阅读说明：本技术 一种圆管焊接工作站 (Pipe weldment work station ) 是由 熊斌 侍海东 朱杰 马静昊 张启航 季伟 孙宇 郭振杰 王磊 于 2018-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆管焊接工作站,由焊接机器人、清枪器、翻转台、圆管工装组成；其中待焊接圆管安装在圆管工装中,两个圆管工装对称安装在翻转台中,通过翻转台依次将待焊接圆管提供给焊接机器人,实现一边焊接,一边对圆管进行上下料,提高了焊接效率。(The invention discloses a circular tube welding workstation which comprises a welding robot, a gun cleaning device, a turnover table and a circular tube tool; the welding robot has the advantages that the circular pipes to be welded are arranged in the circular pipe tools, the two circular pipe tools are symmetrically arranged in the overturning platform, the circular pipes to be welded are sequentially provided for the welding robot through the overturning platform, welding is achieved, the circular pipes are fed and discharged, and welding efficiency is improved.)

一种圆管焊接工作站

技术领域

本发明属于一种管件焊接装置，具体的涉及到一种圆管焊接工作站。

背景技术

圆管是工业中一种常见的基础件，圆管焊接件使用范围广，在焊接过程如何对圆管进行连续的翻转操作是保障圆管焊接质量的重要手段，另一方面未来保障焊接效率需要在圆管焊接时可以实现边焊接，边上料，这些都需要专门的圆管焊接工作站。

发明内容

针对现有技术中存在的上述需求，本发明提供了一种圆管焊接工作站，主要对圆管焊接时翻转操作，可使得圆管在焊接时实现边焊接边上料，具有高效、可靠、可与圆管的焊接操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种圆管焊接工作站，由焊接机器人(1)、清枪器(2)、翻转台(3)、圆管工装(4)、支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)、法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成；其中清枪器(2)对焊接机器人(1)的清理作用，待焊接圆管安装在圆管工装(4)中，两个圆管工装(4)对称安装在翻转台(3)中，通过翻转台(3)依次将待焊接圆管提供给焊接机器人(1)，实现焊接操作。

所述翻转台(3)由支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)组成，所述的两个支架(3-1)固定安装，翻转电机(3-2) 安装在其中一个支架(3-1)上，支撑轴承座(3-5)安装在另一个支架(3-1)上，翻转电机(3-2)伸出轴通过连接座(3-3)与工字安装梁(3-4)相连接，工字安装梁(3-4)两端分别与连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5)相连接，工字安装梁(3-4)可在翻转电机(3-2) 带动下绕连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5)内的轴承旋转，挡板(3-6)安装在工字安装梁(3-4)上，挡板(3-6)垂直工字安装梁(3-4)，挡板(3-6)分开两个圆管工装(4)。

所述的圆管工装(4)由法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成，所述的两个旋转电机(4-3)分别安装在工字安装梁(3-4)一侧，旋转电机(4-3)伸出轴通过支撑轴承(4-2)与法兰板(4-1)相连接，横梁(4-4)竖直安转与法兰板(4-1)底部相连接，长导轨(4-5)垂直安装在横梁(4-4)侧面，滑块(4-6)与长导轨(4-5)相配合，滑块(4-6)在长导轨(4-5) 滑动，连接板(4-7)连接三爪卡盘(4-8)和滑块(4-6)，通过调整滑块(4-6)使得三爪卡盘(4-8)移动，三爪卡盘(4-8)与法兰板(4-1)可连接，圆管(4-10)一端通过三爪卡盘 (4-8)卡紧，另一端通过锁紧支撑座(4-9)锁紧，圆管(4-10)底端通过夹紧气缸(4-12) 相连接，夹紧气缸(4-12)安装在支撑垫块(4-11)上，转动轴(4-13)通过法兰板(4-1) 与支撑垫块(4-11)相连接，转动轴(4-13)安装在工字安装梁(3-4)的孔内，旋转电机(4-3)带动三爪卡盘(4-8)夹紧的圆管(4-10)绕转动轴(4-13)转动。

所述的待焊接圆管安装在圆管工装(4)中，一端通过夹紧气缸(4-12)夹紧和锁紧支撑座(4-9)的锁紧，两个圆管工装(4)对称安装在翻转台(3)中，翻转台(3)中的翻转电机(3-2)转动带动工字安装梁(3-4)转动，使得安装在工字安装梁(3-4)上的圆管工装(4)依次将待焊接圆管提供给焊接机器人(1)，所述的圆管工装(4)中的旋转电机(4-3) 转动带动圆管(4-10)转动，可使得圆管(4-10)实时调整焊接区域的角度，方便焊接。

附图说明

图1为一种圆管焊接工作站结构简图。

图2为一种圆管焊接工作站翻转台结构简图。

图3为一种圆管焊接工作站的圆管工装结构简图。

图中：焊接机器人(1)、清枪器(2)、翻转台(3)、圆管工装(4)、支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)、法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-3所示的一种圆管焊接工作站，由一种圆管焊接工作站，由焊接机器人(1)、清枪器(2)、翻转台(3)、圆管工装(4)、支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)、法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成；其中清枪器(2)对焊接机器人(1)的清理作用；所述翻转台(3)由支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)组成，所述的两个支架(3-1)固定安装，翻转电机(3-2)安装在其中一个支架(3-1)上，支撑轴承座(3-5)安装在另一个支架(3-1)上，翻转电机(3-2)伸出轴通过连接座(3-3)与工字安装梁(3-4)相连接，工字安装梁(3-4)两端分别与连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5) 相连接，工字安装梁(3-4)可在翻转电机(3-2)带动下绕连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5) 内的轴承旋转，挡板(3-6)安装在工字安装梁(3-4)上，挡板(3-6)垂直工字安装梁(3-4)，挡板(3-6)分开两个圆管工装(4)；所述的圆管工装(4)由法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成，所述的两个旋转电机(4-3)分别安装在工字安装梁(3-4)一侧，旋转电机(4-3)伸出轴通过支撑轴承(4-2)与法兰板(4-1)相连接，横梁(4-4)竖直安转与法兰板(4-1) 底部相连接，长导轨(4-5)垂直安装在横梁(4-4)侧面，滑块(4-6)与长导轨(4-5)相配合，滑块(4-6)在长导轨(4-5)滑动，连接板(4-7)连接三爪卡盘(4-8)和滑块(4-6)，通过调整滑块(4-6)使得三爪卡盘(4-8)移动，三爪卡盘(4-8)与法兰板(4-1)可连接，圆管(4-10)一端通过三爪卡盘(4-8)卡紧，另一端通过锁紧支撑座(4-9)锁紧，圆管(4-10) 底端通过夹紧气缸(4-12)相连接，夹紧气缸(4-12)安装在支撑垫块(4-11)上，转动轴 (4-13)通过法兰板(4-1)与支撑垫块(4-11)相连接，转动轴(4-13)安装在工字安装梁 (3-4)的孔内，旋转电机(4-3)带动三爪卡盘(4-8)夹紧的圆管(4-10)绕转动轴(4-13) 转动，圆管工装(4)中的旋转电机(4-3)转动带动圆管(4-10)转动，可使得圆管(4-10) 实时调整焊接区域的角度，方便焊接。

如图1-3所示的一种圆管焊接工作站，待焊接圆管安装在圆管工装(4)中，一端通过夹紧气缸(4-12)夹紧和锁紧支撑座(4-9)的锁紧，两个圆管工装(4)对称安装在翻转台(3)中，翻转台(3)中的翻转电机(3-2)转动带动工字安装梁(3-4)转动，使得安装在工字安装梁(3-4)上的圆管工装(4)依次将待焊接圆管提供给焊接机器人(1)，当一边的圆管工装(4)进行焊接操作时，另一边圆管工装(4)可以进行上下料操作，实现边焊接边上下料的操作。

以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。