阅读说明：本技术 一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置 (Nickel sheet welding device on lithium battery welding line ) 是由 熊斌 侍海东 朱杰 马静昊 张启航 季伟 孙宇 郭振杰 王磊 于 2018-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置,其结构包括夹具、电池、焊机和上料机械手,本发明具有以下有益效果,为解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小,夹取焊接时不便,长时间的手持夹取容易手部劳累,导致焊接位置偏移而且不精准的问题的问题,设计了上料机械手,使用时可以通过上料气缸提供动力进行移动,将第一气缸配合第二气缸进行直线往复运动,再通过第二气缸带动镍片夹爪气缸进行镍片夹取后的移动放置焊接,并且可以通过单片机程序编写控制移动步骤进行使用时的焊接,使用时具有自动化操作,有高精准度,操作速度快的特点,实现了自动夹紧输送镍片的功能。(The invention discloses a nickel sheet welding device on a lithium battery welding line, which structurally comprises a clamp, a battery, a welder and a feeding manipulator, and has the following beneficial effects that the feeding manipulator is designed to solve the problems that the nickel sheet welding device on the lithium battery welding line in the prior art is inconvenient to clamp and weld due to small size of the nickel sheet and easy to fatigue of hands when being held and clamped for a long time, so that the welding position is deviated and not accurate, the feeding manipulator can move by providing power by a feeding cylinder when in use, a first cylinder is matched with a second cylinder to do linear reciprocating motion, the second cylinder drives a nickel sheet clamping jaw cylinder to do moving placing and welding after clamping the nickel sheet, and the welding when in use can be controlled by programming of a singlechip program, so that the welding device has the characteristics of automatic operation, high precision and high operating speed when in use, the function of automatically clamping and conveying the nickel sheet is realized.)

一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置

技术领域

本发明涉及锂电池辅助技术领域，具体涉及一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，而且在进行锂电池接线的焊接时对镍片焊接有一定的技术要求，随着科学技术的飞速发展，锂电池焊接线上的镍片焊接装置也得到了技术改进，但是现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，以解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置时镍片体积小，夹取焊接时不便的问题，从而达到了自动夹紧输送镍片的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，包括夹具、电池、焊机和上料机械手，所述夹具顶部通过螺母与上料机械手进行螺栓连接，所述夹具中部与电池进行套接，所述夹具右侧前端通过螺母与焊机进行螺栓连接，所述上料机械手包括横板、导轨、限位块、滑块、第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸、上料气缸、连接块、组合板和安装板，所述横板前端底部通过螺母与导轨进行螺栓连接，所述限位块通过螺母均安装在横板前端中部和左侧，所述横板后端右底部通过固定件上料气缸与进行螺栓连接，所述横板中部右侧与连接块进行插接，所述导轨外表面左侧与滑块进行滑动连接，所述滑块外表面前侧与组合板相互插接，所述组合板前端通过螺母与第一气缸进行螺栓连接，所述第一气缸前端通过螺母与第一连接板进行螺栓连接，所述第一连接板前端中底部通过螺母与第二气缸进行螺栓连接，所述第二气缸前端中底部通过螺母与第二连接板进行螺栓连接，所述第二连接板前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸进行螺栓连接，所述横板底部通过螺母与夹具进行螺栓连接，所述导轨、第一气缸、第二气缸、镍片夹爪气缸和上料气缸均通过与外接开关电连接，所述外接开关与外接电源电连接。

进一步的，所述上料气缸共设置有两个，并且通过固定件分别安装在横板后端的左右两侧。

进一步的，所述导轨共设置有两个，滑块共设置有四个，并且每一个导轨和两个滑块组成一组移动控制滑轨组，而且两组移动控制滑轨组之间垂直安装。

进一步的，所述第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸和组合板均设置有两个，并且每一个第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板、镍片夹爪气缸和组合板组成一组镍片自动夹取移动装置。

进一步的，所述夹具的中部设置有与电池相互套接的传送带，并且传送带上的放置纹路大于电池的直径1mm。

进一步的，所述焊机共设置有两组，并且分别安装在夹具顶端前方的左侧和右侧，并且焊机接线焊接部位位于电池焊接处的中部。

进一步的，所述镍片夹爪气缸的底端螺纹连接有一个镍片夹爪，并且镍片夹爪的底部夹爪头向内部夹具倾斜30度。

进一步的，所述横板采用不锈钢材质制作，并且外表面有抛光打磨处理。

进一步的，所述镍片夹爪气缸的型号为TN/TDA，为Brand品牌。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题的问题，设计了上料机械手，使用时可以通过上料气缸提供动力进行移动，将第一气缸配合第二气缸进行直线往复运动，再通过第二气缸带动镍片夹爪气缸进行镍片夹取后的移动放置焊接，并且可以通过单片机程序编写控制移动步骤进行使用时的焊接，使用时具有自动化操作，有高精准度，操作速度快的特点，实现了自动夹紧输送镍片的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料机械手结构示意图；

图3为本发明的上料机械手结构后视图；

图4为本发明的上料机械手结构俯视图；

图中：夹具-1、上料机械手-2、电池-3、焊机-4、横板-21、导轨-22、限位块-23、滑块-24、第一气缸-25、第一连接板-26、第二气缸-27、第二连接板-28、镍片夹爪气缸-29、上料气缸-210、连接块-211、组合板-212、安装板-213。

具体实施方式

本技术方案中：

上料机械手-2、横板-21、导轨-22、限位块-23、滑块-24、第一气缸-25、第一连接板-26、第二气缸-27、第二连接板-28、镍片夹爪气缸-29、上料气缸-210、连接块-211、组合板-212、安装板-213为本发明含有实质创新性构件。

夹具-1、电池-3、焊机-4为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3与图4，本发明提供一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置：包括夹具1、电池3、焊机4、上料机械手2，夹具1顶部通过螺母与上料机械手2进行螺栓连接，夹具1中部与电池3进行套接，夹具1右侧前端通过螺母与焊机4进行螺栓连接，上料机械手2包括横板21、导轨22、限位块23、滑块24、第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29、上料气缸210、连接块211、组合板212和安装板213，横板21前端底部通过螺母与导轨22进行螺栓连接，限位块23通过螺母均安装在横板21前端中部和左侧，横板21后端右底部通过固定件上料气缸210与进行螺栓连接，横板21中部右侧与连接块211进行插接，导轨22外表面左侧与滑块24进行滑动连接，滑块24外表面前侧与组合板212相互插接，组合板212前端通过螺母与第一气缸25进行螺栓连接，第一气缸25前端通过螺母与第一连接板26进行螺栓连接，第一连接板26前端中底部通过螺母与第二气缸27进行螺栓连接，第二气缸27前端中底部通过螺母与第二连接板28进行螺栓连接，第二连接板28前端中底部右侧通过螺母与镍片夹爪气缸29进行螺栓连接，横板21底部通过螺母与夹具1进行螺栓连接，导轨22、第一气缸25、第二气缸27、镍片夹爪气缸29和上料气缸210均通过与外接开关电连接，外接开关与外接电源电连接。

其中，所述上料气缸210共设置有两个，并且通过固定件分别安装在横板21后端的左右两侧，可以同时为两组夹片装置进行动力支持。

其中，所述导轨22共设置有两个，滑块24共设置有四个，并且每一个导轨22和两个滑块24组成一组移动控制滑轨组，而且两组移动控制滑轨组之间垂直安装，可以确保在使用时移动的稳定性并且保持移动时的精准度。

其中，所述第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29和组合板212均设置有两个，并且每一个第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29和组合板212组成一组镍片自动夹取移动装置，可以进行焊接时的左右两侧镍片的夹取放置焊接，实现机械化自动夹取功能。

其中，所述夹具1的中部设置有与电池3相互套接的传送带，并且传送带上的放置纹路大于电池3的直径1mm，可以将电池3放置在传送带上进行传送焊接。

其中，所述焊机4共设置有两组，并且分别安装在夹具1顶端前方的左侧和右侧，并且焊机4接线焊接部位位于电池3焊接处的中部，可以同时对电池3左右两侧进行焊接，并且确保焊接时的位置精准度。

其中，所述镍片夹爪气缸29的底端螺纹连接有一个镍片夹爪，并且镍片夹爪的底部夹爪头向内部夹具1倾斜30度，在使用时便于夹取镍片，并且底部夹爪头倾斜30度便于镍片与电池3焊接时贴合。

其中，所述横板21采用不锈钢材质制作，并且外表面有抛光打磨处理。

其中，所述镍片夹爪气缸29的型号为TN/TDA，为Brand品牌。

本专利所述的横板21采用不锈钢材质制作，不锈钢有着接近镜面的光亮度，触感硬朗冰冷，属于比较前卫的装饰材料，具有优异的耐蚀性、成型性、相容性以及强韧性等系列特点，用于重工业、轻工业、生活用品行业以及建筑装饰等行业中，不锈耐酸钢简称不锈钢，它是由不锈钢和耐酸钢两大部分组成的，简言之，能抵抗大气腐蚀的钢叫不锈钢，而能抵抗化学介质腐蚀的钢叫耐酸钢，一般说来，含硌量Wcr大于12％的钢就具有了不锈钢的特点不锈钢按热处理后的显微组织又可分为五大类：即铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体不锈钢、奥氏体-铁素体不锈钢及沉淀碳化不锈钢，镍片夹爪气缸29引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

工作原理：使用时先将上料机械手2与夹具1中部进行插接，并且通过螺母进行固定安装，然后连接外接电源，使用时调试成功后可通过外置单片机的程序编写进行使用时的步骤控制，然后使用时将电池3放置在夹具1中部上方，并且夹具1的中部设置有与电池3相互套接的传送带，并且传送带上的放置纹路大于电池3的直径1mm，可以将电池3放置在传送带上进行传送焊接，然后在进行焊接时，由于第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29和组合板212均设置有两个，并且每一个第一气缸25、第一连接板26、第二气缸27、第二连接板28、镍片夹爪气缸29和组合板212组成一组镍片自动夹取移动装置，可以进行焊接时的左右两侧镍片的夹取放置焊接，同时导轨22共设置有两个，滑块24共设置有四个，并且每一个导轨22和两个滑块24组成一组移动控制滑轨组，而且两组移动控制滑轨组之间垂直安装，可以确保在使用时移动的稳定性并且保持移动时的精准度，同时带动两组镍片自动夹取移动装置进行使用时的移动，然后焊接时可以通过上料气缸210提供动力进行移动，然后第一气缸25配合第二气缸27进行直线往复运动，再通过第二气缸27带动镍片夹爪气缸29进行镍片夹取后的移动放置焊接，并且镍片夹爪的底部夹爪头向内部夹具1倾斜30度，在使用时便于夹取镍片，使用时具有自动化操作，有高精准度，操作速度快的特点，实现了自动夹紧输送镍片的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。