阅读说明：本技术 一种覆膜砂型自动拆装设备 (Automatic dismouting equipment of tectorial membrane sand mould ) 是由 沈升好 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及覆膜砂型铸造技术领域,且公开了一种覆膜砂型自动拆装设备,包括括底座,所述底座的上端固定连接有支撑框,所述支撑框呈倒“U”型设置,所述底座的中心处安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固定连接有移动板,所述移动板滑动连接在支撑框内,所述移动板的上端固定连接有两个对称设置的第二液压缸,两个所述第二液压缸的输出端共同固定连接有“U”型的固定框,所述固定框内设置有夹持装置；所述夹持装置包括驱动电机、螺杆、夹板和螺纹孔,所述驱动电机固定连接在固定框外的侧壁上,所述驱动电机的输出端穿过固定框并向内延伸。该覆膜砂型自动拆装设备能够自动拆装覆膜砂型,有效避免对操作工人造成伤害。(The invention relates to the technical field of precoated sand mold casting, and discloses automatic disassembling and assembling equipment for a precoated sand mold, which comprises a base, wherein the upper end of the base is fixedly connected with a supporting frame, the supporting frame is arranged in an inverted U shape, a first hydraulic cylinder is arranged at the center of the base, the output end of the first hydraulic cylinder is fixedly connected with a movable plate, the movable plate is connected in the supporting frame in a sliding manner, the upper end of the movable plate is fixedly connected with two symmetrically arranged second hydraulic cylinders, the output ends of the two second hydraulic cylinders are fixedly connected with a U-shaped fixed frame together, and a clamping device is arranged in the fixed frame; clamping device includes driving motor, screw rod, splint and screw hole, driving motor fixed connection is on fixed outer lateral wall of frame, driving motor's output passes fixed frame and inwards extends. This automatic dismouting equipment of tectorial membrane sand mould can automatic dismouting tectorial membrane sand mould, effectively avoids causing the injury to the operation workman.)

一种覆膜砂型自动拆装设备

技术领域

本发明涉及覆膜砂型铸造技术领域，具体为一种覆膜砂型自动拆装设备。

背景技术

目前，传统的用于微球等微小件生产的覆膜砂造型，主要采用人力填砂方式；该方式需首先制作用于作为产品型腔的覆膜砂型(也即芯模)，覆膜砂包括构成覆膜砂主体的原砂，辅料采用热塑性酚醛类树脂作为粘结剂，并配合加入适量的固化剂、润滑剂等添加剂。添加剂的主要作用是改善覆膜砂的性能。目前广泛使用的添加剂主要有耐高温添加剂、易溃散添加剂、增强增韧添加剂、防粘砂添加剂和湿态添加剂等。

制备覆膜砂型工序中，现有技术中采用人工布砂操作，即操作工人用舀勺盛装覆膜砂原料，倒至母模(即制备覆膜砂型的钢制模)板上，用刮刀即类似于瓦工使用泥抹子将钢模上的覆膜砂抹平，盖上罩盖加热固化，然后脚踏顶升机构踏板托起覆膜砂型，再将覆膜砂型取下。采用人工操作，具有以下技术缺陷：布砂、抹平工序中，砂量难以控制，抹平的同时用舀勺接收，此时不可避免地会将原料砂挂扫到手臂上，也有一部分散落到地上，既增加了工作量、又造成原料砂的浪费，由于回收地上的原料砂时可能混入杂质其质量无法保证；加热固化时，人员需站立在工作位处，辅料受热生成的烟气直接伤害工人；固化成型后取下覆膜砂型，容易烫伤工人，且与高温覆膜砂型接触，严重影响工人皮肤健康，轻则皮肤过敏，重则造成皮肤病无法继续工作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种覆膜砂型自动拆装设备，具备能够自动拆装覆膜砂型，能够有效避免对操作工人造成伤害等优点，解决了人工操作会导致原料砂挂扫到手臂上，也有一部分散落到地上，既增加了工作量、又造成原料砂的浪费，且还有工人安全的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够自动拆装覆膜砂型，能够有效避免对操作工人造成伤害的目的，本发明提供如下技术方案：一种覆膜砂型自动拆装设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑框，所述支撑框呈倒“U”型设置，所述底座的中心处安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板滑动连接在支撑框内，所述移动板的上端固定连接有两个对称设置的第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出端共同固定连接有“U”型的固定框，所述固定框内设置有夹持装置；

所述夹持装置包括驱动电机、螺杆、夹板和螺纹孔，所述驱动电机固定连接在固定框外的侧壁上，所述驱动电机的输出端穿过固定框并向内延伸，所述螺杆固定连接在驱动电机的输出端上，所述螺杆上对称设置有方向相反的螺纹，所述螺纹孔开设在夹板上，两个所述夹板对称设置在固定框内，且其上的螺纹孔与螺杆螺纹连接。

优选的，所述支撑框内的竖直侧壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在移动板的对应侧壁上。

优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底滚动连接。

优选的，所述固定框内固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿过两个夹板设置，所述稳定杆与夹板滑动连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有若干个支撑脚，若干个所述支撑脚呈矩形阵列设置。

优选的，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的口径。

优选的，所述底座、支撑框和移动板的表面均涂有防腐涂层。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种覆膜砂型自动拆装设备，具备以下有益效果：

1、该覆膜砂型自动拆装设备，通过设置底座、支撑框、第一液压缸、移动板、第二液压缸、固定框、夹持装置、驱动电机、螺杆和夹板，当需要将覆膜砂型取下时，启动第一液压缸，通过第一液压缸调节移动板的高度，当移动板的在竖直方向上移动到合适的高度时，移动板带动第二液压缸和夹持装置移动到合适的位置，将第一液压缸锁定，然后同步启动两个第二液压缸，两个第二液压缸带动夹持装置在水平方向上移动，当在水平方向上移动到合适的位置时，将第二液压缸锁定，使得覆膜砂型位于两个夹板之间，然后启动驱动电机正转，驱动电机的输出端带动螺杆正向转动，在螺纹的作用下，夹板在螺杆上进行移动，由于螺杆上设置的是对称且相反的螺纹，在螺纹孔内的螺纹和螺杆上的螺纹配合作用下，两个夹板相向移动，进而将覆膜砂型夹持住，然后即可通过第一液压缸、第二液压缸和驱动电机将覆膜砂型取下，当需要将覆膜砂型再次装上时，反向操作即可，使得能够自动拆装覆膜砂型，能够有效避免对操作工人造成伤害的。

2、该覆膜砂型自动拆装设备，通过设置限位槽和限位块，当移动板在支撑框内向上或者向下移动时，移动板带动限位块移动，限位块在限位槽内移动，由于限位槽的槽壁对限位块的限制作用，使得限位块只能在限位槽内的范围移动，进而使得移动板在支撑框内移动地更加稳定可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种覆膜砂型自动拆装设备的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种覆膜砂型自动拆装设备中移动板、第二液压缸和夹持装置的俯视结构示意图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图。

图中：1底座、2支撑框、3第一液压缸、4移动板、5第二液压缸、6固定框、7夹持装置、71驱动电机、72螺杆、73夹板、8限位槽、9限位块、10滚珠槽、11滚珠、12稳定杆、13支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种覆膜砂型自动拆装设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有支撑框2，支撑框2呈倒“U”型设置，底座1的中心处安装有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端固定连接有移动板4，移动板4滑动连接在支撑框2内，移动板4的上端固定连接有两个对称设置的第二液压缸5，两个第二液压缸5的输出端共同固定连接有“U”型的固定框6，固定框6内设置有夹持装置7；

夹持装置7包括驱动电机71、螺杆72、夹板73和螺纹孔，驱动电机71固定连接在固定框6外的侧壁上，驱动电机71的输出端穿过固定框6并向内延伸，螺杆72固定连接在驱动电机71的输出端上，螺杆72上对称设置有方向相反的螺纹，螺纹孔开设在夹板73上，两个夹板73对称设置在固定框6内，且其上的螺纹孔与螺杆72螺纹连接，当需要将覆膜砂型取下时，启动第一液压缸3，通过第一液压缸3调节移动板4的高度，当移动板4的在竖直方向上移动到合适的高度时，移动板4带动第二液压缸5和夹持装置7移动到合适的位置，将第一液压缸3锁定，然后同步启动两个第二液压缸5，两个第二液压缸5带动夹持装置7在水平方向上移动，当在水平方向上移动到合适的位置时，将第二液压缸5锁定，使得覆膜砂型位于两个夹板73之间，然后启动驱动电机71正转，驱动电机71的输出端带动螺杆72正向转动，在螺纹的作用下，夹板73在螺杆72上进行移动，由于螺杆72上设置的是对称且相反的螺纹，在螺纹孔内的螺纹和螺杆72上的螺纹配合作用下，两个夹板73相向移动，进而将覆膜砂型夹持住，然后即可通过第一液压缸3、第二液压缸5和驱动电机71将覆膜砂型取下，当需要将覆膜砂型再次装上时，反向操作即可，使得能够自动拆装覆膜砂型，能够有效避免对操作工人造成伤害的。

支撑框2内的竖直侧壁上对称开设有限位槽8，限位槽8内滑动连接有限位块9，限位块9远离限位槽8槽底的一端穿过限位槽8的槽口并向外延伸，且固定连接在移动板4的对应侧壁上，当移动板4在支撑框2内向上或者向下移动时，移动板4带动限位块9移动，限位块9在限位槽8内移动，由于限位槽8的槽壁对限位块9的限制作用，使得限位块9只能在限位槽8内的范围移动，进而使得移动板4在支撑框2内移动地更加稳定可靠。

限位块9靠近限位槽8槽底的一端开设有滚珠槽10，滚珠槽10内滚动连接有滚珠11，滚珠11远离滚珠槽10槽底的一端穿过滚珠槽10的槽口并向外延伸，且与限位槽8的槽底滚动连接，使得限位块9在限位槽8内移动地更加顺畅。

固定框6内固定连接有稳定杆12，稳定杆12穿过两个夹板73设置，稳定杆12与夹板73滑动连接，使得夹板73移动地更加稳定可靠。

底座1的底部固定连接有若干个支撑脚13，若干个支撑脚13呈矩形阵列设置，对整个装置起了支撑的作用。

滚珠11的直径大于滚珠槽10槽口的口径，防止滚珠11从滚珠槽10内脱离。

底座1、支撑框2和移动板4的表面均涂有防腐涂层，起了防腐的作用。

综上所述，该覆膜砂型自动拆装设备，当需要将覆膜砂型取下时，启动第一液压缸3，通过第一液压缸3调节移动板4的高度，当移动板4的在竖直方向上移动到合适的高度时，移动板4带动第二液压缸5和夹持装置7移动到合适的位置，将第一液压缸3锁定，然后同步启动两个第二液压缸5，两个第二液压缸5带动夹持装置7在水平方向上移动，当在水平方向上移动到合适的位置时，将第二液压缸5锁定，使得覆膜砂型位于两个夹板73之间，然后启动驱动电机71正转，驱动电机71的输出端带动螺杆72正向转动，在螺纹的作用下，夹板73在螺杆72上进行移动，由于螺杆72上设置的是对称且相反的螺纹，在螺纹孔内的螺纹和螺杆72上的螺纹配合作用下，两个夹板73相向移动，进而将覆膜砂型夹持住，然后即可通过第一液压缸3、第二液压缸5和驱动电机71将覆膜砂型取下，当需要将覆膜砂型再次装上时，反向操作即可，使得能够自动拆装覆膜砂型，能够有效避免对操作工人造成伤害的，当移动板4在支撑框2内向上或者向下移动时，移动板4带动限位块9移动，限位块9在限位槽8内移动，由于限位槽8的槽壁对限位块9的限制作用，使得限位块9只能在限位槽8内的范围移动，进而使得移动板4在支撑框2内移动地更加稳定可靠。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。