阅读说明：本技术 一种焊接机器人手腕 (Wrist of welding robot ) 是由 熊斌 侍海东 朱杰 马静昊 张启航 季伟 孙宇 郭振杰 王磊 于 2018-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种焊接机器人手腕,其结构包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置,本发明具有以下有益效果：为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取,使废气在空气中飘散的问题,本设计提出吸气装置,启动风机,风机将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取,废气从吸气头吸取,然后通过排气管进行排出,达到能够将废气进行吸取的有益效果,为解决不便将废气进行吸收处理,废气污染周围环境的问题,本设计提出处理装置,高温的废气通过进气口进入上壳体和下壳体内部,高温的废气经过第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体的催化后,干净的气体从排气口排出,达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。(The invention discloses a welding robot wrist, which structurally comprises a wrist body, an installation rod, a welding gun, a protective sleeve, a control switch, a power line, an air suction device and a processing device, and has the following beneficial effects: absorb produced waste gas for solving inconveniently will weld, make waste gas problem that wafts in the air, getter device is proposed in this design, start the fan, the waste gas that the fan produced when will welding robot welding absorbs, waste gas absorbs from the suction head, then discharge through the blast pipe, reach the beneficial effect that can absorb waste gas, absorb the processing for solving inconvenient waste gas, the problem of exhaust gas pollution surrounding environment, processing apparatus is proposed in this design, high temperature waste gas passes through the air inlet and gets into casing and the internal portion of inferior valve, the waste gas of high temperature is through first catalysis carrier, the catalysis back of second catalysis carrier and third catalysis carrier, clean gas is discharged from the gas vent, reach the beneficial effect that can carry out absorption process with waste gas.)

一种焊接机器人手腕

技术领域

本发明涉及机器人手腕技术领域，具体涉及一种焊接机器人手腕。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科学技术的飞速发展，焊接机器人手腕也得到了技术改进，但是现有技术不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人手腕，用以解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，达到能够将废气进行吸取，能够将废气进行吸收处理的有益效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种焊接机器人手腕，包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置，所述手腕体顶部前侧与安装杆进行螺纹连接，所述安装杆顶部与焊枪进行螺纹连接，所述焊枪后侧与防护套进行插接，所述手腕体前侧中部与吸气装置进行螺纹连接，所述吸气装置左部后侧与处理装置进行焊接，所述手腕体顶侧左部与控制开关进行螺纹连接，所述吸气装置由吸气壳体、吸气头、安装杆、风机和排气管组成，所述吸气壳体后侧与手腕体进行螺纹连接，所述吸气壳体底部与吸气头进行焊接，所述吸气壳体内部中侧与安装杆进行焊接，所述安装杆中部与风机进行螺纹连接，所述吸气壳体左侧顶部与排气管进行插接，所述处理装置由下壳体、进气口、上壳体、排气口、第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体组成，所述下壳体右侧底部与进气口进行焊接，所述进气口右侧与排气管进行插接，所述下壳体顶部左侧与上壳体进行铰接，所述上壳体顶侧中部与排气口进行焊接，所述下壳体内部底侧与第一催化载体进行螺纹连接，所述下壳体内部顶侧与第二催化载体进行螺纹连接，所述上壳体内侧中部与第三催化载体进行螺纹连接，所述控制开关和风机均与电源线进行电连接。

进一步的，所述吸气头底侧设置有防护网，并且防护网的网孔直径为0.5cm。

进一步的，所述风机顶部和底部均设置有灰尘过滤网，并且灰尘过滤网设置有2层。

进一步的，所述排气管的长度为2.8m，并且排气管的外侧设置有金属防护层。

进一步的，所述下壳体底部设置有橡胶片，并橡胶片的底部设置有波纹状条纹。

进一步的，所述排气口顶部设置有防护罩。

进一步的，所述控制开关内部设置有为微处理器，并且控制开关通过微处理器与风机进行电连接。

进一步的，所述风机的型号为SHCH-0032。

进一步的，所述下壳体和上壳体使用的材料均为不锈钢。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散的问题，本设计提出吸气装置，启动风机，风机将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头吸取，然后通过排气管进行排出，达到能够将废气进行吸取的有益效果。

2)、为解决不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，本设计提出处理装置，高温的废气通过进气口进入上壳体和下壳体内部，高温的废气经过第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体的催化后，干净的气体从排气口排出，达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明吸气装置内部的结构示意图；

图3为本发明处理装置内部的结构示意图；

图4为本发明电路连接的结构示意图。

图中：手腕体-1、安装杆-2、焊枪-3、防护套-4、吸气装置-5、处理装置-6、控制开关-7、电源线-8、吸气壳体-51、吸气头-52、安装杆-53、风机-54、排气管-55、下壳体-61、进气口-62、上壳体-63、排气口-64、第一催化载体-65、第二催化载体-66、第三催化载体-67。

具体实施方式

本技术方案中：

吸气装置5、处理装置6、吸气壳体51、吸气头52、安装杆53、风机54、排气管55、下壳体61、进气口62、上壳体63、排气口64、第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67为本发明含有实质创新性构件。

手腕体1、安装杆2、焊枪3、防护套4、控制开关7和电源线8为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3与图4，本发明提供一种焊接机器人手腕：包括手腕体1、安装杆2、焊枪3、防护套4、控制开关7、电源线8、吸气装置5和处理装置6，所述手腕体1顶部前侧与安装杆2进行螺纹连接，所述安装杆2顶部与焊枪3进行螺纹连接，所述焊枪3后侧与防护套4进行插接，所述手腕体1前侧中部与吸气装置5进行螺纹连接，所述吸气装置5左部后侧与处理装置6进行焊接，所述手腕体1顶侧左部与控制开关7进行螺纹连接，所述吸气装置5由吸气壳体51、吸气头52、安装杆53、风机54和排气管55组成，所述吸气壳体51后侧与手腕体1进行螺纹连接，所述吸气壳体51底部与吸气头52进行焊接，所述吸气壳体51内部中侧与安装杆53进行焊接，所述安装杆53中部与风机54进行螺纹连接，所述吸气壳体51左侧顶部与排气管55进行插接，所述处理装置6由下壳体61、进气口62、上壳体63、排气口64、第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67组成，所述下壳体61右侧底部与进气口62进行焊接，所述进气口62右侧与排气管55进行插接，所述下壳体61顶部左侧与上壳体63进行铰接，所述上壳体63顶侧中部与排气口64进行焊接，所述下壳体61内部底侧与第一催化载体65进行螺纹连接，所述下壳体61内部顶侧与第二催化载体66进行螺纹连接，所述上壳体63内侧中部与第三催化载体67进行螺纹连接，所述控制开关7和风机54均与电源线8进行电连接。

其中，所述吸气头52底侧设置有防护网，并且防护网的网孔直径为0.5cm，放置杂物进入吸气头52内部。

其中，所述风机54顶部和底部均设置有灰尘过滤网，并且灰尘过滤网设置有2层，有利于防止灰尘将风机54堵塞。

其中，所述排气管55的长度为2.8m，并且排气管55的外侧设置有金属防护层，有利于服排气管55进行保护。

其中，所述下壳体61底部设置有橡胶片，并橡胶片的底部设置有波纹状条纹有利与下壳体61进行放置。

其中，所述排气口64顶部设置有防护罩，防止物体掉进内部。

其中，所述控制开关7内部设置有为微处理器，并且控制开关7通过微处理器与风机54进行电连接，利用微处理器进行控制。

其中，所述风机54的型号为SHCH-0032。

其中，所述下壳体61和上壳体63使用的材料均为不锈钢。

本专利所述的风机54是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。

本专利所述第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67由三氧化二铝制成，其形状有球形、多棱体形和网状隔板等。净化剂实际上是起催化作用的，也称为催化剂。催化剂用的是金属铂、铑、钯。将其中一种喷涂在载体上，就构成了净化剂，当高温的废气通过催化载体时，催化载体将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使废气得以净化。

工作原理：首先本设计安装在焊接机器人的手臂上，然后将电源线8接通外界电源，启动焊接机器人对物品进行焊接，焊接时产生废气，按下控制开关7的启动按钮，微处理器启动风机54，风机54将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头52吸取，然后经过风机54后从排气管55进行排出，废气从排气管55排到下壳体61和上壳体63内部，高温的废气经过第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67的催化后，产生无毒的气体从排气口排出，为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散的问题，本设计提出吸气装置5，启动风机54，风机54将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头52吸取，然后通过排气管55进行排出，达到能够将废气进行吸取的有益效果，为解决不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，本设计提出处理装置6，高温的废气通过进气口62进入上壳体63和下壳体61内部，高温的废气经过第一催化载体65、第二催化载体66和第三催化载体67的催化后，干净的气体从排气口64排出，达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。