阅读说明：本技术 吹塑方桶提手内圈飞边去除装置 (Device for removing flash of inner ring of handle of blow molding square barrel ) 是由 罗素平 杨建东 陈超 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种吹塑方桶提手内圈飞边去除装置,包括设有吹塑方桶定位装置的吹塑方桶输送线体和设于吹塑方桶输送线体一侧并与吹塑方桶定位装置相对应的气动打刀机构,该气动打刀机构包括固定打刀的刀架和连接驱动刀架活动的打刀气缸,还包括与吹塑方桶定位装置、吹塑方桶输送线体和打刀气缸均电连接的PLC控制器；其特征在于刀架为一种弹簧控力刀架,其包括与打刀气缸的顶杆相连的第一刀架和设于第一刀架上的第二刀架,第二刀架上通过导孔装配有至少两根平行布置的打刀导向连杆,这些打刀导向连杆均与打刀固定；并且第二刀架上设有抵受板,各打刀导向连杆上均套设有两端分别与打刀和抵受板相抵的控力弹簧。本装置能够有效防止产品受损,工作更加可靠。(The invention discloses a device for removing flash of an inner ring of a handle of a blow molding square barrel, which comprises a blow molding square barrel conveying line body provided with a blow molding square barrel positioning device, and a pneumatic knife beating mechanism which is arranged on one side of the blow molding square barrel conveying line body and corresponds to the blow molding square barrel positioning device, wherein the pneumatic knife beating mechanism comprises a knife rest for fixing a knife and a knife beating cylinder for connecting and driving the knife rest to move, and the device also comprises a PLC (programmable logic controller) which is electrically connected with the blow molding square barrel positioning device, the blow molding square barrel conveying line body and the knife beating cylinder; the spring force-controlled tool rest is characterized by comprising a first tool rest connected with an ejector rod of a tool striking cylinder and a second tool rest arranged on the first tool rest, wherein the second tool rest is provided with at least two tool striking guide connecting rods arranged in parallel through guide holes, and the tool striking guide connecting rods are fixed with a tool; and the second knife rest is provided with a resisting plate, and each knife striking guide connecting rod is sleeved with a force control spring of which two ends are respectively propped against the knife striking plate and the resisting plate. The device can effectively prevent the product from being damaged and is more reliable in work.)

吹塑方桶提手内圈飞边去除装置

技术领域

本发明涉及一种吹塑方桶提手内圈飞边去除装置。

背景技术

目前吹塑工艺生产出的如图1所示的带有提手1a的吹塑方桶1，其提手内圈由于工艺原因都会存在飞边2，这类飞边2若不去除，会影响提手1a

的握捏及吹塑方桶的正常使用。当然行业内传统的方法是由人工采用锯条刀来切除上述提手1a内圈的飞边2，但很明显，人工作业效率低下，并且工人不仅劳动强度大，还容易受伤。因此目前行业内主要采用专门的自动去除装置来去除这类提手内圈飞边。

例如目前企业常用的一类去除装置除了吹塑方桶输送带和定位机构外，其最核心机构即一种气动打刀机构，这种气动打刀机构包括固定在刀架上的依照吹塑方桶1的提手1a内圈轮廓制成的打刀和连接驱动刀架前后活动的气缸，这种机构利用气缸的冲力将打刀顶入吹塑方桶1的提手1a内圈中，一次性将内圈的飞边2全部去除。

虽然已有的上述去除装置相比人工具有较高的效率，但在长期的使用中暴露出如下问题：

众所周知，气缸的冲力不易控制，而在去飞边2的过程中对于气缸和打刀的冲力实际是有讲究的，力量不易过大，假如力量过大就会把产品打伤，造成提手1a内圈合模接缝隐性开裂。尤其是目前对于吹塑方桶1的飞边2去除通常都是紧接在其热塑成型之后，产品质地依旧很软，飞边2与提手1a本体结合处受到较大的冲力极易产生粘连而形成撕扯。实际操作时，我们可以计算出同一批次吹塑方桶1提手1a内圈飞边2遭受打刀冲击时的一个上临界受力值k1和下临界受力k2，当气缸冲力大于k1时，可以预见，产品会损伤。而当冲力小于k1且大于k2时，能够有效去除飞边2且不会造成损伤，而一旦冲力小于k2则完全无法去除飞边2。

而行业内众所周知，对于吹塑方桶而言，其内部本是一体相连的空间，提手处的开裂必然会造成桶体泄漏。

目前行业内一些企业往往并不注意上述问题，最后遭遇客户投诉，导致库存批量重工、返工的情况每年都有，费工费时，还不能完全改善好。

当然目前亦有一些企业过于谨慎，将气缸冲力控制的很小，但这导致根本无法彻底去除提手内圈的飞边，往往又要依赖人工进行后续的清楚工作，反而增大了企业用工成本。

由上面的叙述可知，目前行业内的吹塑方桶提手内圈飞边去除装置亟待改进，以期获得更为安全可靠的飞边去除方式。

发明内容

本发明目的是：针对背景技术中涉及的问题而提供一种能够有效防止产品受损的，工作更加可靠的吹塑方桶提手内圈飞边去除装置。

本发明的技术方案是：一种吹塑方桶提手内圈飞边去除装置，包括设有吹塑方桶定位装置的吹塑方桶输送线体和设于吹塑方桶输送线体一侧并与吹塑方桶定位装置相对应的气动打刀机构，该气动打刀机构包括固定打刀的刀架和连接驱动刀架活动的打刀气缸，还包括与吹塑方桶定位装置、吹塑方桶输送线体和打刀气缸均电连接的PLC控制器；其特征在于刀架为一种弹簧控力刀架，其包括与打刀气缸的顶杆相连的第一刀架和设于第一刀架上的第二刀架，第二刀架上通过导孔装配有至少两根平行布置的打刀导向连杆，这些打刀导向连杆均与打刀固定；并且第二刀架上设有抵受板，各打刀导向连杆上均套设有两端分别与打刀和抵受板相抵的控力弹簧。

具体使用时，上述控力弹簧的弹力与预先计算得到的吹塑方桶飞边遭受打刀打击时的上临界受力值k1相同，当打刀气缸的冲力大于控力弹簧的弹力k1时，由于反作用力的作用，控力弹簧被压缩使得打刀被拉擎回退，减小了对提手内圈飞边的打力，从而有效防止吹塑方桶提手部位的损伤。当然在控力弹簧的作用下有可能出现飞边无法有效去除的情况，而对于这类吹塑方桶，可以后续由人工精细去除，但至少能保证吹塑方桶无损伤，能够有效保证同批次吹塑方桶产品质量。

对于不同材质和规格的吹塑方桶，其受同样的打刀打击时的上临界受力值k1不尽相同，因此对应所需的控力弹簧的弹力也不相同。为了避免拆装控力弹簧的繁琐，本发明中进一步设计如下结构：

本发明还包括控力弹簧弹力调节装置，该装置包括丝杆、步进电机、垫片式测力传感器和所述抵受板，所述抵受板上对应各所述打刀导向连杆设有与之配合的导孔；步进电机固定在第二刀架上，丝杆与步进电机的输出轴相连，该丝杆与设置在抵受板上的螺纹孔螺纹配合，用于驱动抵受板相对打刀活动而改变控力弹簧的弹力；垫片式测力传感器对应各控力弹簧设置在抵受板上并与相应的控力弹簧相抵；垫片式测力传感器和步进电机均与PLC控制器电连接，且PLC控制器具有显示模块以显示控力弹簧的弹力。

通过步进电机驱动丝杆转动带动抵受板相对打刀前后活动，从而改变控力弹簧的压缩量，以此调节控力弹簧的弹力。弹力数值可以通过PLC控制器的显示模块读取，以便工作人员准确调节并获取所需的弹力。

进一步的，本发明中所述气动打刀机构还包括固定打刀气缸的打刀气缸定位支架，而第一刀架与打刀气缸定位支架之间通过对称设于打刀气缸两侧的若干缓冲气顶杆相连。缓冲气顶杆一方面起到对第一刀架运动导向的作用，另一方面也为第一刀架随打刀气缸回退提供缓冲力，减小整个气动打刀机构的振动，提升整个气动打刀机构的稳定性。

进一步的，本发明中所述第二刀架通过若干刀架连杆与第一刀架固定，这些刀架连杆与打刀导向连杆平行设置。

进一步的，本发明中所述吹塑方桶定位装置包括气动夹板装置和吹塑方桶到位检测传感器，气动夹板装置包括左右对称布置在吹塑方桶输送线体两侧的两个气动夹板单元，每个气动夹板单元均包括夹板气缸定位支架和固定其上用于连接并驱动夹板在吹塑方桶输送线体横向上活动的夹板气缸；吹塑方桶到位检测传感器通过传感器支架设于吹塑方桶输送线体侧部；吹塑方桶到位检测传感器和夹板气缸均同PLC控制器电连接。当吹塑方桶到位检测传感器检测到吹塑方桶到位后，发出信号由PLC控制器驱动吹塑方桶输送线体停止运行，再发出信号驱动左右夹板气缸带动夹板同时顶出以定位吹塑方桶。

更为优选的，本发明中所述气动夹板单元还包括固定在夹板上并且平行对称分布于夹板气缸左右两侧的若干夹板导杆，而夹板气缸定位支架上对应各夹板导杆设有与之配合的导套。夹板导杆的引入显然是为了提高夹板的活动稳定性。

更为优选的，本发明中所述夹板上设有供吹塑方桶嵌入定位的凹槽，两个气动夹板单元的夹板上的凹槽从两侧包夹吹塑方桶以限制吹塑方桶前后左右活动。夹板凹槽的引入给予吹塑方桶足够的定位可靠性。

进一步的，本发明中所述吹塑方桶输送线体为常规的同步带输送装置或者链板输送装置。

依据目前我们实际制造的吹塑方桶，我们优先将所述控力弹簧的弹力设定为34~40N，而针对控力弹簧可调的情况，前述区间也即控力弹簧的弹力调节区间。

本发明的优点是：

1、本发明中的气动打刀机构经过重新设计，引入了控力弹簧，其弹力与预先计算得到的吹塑方桶飞边遭受打刀打击时的上临界受力值k1相同，当打刀气缸的冲力大于控力弹簧的弹力k1时，由于反作用力的作用，控力弹簧被压缩使得打刀被拉擎回退，减小了对提手内圈飞边的打力，从而有效防止吹塑方桶提手部位的损伤。故相比已有设别，其工作更加可靠，能够保证同一批次吹塑方桶无次品和不良品，保证产品质量。

本发明中进一步设计了控力弹簧弹力调节装置，能够对控力弹簧的弹力实施调节，从而满足应对不同吹塑方桶的上临界受力值的弹力设定要求。并且装置借助垫片式测力传感器和PLC控制器能够精确获取反馈弹力数值，做到对弹力的可视化准确把控。

本发明中的吹塑方桶定位装置，采用吹塑方桶到位检测传感器来感测吹塑方桶的到位，并驱使吹塑方桶输送线体停止运转，进而再通过双向带有凹槽的夹板来定位吹塑方桶，给予吹塑方桶以足够的定位可靠性，有效防止其被打刀打击时的晃动，进一步提高工作可靠性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为现有吹塑方桶结构主视图。

图2为本发明的结构俯视图；

图3为图2中气动打刀机构的单独结构仰视图。

其中：1、吹塑方桶；1a、提手；2、飞边；3、吹塑方桶输送线体；4、打刀；5、打刀气缸；6、PLC控制器；7、第一刀架；8、第二刀架；9、打刀导向连杆；10、抵受板；11、控力弹簧；12、丝杆；13、步进电机；14、垫片式测力传感器；15、打刀气缸定位支架；16、缓冲气顶杆；17、刀架连杆；18、吹塑方桶到位检测传感器；19、夹板气缸定位支架；20、夹板；20a、凹槽；21、夹板气缸；22、传感器支架；23、夹板导杆；24、导套。

具体实施方式

实施例：结合图2和图3所示为本发明吹塑方桶提手内圈飞边去除装置的一种具体实施方式，其具体结构如下：

这种吹塑方桶提手内圈飞边去除装置整体由设有吹塑方桶定位装置的吹塑方桶输送线体3、设于吹塑方桶输送线体3一侧并与吹塑方桶定位装置相对应的气动打刀机构以及同吹塑方桶定位装置、吹塑方桶输送线体3和打刀气缸5均电连接的PLC控制器6共同组成。

本发明针对气动打刀机构做了核心设计，结合图2和图3所示，其具有固定打刀4的刀架、连接驱动刀架活动的打刀气缸5和固定打刀气缸5的打刀气缸定位支架15。打刀4同常规技术一样，刀周轮廓依据需要去飞边2的吹塑方桶1的提手1a内圈轮廓制作。其中刀架采用一种弹簧控力刀架来安装打刀4，是本发明的核心设计。

上述弹簧控力刀架由第一刀架7、第二刀架8、打刀导向连杆9、抵受板10、控力弹簧11、缓冲气顶杆16和刀架连杆17所组成。结合图2和图3所示，本实施例中的第一刀架7由通过连杆相连的前、后架板构成，其中的后架板与打刀气缸5的顶杆固定，并且后架板上与打刀气缸定位支架15之间通过对称设于打刀气缸5两侧的两根缓冲气顶杆16相连。而第二刀架8通过两根平行的刀架连杆17固定在前架板上。

第二刀架8上通过导孔装配有两根平行布置的打刀导向连杆9，这些打刀导向连杆9均与打刀4固定；刀架连杆17与打刀导向连杆9平行设置。并且第二刀架8上设有抵受板10，各打刀导向连杆9上均套设有两端分别与打刀4和抵受板10相抵的控力弹簧11。

依旧结合图2和图3所示，本实施例中的控力弹簧11的弹力通过一种控力弹簧弹力调节装置进行调节，这种装置由丝杆12、步进电机13、垫片式测力传感器14和前述抵受板10共同组成。所述抵受板10上对应各所述打刀导向连杆9设有与之配合的导孔；步进电机13固定在第二刀架8上，丝杆12与步进电机13的输出轴相连，该丝杆12与设置在抵受板10上的螺纹孔螺纹配合，用于驱动抵受板10相对打刀4活动而改变控力弹簧11的弹力；垫片式测力传感器14对应各控力弹簧11设置在抵受板10上并与相应的控力弹簧11相抵，具体如图2所示。垫片式测力传感器14和步进电机13均与PLC控制器6电连接，且PLC控制器6具有显示模块以显示控力弹簧11的弹力，显示模块即液晶显示屏及其驱动部件。

再如图2所示，本实施例中的所述吹塑方桶定位装置由气动夹板装置、传感器支架22和吹塑方桶到位检测传感器18共同组成。气动夹板装置由左右对称布置在吹塑方桶输送线体3两侧的两个气动夹板单元构成。每个气动夹板单元均由夹板气缸定位支架19、固定其上用于连接并驱动夹板20在吹塑方桶输送线体3横向上活动的夹板气缸21、固定在夹板20上并且平行对称分布于夹板气缸21左右两侧的两根夹板导杆23以及夹板气缸定位支架19上对应各夹板导杆23配套设置的导套24共同构成。

如图2所示，本实施例中两个夹板20上均设有供吹塑方桶1嵌入定位的凹槽20a，两个气动夹板单元的夹板20上的凹槽20a从两侧包夹吹塑方桶1以限制吹塑方桶1前后左右活动。

本实施例中吹塑方桶到位检测传感器18也即常见的红外检测传感器，其接收端和发射端成对布置，通过传感器支架22设于吹塑方桶输送线体3两侧；上述吹塑方桶到位检测传感器18和夹板气缸21均同PLC控制器6电连接。

本实施例中所述吹塑方桶输送线体3为同步带输送装置。

本发明使用原理如下：

结合图2所示，初始时，通过PLC控制器6将控力弹簧11的弹力调节至与预先计算得到的吹塑方桶1飞边2遭受打刀4打击时的上临界受力值k1相同（允许一定误差），如40N。

吹塑成型的吹塑方桶1放置到吹塑方桶输送线体3上运转，当吹塑方桶到位检测传感器18检测到吹塑方桶1到达气动打刀机构所在位置时，发出信号由PLC控制器6驱动吹塑方桶输送线体3停止运行，再发出信号驱动左右夹板气缸21带动夹板20同时顶出以定位吹塑方桶1。

随后打刀气缸5的顶杆顶出，带动第一刀架7和第二刀架8一起运动，借助冲力将打刀4打入吹塑方桶1的提手1a内圈中以去除飞边2。当打刀气缸5的冲力大于控力弹簧11的弹力k1时，由于反作用力的作用，控力弹簧11被压缩使得打刀4被拉擎回退，减小了对提手1a内圈飞边2的打力，从而有效防止吹塑方桶1提手1a部位的损伤。当然在控力弹簧11的作用下有可能出现飞边2无法有效去除的情况，而对于这类吹塑方桶1，可以后续由人工精细去除，但至少能保证吹塑方桶1无损伤，能够有效保证同批次吹塑方桶1产品质量。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。