阅读说明：本技术 一种石板雕刻机 (Stone plate carving machine ) 是由 杨伟 杨芳 余飞宏 黄怀困 方炳富 方云豪 王志彬 廖武强 杨六贵 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明的机架上设置有滑动小车,滑动小车上设置有运动电机,通过运动电机带动滑动小车运动,再通过伸缩电机和传动丝杠带动伸缩臂运动,从而实现滑动小车在横纵两个方向的直线运动,从而使电动雕刻刀能够运动到载料板上的任一位置,实现自动雕刻；尤其适合于在石板表面进行刻槽、对石板进行铣面、抛光等雕刻前处理作业,大大提高了石材雕刻、抛光及铣面效率。(The frame of the automatic carving machine is provided with the sliding trolley, the sliding trolley is provided with the moving motor, the moving motor drives the sliding trolley to move, and the telescopic arm is driven to move through the telescopic motor and the transmission lead screw, so that the sliding trolley can linearly move in the transverse and longitudinal directions, an electric carving knife can move to any position on the material carrying plate, and automatic carving is realized; the stone carving and polishing device is particularly suitable for carving pretreatment operations such as grooving on the surface of a stone slab, surface milling and polishing on the stone slab, and greatly improves stone carving, polishing and surface milling efficiency.)

一种石板雕刻机

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，具体涉及一种石板雕刻机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，各种各样的装饰石柱被大量应用于家庭及市政装饰工程中，为了石柱的美观一般需要雕刻各种图案，但是现有技术中往往通过人工进行雕刻，不但工作效率低下，不适合大规模的工业化生产，且对工人的要求较高。

公开号为CN206914017U的中国发明专利于2018年1月23日公开了一种新型的石材雕刻机，包括底座、支撑架、支撑杆、移动台、第一驱动电机、第二驱动电机、电动推杆、雕刻盘、螺纹孔、雕刻刀、支杆、控制器、控制面板、操作按钮、第二驱动电机开关、电动推杆开关、旋转电机开关、电动丝杆开关、第二驱动电机开关、旋转辊、旋转电机、电动丝杆、固定块。本发明的有益效果：该种新型的石材雕刻机，通过在雕刻盘的底部设置有若干个螺纹孔，螺纹孔里通过螺纹固定不同型号的雕刻刀，便于在雕刻石材时，石材雕刻机根据具体石材质地，雕刻方式，具体作图，雕刻尺寸，深度来灵活选择雕刻刀，同时该装置结构简单，便于操作。

针对现有技术中存在的石板雕刻效率低的缺陷，本发明公开了一种石板雕刻机，采用本发明能够大大提高石板雕刻的自动化程度，从而既提高雕刻石柱的生产效率，同时还降低了石板雕刻对工人素质的要求，适合于大规模工业化生产。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种石板雕刻机，包括机架，所述机架上设置有载料板和控制器，其特征在于：所述机架的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动小车，所述滑动小车上设置有运动电机，所述运动电机与滑轨之间通过传动齿轮和齿条相连；所述滑动小车上还设置有固定臂，固定臂内设置有伸缩电机、传动丝杠和伸缩臂；所述传动丝杠的一端通过传动齿轮与伸缩电机相连，另一端与伸缩臂丝扣连接；所述伸缩臂与固定臂之间滑动连接，且伸缩臂和固定臂之间设置有相适配的限位槽和限位块；所述伸缩臂前端固定设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有电动雕刻刀，所述电动雕刻刀与控制器相连；所述控制器与运动电机和伸缩电机相连。

所述滑轨上还设置有滑槽，所述滑动小车上设置有与滑槽相适配的滚珠。

所述滑动小车底部设置有安全座，所述安全座与滑轨底面之间设置有相互配合的滚珠和滑槽。

所述固定臂的前端还设置有挡圈，所述挡圈和限位块之间设置有相适配的接近开关，所述接近开关与控制器相连。

所述机架与滑动小车之间设置有相互配合的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连。

所述固定臂内侧还设置有滑槽，所述滑槽内设置有滚珠。

所述运动电机和伸缩电机均为步进电机。

所述滑轨至少设置有两条。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的机架上设置有滑动小车，滑动小车上设置有运动电机，通过运动电机带动滑动小车运动，再通过伸缩电机和传动丝杠带动伸缩臂运动，从而实现滑动小车在横纵两个方向的直线运动，从而使电动雕刻刀能够运动到载料板上的任一位置，实现自动雕刻；尤其适合于在石板表面进行刻槽、对石板进行铣面、抛光等雕刻前处理作业，大大提高了石材雕刻、抛光及铣面效率。

2、本发明在滑轨上设置有滑槽，所述滑动小车上设置有与滑槽相适配的滚珠，降低滑动小车与滑轨之间的运动阻力，既提高滑动小车运动的流程性，降低功耗，同时减少设备各部件的磨损，延长设备的使用寿命。

3、本发明的滑动小车底部设置有安全座，安全座与滑轨底面之间通过滚珠和滑槽相接触，通过安全座与滑轨的相互配合避免小车发生侧翻，提高各机构之间的可靠性，提高设备的安全性；同时通过滚珠和滑槽降低滑动小车的运动阻力，减少各部件之间的机械磨损，延长设备的使用寿命。

4、本发明在固定臂前端设置有挡圈，挡圈上设置有接近开关，通过挡圈环限制伸缩臂的行程，避免伸缩臂因过度位移而与固定臂脱离，提高设备的安全性和可靠性；同时通过接近开关实时监测伸缩臂的位移量，既提高了控制的精确性，又能够及时控制电机制动，防止伸缩臂发生过量位移而与挡圈发生碰撞，提高设备运行的安全性和可靠性。

5、本发明在机架与滑动小车上还设置有行程开关，方便监控滑动小车的位移量，从而提高控制精度，提高雕刻和铣面、抛光的质量。

6、本发明在固定臂内还设置有滑槽么所述滑槽内设置有滚珠，降低伸缩臂与固定臂之间的运动摩擦，提高伸缩臂运动的流畅性，同时降低伸缩臂和固定臂之间的机械磨损，延长各部件的使用寿命。

7、本发明的运动电机和伸缩电机均为步进电机，便于提高控制的精确性，从而提高石材雕刻、抛光及铣面效率。

8、本发明共设置有两条滑轨，使滑动小车的受力更加均匀，避免小车在高速运动中发生脱轨、侧翻等意外事故，从而提高滑动小车的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明滑动小车结构示意图。

图3为本发明固定臂和伸缩臂连接结构图。

附图标记：1、机架，2、载料板，3、控制器，4、滑轨，5、滑动小车，6、运动电机，7、传动齿轮，8、齿条，9、固定臂，10、伸缩电机，11、传动丝杠，12、伸缩臂，13、限位槽，14、限位块，15、夹持臂，16、电动雕刻刀，17、滑槽，18、滚珠，19、安全座，20、挡圈，21、接近开关，22、位移传感器，23、滚动轴承。

具体实施方式

下面将通过具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1

本实施例作为本发明的最佳实施例，其公开了一种全自动糖画机，具体结构如图1至图3所示，包括机架1，所述机架1的一侧设置有至少两条相互平行的滑轨4，机架1的另一侧设置有载料板2；所述滑轨4上设置有滑动小车5，所述滑轨4和滑动小车5之间通过滑槽17和滚珠18滑动连接；所述滑动小车5底部还连接有安全座19，安全座19呈L形，安全座19的一面与滑轨4的底面通过滑槽17和滚珠18滑动连接；所述滑动小车5上固定设置有运动电机6，所述运动电机6与滑轨4之间通过传动齿轮7和齿条8相连；所述滑动小车5上还固定设置有固定臂9，固定臂9内设置有伸缩电机10，传动丝杠11和伸缩臂12，其中伸缩电机10固定安装于固定臂9内，传动丝杠11的一端固定安装于滚动轴承23的内圈，滚动轴承23固定安装于固定臂9内，且传动丝杠11与伸缩电机10之间通过传动齿轮7相连；伸缩臂12与固定臂9之间通过相互配合的滚珠18和滑槽17实现滑动连接，所述固定臂9上还设置有限位槽14，伸缩臂12上设置有限位块14，所述限位块14***到限位槽13内，并伸出到固定臂9外，所述固定臂9的一端通过挡圈20密封，且挡圈20和限位块14之间设置有相互配合的接近开关21；所述伸缩臂12与传动丝杠11之间丝扣连接；所述伸缩臂12的前端固定设置有夹持臂15，所述机架1上还设置有控制器3，机架1与滑动小车5之间设置有位移传感器22，所述控制器3的输入端分别与接近开关21和位移传感器22相连，输出端分别与运动电机6和伸缩电机10相连。

所述运动电机6和伸缩电机10均为步进电机。

本发明所述设备启动后通过运动电机的转动带动滑动小车作竖直方向上的滑动，再通过伸缩电机带动传动丝杠转动，由于伸缩臂被限位块和限位槽进行了轴向旋转限位，因此传动丝杆的转动带动伸缩臂作水平方向上的滑动，同时通过位移传感器和接近开关检测纵向和横向两个方向位移量，通过上述两个运动将雕刻刀移动到载料板上的任意位置，从而实现对石板的铣面及雕刻前处理，同时通过更换刀具实现了对石板的抛光等功能，大大提高了石板雕刻前处理、铣面及抛光的效率。

本发明不限于上述实施例，根据本发明的技术方案得到的其它实施例均应落入本发明的保护范围内。