具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

根据本发明的具体实施例，提供了一种弯管加工装置的控制方法，芯杆检测装置包括图像采集模块，图像采集模块用于获取芯杆图像。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。

芯头前面都有一个4mm左右的不规则圆形芯头，主要作用是加工U管成型。如果其丢失以后可能流入U管从而进入空调两器中，影响制冷效果。在本实施例中，采用本申请的控制方法，能够使得在弯管加工过程中，使得弯管机与图像采集装置相结合，能够通过图像采集装置检测芯杆是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。

黑管是生产厂家生产以后检测出来某一段不合格产品，现有技术中是在这段不合格产品上喷涂上黑色，以便使用时进行人工检出。以前都是人工检出，使得作业效率低下，而本申请通过设置图像采集装置，能够提高作业效率和可靠性。

当芯杆对管件进行折弯作业完成后，芯杆退出至预设角度后，图像采集模块可获取到芯杆的头部图像信息。其中，预设角度为100°。预设时间为两秒。

结合图1所示，根据本发明的另一方面，提供了一种弯管加工装置，弯管加工装置为上述的弯管加工装置。图像采集模块具有拍照单元6、延迟控制模块和光源模块7。拍照单元6用于对芯杆在折弯作业中的头部进行拍照，以获取的头部图像信息。当芯杆退出至预设角度后，延迟控制模块接收到延迟预设时间信息后，拍照单元在预设时间内进行拍照以将在加工过程中出现的黑管排出。光源模块4与图像采集模块相邻地设置，光源模块7用于向图像采集模块提供光源。

其中，弯管加工装置还包括弯管机，图像采集模块与弯管机相邻地设置。弯管加工装置具有多个弯管折弯工位，各弯管折弯工位处设置一个图像采集模块。这样设置能够提高管件加工的效率。其中，弯管机为长U弯管机。

具体地，图像采集模块包括安装支架5，安装好觉检测装置，拍照单元6在管件折弯后露出芯杆头时进行拍照，拍照完成后再进行抽芯动作。图像采集模块长U弯管机控制系统能够完美融合为一体，能够很好的检测芯杆头是否脱落。

长U弯管机采用汇川H3U控制器，选用汇川伺服电机。在弯管机的折弯摆臂的正上方安装图像采集模块。弯管加工装置还包括触屏显示器，在触屏显示器上设置一个视觉检测开关，并可以进行视觉检测延时设置。首先开启视觉检测开关，当长U弯管机弯好管以后退管电机开始退料，退料完成后，折弯开始退，此时抽芯已经完成。

进一步地，在长U弯管机折弯退到100度以后可以露出芯杆，此时向控制器触发一个信号M287，使拍照单元6的相机进行拍照检测。检测两秒后，开始退芯动作，抽芯完以后。此时送料等可以提前进行，因为此时送料还未到达芯头处，就可以实现长U弯管机和视觉检测装置的正常对接，使长U弯管机和视觉检测装置融为一体，为下一步加工流程提供视觉检测创造了条件。其中，图像采集模通过铝型材2安装在安装支架5上，安装支架5具有横梁1，光源模块7通过光源座3与铝型材2连接。拍照单元6通过相机安装支架4安装在铝型材2上。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。