具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1-5所示，一种具有多风格自适配的篆刻教学系统，包括：机架1；

固定模块2，用于将印材进行夹持固定；

拍摄模块3，用于拍摄印材的篆刻情况；

篆刻模块4，用于在印材上进行篆刻；

教学模块5，用于显示印材的篆刻情况，同时进行刀头落点指示；

所述固定模块2包括固定架和夹持单元，所述夹持单元设置在所述固定架上，且被构造成将印材向夹持单元按压后夹持单元将印材进行夹持固定；

所述夹持单元包括安装座21、压杆机构22和夹爪机构23，所述压杆机构22包括压块、活动杆和连接块，所述安装座21设置在机架1上，所述活动杆滑动设置在安装座21上，所述压块设置在活动杆的顶部，所述连接座设置在活动杆上，所述夹爪机构23包括从动杆、第一连杆、第二连杆和夹爪，所述从动杆的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述第一连杆的中部转动连接，所述第一连杆的两端分别与固定架和夹爪转动连接，且被构造成当压杆机构22被下压时，通过从动杆带动第一连杆和第二连杆进行转动，从而带动夹爪向固定架中心靠近，所述夹爪机构23设置有四组，且分别环绕设置在固定架和压杆机构22的四周；

所述篆刻模块4包括刀架41、刀具42、动力单元43、复位单元44、操控单元45，所述刀具42滑动设置在刀架41上，所述动力单元43被构造成推动刀具42进行向前撞击，所述复位单元44被构造成使刀具42恢复到初始状态，所述操控单元45用于控制动力单元43进行启动或停止；

所述刀具42包括受力端、延伸杆部和刀刃部；

所述动力单元43包括动力机构和传动机构，所述动力机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述传动机构包括偏心轴、连杆、活塞、撞块，所述第一驱动电机固定设置在刀架41上，所述第一传动齿轮与第一驱动电机传动连接，所述第二传动齿轮转动设置在刀架41上且与第一转动啮合连接，所述偏心轴设置在第二传动齿轮上，所述连杆的一端与所述偏心轴转动连接，另一端与活塞转动连接，所述活塞和撞块均滑动设置在刀架41的导槽内，所述刀具42的受力端也滑动设置在所述导槽内，且撞块设置在活塞与刀具42之间，且被构造成所述活塞运动撞击撞块时，撞块沿导槽滑动然后冲击刀具42受力端；

所述复位单元44设置为弹簧，所述弹簧套设在刀具42上且被构造成当刀具42向弹簧的一侧冲击后向刀具42提供动力进行复位至初始位置；

所述操控单元45包括按压套和压力传感器，所述按压套套设在所述刀架41外侧，所述压力传感器设置在刀架41的外侧且设置在按压套的下方，所述按压套设置成弹性结构，且被构造成当将按压套进行按压时压力传感器识别到按压力；

所述拍摄模块3包括第一安装架、摄像器，所述第一安装架设置在机架1上，所述摄像器设置在第一安装架上，且摄像器被构造成向篆刻模块4进行拍摄；

所述教学模块5包括照射定位单元、显示单元52和信息处理单元，所述照射定位单元被构造成对刀具42的落点进行定位指示，所述显示单元52用于展示拍摄模块3收集到的图像信息，所述信息处理单元设置在显示单元52内，且被构造成接收篆刻图样模版信息和对图像信息进行处理；

所述照射定位单元包括第二安装架、移动机构和镭射灯，所述第二安装架设置在机架1上，所述移动机构设置在第二安装架上，且所述移动机构用于带动镭射灯做水平平移移动，所述镭射灯固定设置在移动机构上，所述镭射灯被构造成朝印材的篆刻面进行定点照射；

所述显示单元52包括第三安装架和显示屏，所述第三安装架设置在机架1上，所述显示屏设置在第三安装架上；

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图2至图5所示，所述移动机构包括X轴平移组件和Y轴平移组件，所述X轴平移组件用于带动镭射灯沿第一方向平移，所述Y轴平移组件用于带动镭射灯沿与第一方向垂直的第二方向平移；

所述X轴平移组件与Y轴平移组件的结构相同，均设置为同步带直线模组，所述X轴平移组件与Y轴平移组件均包括滑块、导轨、同步带和第二驱动电机，且被构造成滑块滑动设置在导轨上，第二驱动电机通过同步带与滑块连接带动滑块沿导轨进行滑动，且X轴平移组件的导轨和第二驱动电机均设置在第二安装架上，X轴平移组件设置有两组且分别垂直设置在Y轴平移组件的导轨的两端，所述镭射灯设置在Y轴平移组件的滑块上；

所述Y轴平移组件还设置有同步传动机构，所述Y轴平移组件的第二驱动电机通过同步传动机构同时带动两组同步带进行同步转动；

所述镭射灯与Y轴平移组件的滑块的平面相倾斜设置；

所述第一连杆与第二连杆的长度相同；

所述篆刻教学系统还包括回收模块6，所述回收模块6用于将印材上刻下的碎屑进行清除和回收；

所述回收模块6包括吹风单元、回收盒，所述吹风单元设置在所述机架1上，所述机架1上设置有进料口和容腔，所述回收盒设置在所述容腔内，所述吹风单元包括第一安装架、风机和风管，所述第一安装架设置在机架1上，所述风机设置在第一安装架上，所述风管与风机的出风口连接，所述风管的出风口朝向印材设置。

通过设置篆刻模块可进行自动冲击篆刻，节省人力，通过设置拍摄模块，可对篆刻程度进行实时监测和反馈，从而迅速了解篆刻效果，同时信息处理单元可对拍摄图像进行合成处理，从而了解篆刻效果是否符合预期效果，通过设置照射定位单元可对篆刻刀的落点提供视觉辅助进行定位，提升定位教学的便利性，同时通过信息处理单元对落地分析计算可提升篆刻的连续性和精准性，通过设置吹风单元可将篆刻面上的碎料进行迅速清理，保持篆刻面的整洁度方便进行观察，而且可通过控制风力将碎料吹落至回收盒中进行统一回收，避免污染环境。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

所述篆刻教学系统的教学方法：

S1、将印材正向放置在固定模块2上，使得印材压杆机构22的压块压下，同时夹爪机构23的夹爪被带动向印材进行靠近从而将印材进行夹持固定；

所述正向放置为放置固定后的印材的篆刻面靠近人们的一侧与篆刻图样模版的图样底部方向对应；

通过USB或无线连接向信息处理单元进行连接，同时向信息处理单元传输和发送篆刻图样模版；

所述篆刻图样模版的图像文件格式为PNG或GIF图像文件格式，且篆刻图样模版的图像组成包括篆刻图样和透明背景，篆刻图样模版中的篆刻图样的颜色填充为黑色；

将篆刻图样模版进行预处理，具体处理方式为：将篆刻图样模版的透明度调为10％-30％；

S2、然后摄像器对印材的篆刻面进行拍摄，生成第一图像，将第一图像发送至信息处理单元进行分析，然后信息处理单元将篆刻图样模版与第一图像进行合成，生成合成图样，然后发送至显示屏进行显示合成图样，如图6所示；

第一图像的分析方式为：识别第一图像中的篆刻区域，然后在篆刻区域中随机采集n个采样点，然后收集各个采样点的灰度值，同时计算出各个灰度值的均值，得出灰度均值，然后对比灰度均值是否大于40％，若大于40％则将篆刻图样进行反相处理；

在本实施例中n＝5-10；

所述将篆刻图样模版和第一图像进行合成，具体合成方式：信息处理单元计算篆刻区域的最小长度和最小宽度，将篆刻图样模版的篆刻图样进行等比例缩放使得篆刻图样的长度小于篆刻区域的最小长度且篆刻图样的宽度小于篆刻的最小宽度，然后将篆刻图样模板居中覆盖在第一图像的篆刻区域上；

所述最小长度指篆刻区域的横向长度的最小值，所述最小宽度指篆刻区域的竖向长度的最小值；

S3、然后照射定位单元进行定位校准后，信息处理单元根据篆刻图样模版的图样轮廓进行控制照射点位置，同时照射点位置作为刀具42的刀刃部落点，然后控制模块以控制点为起点在合成图像中作出与图样轮廓相切同时长度小于刀刃部长度的定向辅助线，同时在显示屏上进行显示，然后操作人员将刀刃部的尖端对准照射点后，校准刀刃部的角度使得切割部与定向辅助线对齐，然后操作人员用力握紧按压套使得压力传感器监测到压力后，自动控制启动动力单元43，从而带动刀头进行撞击印材实现篆刻，待该位置篆刻完成后，信息处理单元控制移动机构带动镭射灯移动从而使照射点移动至定向辅助线的末端作为新的照射点，同时信息处理单元沿新的照射点进行作新的辅助线，从而供刀具42进行重新定位和篆刻，在篆刻的过程中拍摄模块3持续进行拍摄，同时发送至信息处理单元进行合成和发送至显示屏进行展示；

所述定位校准的方式为：取篆刻区域的左上角或右上角作为参考点，然后信息处理单元控制移动机构带动镭射灯进行照射和移动，使得在篆刻面的照射点与篆刻区域的左上角参考点或右上角参考点对齐，则定位校准结束；

篆刻过程中产生的碎屑，通过吹风单元产生的风能吹至机架1的进料口，从机架1的进料口落入回收盒中。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。