具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明是一种自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。

具体的说，如图1至图4所示，一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座1、振动盘组件2、微型振荡器3、输送导轨组件4、滑料导轨5、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件2和微型振荡器3与机座1连接，所述输送导轨组件4与微型振荡器3上端连接，且与振动盘组件2出料口对齐，所述滑料导轨5与定向供料装置6上侧连接，且与输送导轨组件4出料口对齐，所述供料导轨7与定向供料装置6下侧连接。

所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述供料导轨7倾斜角为-135°。

所述定向供料装置6包括机架60、后支架61、分流芯62、滚动轴承63、排料盘64、齿圈65和亚克力封板66，所述机架60与机座1紧固连接，所述机架60上端设有固定环60-1，固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述后支架61与固定环60-1背面紧固连接，所述分流芯62设于固定环60-1中心，且与后支架61紧固连接，所述排料盘64设于固定环60-1中心，排料盘64通过滚动轴承63与分流芯62转动连接，所述齿圈65与排料盘64紧固连接，所述亚克力封板66与固定环60-1前面紧固连接；所述机架60上设有步进电机67，步进电机67输出轴上设有齿轮68，且齿轮68与齿圈65啮合。

所述固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述入料孔60-2与滑料导轨5相通连接，所述出料孔60-3与供料导轨7相通连接。

所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1。

所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2。

所述亚克力封板66为透明材质。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，将若干个槽钢件倒入振动盘组件2中，在振动盘组件2的振动上料作用下，槽钢件进入输送导轨组件4中，经过微型振荡器3的振动向前输送落入滑料导轨5中。

然后，启动步进电机67，步进电机67通过齿轮68驱动齿圈65带着排料盘64在固定环60-1内转动以90°步进角工作。

当开口朝上的槽钢件滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，此时排料槽64-1中的槽钢件被挂料凸块64-2勾住，不会沿着分流槽62-1滑落，然后随着排料盘64再转动90°，排料槽64-1中的槽钢件依然被挂料凸块64-2勾住，然后随着排料盘64再转动90°，排料槽64-1中的槽钢件逐渐脱离挂料凸块64-2，直到排料槽64-1与出料孔60-3对齐，然后从供料导轨7滑落。

当开口朝下的槽钢件滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，此时在重力作用下，排料槽64-1中的槽钢件沿着分流槽62-1滑落穿过出料孔60-3进入供料导轨7中，沿着供料导轨7滑落。

本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述供料导轨7倾斜角为-135°；所述固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述入料孔60-2与滑料导轨5相通连接，所述出料孔60-3与供料导轨7相通连接；一方面与排料盘64上的四个排料槽64-1对应协调工作，另外一方面方便了槽钢件的滑落。

所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1，保证了滑料导轨5中开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块64-2上后的稳定出料。

所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2；保证了滑料导轨5中开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块64-2上后的稳定出料。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。