的一端固定有弯曲模，摆臂设有与弯曲模相对应的靠模机构，靠模机构与弯曲模相匹配，所述靠模机构包括靠模、芯轴和芯轴油缸，所述芯轴设于所述靠模内，所述芯轴油缸与所述靠模连接，用于驱动所述靠模带动所述芯轴在所述摆臂上沿物料行进方向往复移动，以使所述芯轴进入和退出所述物料内部。

上述现有技术中的这种多功能复合小U弯管机，其在使用的过程中，存在下述缺陷，所述靠模机构使用的是油缸进行驱动，通过油缸驱动所述靠模带动所述芯轴在所述摆臂上沿物料行进方向往复移动，以使所述芯轴进入和退出所述物料内部。使用油缸的这种液压系统的方式，不仅损耗大，成本高，浪费资源而且油缸的油污泄露容易污染环境，为此，有人想到用气缸或者电机等方式直接作用于靠模机构抽芯，但是抽芯需要的作用力比较大，才能达到完全将芯轴从管件内抽出，因此，直接采用气缸或者电机等动力源抽芯，要达到足够大的抽芯作用力，所采用的气缸或者电机的体积就更大，大体积的气缸或者电机占的空间就更大，而且更加不方便控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够增力的、抽芯作用力更大的、成本更低的并且更加环保的气动小U弯管机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种气动小U弯管机，包括机架，在机架上设有折弯夹紧机构、摆臂、摆臂动力机构和切割机构，所述折弯夹紧机构用于夹持待折弯工件，所述摆臂通过摆轴与机架铰接，且由摆臂动力机构驱动摆臂以摆轴为轴心向靠近或者远离折弯夹紧机构的方向摆动，所述切割机构设置在所述折弯夹紧机构的一侧，还包括进芯机构，所述进芯机构包括安装底板，在安装底板上设有进芯滑板，所述进芯滑板可在安装底板上沿X轴往复移动，在所述进芯滑板上的一端设有芯轴组件，在所述进芯滑板上的另一端设有凸轮，在所述凸轮上设有轨迹槽，所述凸轮通过滚轮与所述进芯滑板连接，所述滚轮的一端固定在所述进芯滑板上，所述滚轮的另一端穿入所述轨迹槽内并可在该轨迹槽内滑动；所述凸轮由动力源驱动并可在进芯滑板上沿Y轴往复移动，当所述动力源驱动所述凸轮在所述进芯滑板上沿Y轴往复移动时，所述进芯滑板在沿X轴往复移动。

作为本发明的改进，所述芯轴组件包括芯轴、芯轴支架，以及靠模，所述芯轴的一端固定在芯轴支架上，另一端延伸至所述靠模内。

作为本发明的改进，所述折弯夹紧机构包括第一安装板，固定于所述第一安装板的第二动力源，第一安装板上的前侧设有间隔板、下模座、夹紧滑键、下夹块和上夹模，所述下夹块位于所述下模座上表面，并与所述上夹模相匹配合模，所述下模座位于所述间隔板的上表面，所述夹紧滑键位于所述下模座和间隔板的两侧，并将所述夹紧滑键和下模座限制在内，第一安装板上的后侧设有用于折弯的弯曲模。

作为本发明的改进，在所述机架上还设有沿着待折弯工件行进方向依次设置的校直机构和送料夹紧机构。

作为本发明的改进，还包括退料机构，所述退料机构设于所述折弯夹紧机构前，用于将推动工件从折弯夹紧机构退出。

作为本发明的改进，还包括设置在所述机架上的喷淋清洗系统。

作为本发明的改进，所述喷淋清洗系统包括液槽、液压泵、管道和若干个喷淋头，所述管道与液压泵的输出端连通，所述喷淋头设置在管道的输出端，液压泵将液槽内的液体吸入并通过管道输送至喷淋头处由喷淋头喷出。

本发明由于还包括进芯机构，所述进芯机构包括安装底板，在安装底板上设有进芯滑板，所述进芯滑板可在安装底板上沿X轴往复移动，在所述进芯滑板上的一端设有芯轴组件，在所述进芯滑板上的另一端设有凸轮，在所述凸轮上设有轨迹槽，所述凸轮通过滚轮与所述进芯滑板连接，所述滚轮的一端固定在所述进芯滑板上，所述滚轮的另一端穿入所述轨迹槽内并可在该轨迹槽内滑动；所述凸轮由动力源驱动并可在进芯滑板上沿Y轴往复移动，本发明在使用时，当所述动力源驱动所述凸轮在所述进芯滑板上沿Y轴往复移动时，所述进芯滑板在沿X轴往复移动。本发明采用了凸轮和轨迹槽，本发明的凸轮和轨迹槽是一增力结构，采用此增力结构，当凸轮在第一动力源的驱动下运动时，滚轮在轨迹槽内滑动，此时滚轮的速度小于凸轮的速度，且由于滚轮固定在进芯滑板上，因此，进芯滑板以跟滚轮相同的速度实现进芯或抽芯，在功率不变的情况下，速度减小，在该速度同方向的作用力就增大，因此，进芯滑板进芯或抽芯的作用力就增大了，因此，在相同的功率下，本发明的结构能够产生更大的进行或者抽芯作用力；本发明的第一动力源采用气缸或者电机，不仅更加干净，无油污，而且增力之后一样可以达到油缸直接作为动力源的作用力效果；因此，本发明具有增力效果，抽芯作用力更大的、成本更低的并且更加环保的优点。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1中进芯机构的立体结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的正视图；

图5为本发明的进芯时的俯视图；

图6为本发明的抽芯时的俯视图；

图7为图1进行折弯切割时的状态示意图；

图8为图1中的折弯夹紧机构的示意图；

图9为图8中的A-A方向剖视图；

图10为图8的立体图；

图11为图1中的喷淋清洗系统结构示意图；

图12为图1中的退料机构的立体结构示意图；

图13为图12的俯视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图13所示，图1至图13揭示的是气动小U弯管机的一种实施方式，一种气动小U弯管机，包括机架1，在机架1上设有折弯夹紧机构2、摆臂31、摆臂动力机构32和切割机构5，所述折弯夹紧机构2用于夹持待折弯工件，所述摆臂31通过摆轴30与机架1铰接，且由摆臂动力机构32驱动摆臂31以摆轴30为轴心向靠近或者远离折弯夹紧机构2的方向摆动，所述切割机构5设置在所述折弯夹紧机构2的一侧，本发明中，还包括进芯机构4，所述进芯机构4固定在所述摆臂31的下方，并与所述折弯夹紧机构2相匹配以共同夹持待折弯工件，所述进芯机构4包括安装底板41，在安装底板41上设有进芯滑板42，所述进芯滑板42可在安装底板41上沿X轴往复移动，本发明中，优选的，所述进芯滑板42在安装底板41上沿X轴往复移动是通过导轨滑块结构或直线轴承结构实现的。本实施例中，具体的，是通过导轨滑块结构实现的，所述进芯滑板42的底部设有第一导轨421(或第一滑块)，所述安装底板41上设有与所述第一导轨421(或第一滑块)位置对应的第一滑块422(或第一导轨)。当然，除此之外，所述进芯滑板42在安装底板41上沿X轴往复移动还可以是通过燕尾槽导轨结构或T型导轨结构实现的，此处不再一一赘述。本发明中，在所述进芯滑板42上的一端设有芯轴组件43，在所述进芯滑板42上的另一端设有凸轮452，在所述凸轮452上设有轨迹槽451，所述凸轮452通过滚轮420与所述进芯滑板42连接，所述滚轮420的一端固定在所述进芯滑板42上，所述滚轮420的另一端穿入所述轨迹槽451内并可在该轨迹槽451内滑动；该凸轮452由第一动力源46驱动并可在进芯滑板42上沿Y轴往复移动，本实施例中，所述摆臂31内设有一穿槽，所述第一动力源46驱动凸轮452在该摆臂31的穿槽内滑入滑出。本发明中，所述凸轮452沿Y轴往复移动是通过导轨滑块结构或直线轴承结构实现的。本实施例中，具体的，是通过导轨滑块结构实现的，所述凸轮452的一侧设有第二导轨4521(或第二滑块)，所述安装底板41上设有与所述第二导轨4521(或第二滑块)位置对应的第二滑块4522(或第二导轨)。本发明在使用时，当所述第一动力源46驱动所述凸轮452在所述进芯滑板42上沿Y轴往复移动时，与此同时，所述进芯滑板42沿X轴往复移动，从而使得进芯滑板42上的芯轴组件43实现进芯或者抽芯。本发明中，所述第一动力源46是气缸，当然还可以是电机等动力，此处不再一一限制。本发明采用了凸轮452和轨迹槽451，本发明的凸轮452和轨迹槽451是一增力结构，采用此增力结构，当凸轮452在第一动力源46的驱动下运动时，滚轮420在轨迹槽451内滑动，此时所述滚轮420的速度小于凸轮452的速度，而由于所述滚轮420固定在进芯滑板42上，因此，所述进芯滑板42以跟所述滚轮420相同的速度实现进芯或抽芯，根据公式P＝FV，在机构功率不变的情况下，速度减小，与该速度相同方向上的作用力就增大，因此，进芯滑板42带动芯轴组件43进芯或抽芯的作用力就增大了，因此，在相同的功率下，本发明的结构能够产生更大的进行或者抽芯作用力；本发明的第一动力源46采用气缸或者电机，不仅更加干净，无油污，而且增力之后一样可以达到油缸直接作为动力源的作用力效果。

本发明中，优选的，所述芯轴组件43包括芯轴431、芯轴支架432，以及靠模433，所述芯轴431的一端固定在芯轴支架432上，另一端延伸至所述靠模433内；本发明中，具体的，芯轴431固定于靠模433的圆心，芯轴431和靠模433的内壁之间还留有一用于工件穿入的容置空间，所述芯轴431用于支撑工件的内壁，使用时，工件穿入芯轴431，从而防止在折弯时工件内壁变形。本实施例中，所述的工件是铜管，具体的，在铜管折弯过程中，靠模433与弯曲模(图中未画出)共同构成一个铜管的仿形，铜管***该仿形内，所述靠模433绕折弯中心旋转对铜管施加作用力，使铜管折弯成为U形。

本发明中，优选的，所述折弯夹紧机构2包括第一安装板21，固定于所述第一安装板21的第二动力源22(如图8至图10所示)，第一安装板21上的前侧设有间隔板23、下模座24、夹紧滑键25、下夹块26和上夹模27，所述下夹块26位于所述下模座24的上表面，并与所述上夹模27相匹配合模，所述下模座24位于所述间隔板23的上表面，所述夹紧滑键25位于所述下模座24和间隔板23的两侧，并将所述夹紧滑键25和下模座24限制在内，第一安装板21上的后侧设有用于折弯的弯曲模28，待折弯工件由所述弯曲模28处弯曲向上并穿入所述芯轴431内，折弯时，摆臂31摆动时，便带动所述进芯机构4向靠近折弯夹紧机构2弯折，从而使得待折弯工件弯折，弯折后的工件，再由切割机构5进行切割。

本发明中，优选的，在所述机架1上还设有沿着待折弯工件行进方向依次设置的校直机构6和送料夹紧机构7，所述校直机构6用于对待折弯工件校直，以利于工件顺利进入折弯夹紧机构2中，所述送料夹紧机构7送料，从而实现了全自动的折弯；本发明中，所述校直机构6和送料夹紧机构7使用的是现有的技术，此处不再一一赘述。

本发明中，优选的，还包括退料机构81(如图12至图13所示)，所述退料机构81设于所述折弯夹紧机构2前，用于将推动工件从折弯夹紧机构2退出。所述退料机构81包括退料动力源811、直线轴承812、导杆813、动力源安装座814、退料杆夹持座815、以及设置在所述退料杆夹持座815上的退料杆816，所述导杆813通过直线轴承812设置在所述动力源安装座814上，导杆813的前端与退料杆夹持座815相抵，并且导杆813可在直线轴承812内前后移动，退料动力源811的输出杆也与所述退料杆夹持座815相抵，本发明在使用时，当需要将工件从折弯夹紧机构2上退出时，启动所述退料动力源811，所述导杆813也随之向前移动，从而使退料动力源811推动所述退料杆夹持座815及其上的退料杆816前移，退料杆816推动工件，从而将工件从折弯夹紧机构2上退出，当不需要退料时，所述退料动力源811收杆，所述导杆813也随之向逆向移动并复位，从而使退料动力源811推动所述退料杆夹持座815及其上的退料杆816复位。本发明的退料机构81，结构简单，操作方便，能够实现自动退料。

本发明中，优选的，还包括设置在所述机架1上的喷淋清洗系统82(如图11所示)，所述喷淋清洗系统82包括液槽821、液压泵822、管道823和若干个喷淋头824，所述管道823与液压泵822的输出端连通，所述喷淋头824设置在管道823的输出端，液压泵822将液槽821内的液体吸入并通过管道823输送至喷淋头824处由喷淋头824喷出；本实施例中，所述机架1是设置成封闭的，喷淋清洗系统82在清洁时清洁的液体便不会溅至机架1之外，所述喷淋头824可以根据需要设置数个，喷淋的主要目的是：1、实现芯轴431的润滑，有利于进芯和抽芯；2、对切割机构5的切刀进行润滑、冷却，有利于切刀的降温，延长切刀的使用寿命；3、设备在切割时会产生很多细小的铜屑及粉末，飞扬在机架1内，因此喷淋的液体可以对机架1内的粉末进行清洁。本实施例中，具体的，在机架1内的液槽821上方还设有一铜屑过滤盒825，喷淋后的液体都集中流入该铜屑过滤盒825，铜屑过滤盒825可对清洗过后的液体进行过滤，较大颗粒的铜屑留在铜屑过滤盒825，液体则重新进入液槽821中，从而进行反复使用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。