阅读说明：本技术 一种长幅石壁雕刻设备 (Long stone wall engraving equipment ) 是由 吴奇泉 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种长幅石壁雕刻设备,包括电机座,所述电机座中设置有电机,所述电机右侧连接有动力花键轴,所述动力花键轴转动安装于传动块中,所述动力花键轴右端固定安装有挡块,所述传动块前后侧分别左右滑动安装于右步进块和左步进块中,所述左步进块和所述右步进块中设置有步进机构,所述传动块上设置有雕刻机构,该设备可用于在竖立的石壁上进行雕刻图案,雕刻刀始终处于转动状态并上下往复运动,系统控制气缸从而控制雕刻刀进给的深度,同时下方两个动力底座交替步进前进,从而带动雕刻刀沿着墙面朝一个方向不断间歇前进。(The invention discloses a large stone wall engraving device which comprises a motor base, wherein a motor is arranged in the motor base, a power spline shaft is connected to the right side of the motor, the power spline shaft is rotatably installed in a transmission block, a stop block is fixedly installed at the right end of the power spline shaft, the front side and the rear side of the transmission block are respectively installed in a right stepping block and a left stepping block in a left-and-right sliding mode, a stepping mechanism is arranged in the left stepping block and the right stepping block, an engraving mechanism is arranged on the transmission block, the device can be used for engraving patterns on a vertical stone wall, an engraving knife is always in a rotating state and reciprocates up and down, a system controls an air cylinder so as to control the feeding depth of the engraving knife, and meanwhile, two power bases below the engraving knife alternately advance in a stepping mode so as to drive the engraving knife to continuously and intermittently advance along the wall surface.)

一种长幅石壁雕刻设备

技术领域

本发明涉及机器雕刻技术领域，具体地说是一种长幅石壁雕刻设备。

背景技术

雕刻是表现艺术的一种方式，最开始的雕刻都是由人通过构思再进过双手的操作进行加工，从而产生一件件艺术品，随着科技的发展，为了适应大批量的生产，机器逐渐取代人工，但是机器始终无法替代手工制作出来的雕刻品具有的灵性，而且用于雕刻的机器，通常都是将原料放到机器中进行 加工，通常机器都要大于原料，且原料需要能够自由移动，但是有时需要对固定不动的石壁或是树桩进行雕刻，在石壁上雕刻通常都具有很长的篇幅，对机器的要求很大，只能由人工进行加工，然而这种雕刻雕刻精度不高但是工作量极大，人工需要消耗大量时间。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种长幅石壁雕刻设备，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种长幅石壁雕刻设备，包括电机座，所述电机座中设置有电机，所述电机右侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于传动块中，所述动力花键轴右端固定安装有挡块，所述传动块前后侧分别左右滑动安装于右步进块和左步进块中，所述左步进块和所述右步进块中设置有步进机构，所述传动块上设置有雕刻机构，所述步进机构包括转动安装于所述右步进块中的右动力花键套，所述右动力花键套花键安装于所述动力花键轴上，所述右动力花键套上固定安装有右传动锥齿轮，所述右传动锥齿轮前侧啮合连接有右从动锥齿轮，所述右从动锥齿轮固定安装于右传动花键套上，所述右传动花键套转动安装于所述右步进块左部，所述右传动花键套中花键安装有右传动花键轴，所述右传动花键轴转动安装于所述右步进块左部，所述右传动花键轴上固定安装有右驱动锥齿轮和右衔接锥齿轮，所述右传动花键轴右侧设置有能与所述右驱动锥齿轮和所述右衔接锥齿轮啮合的右步进锥齿轮，所述右步进锥齿轮固定安装于右步进轴上，所述右步进轴转动安装于所述右步进块左部，所述右步进轴上固定安装有右拨轮，所述右拨轮前侧间歇配合连接有右槽轮，所述右槽轮固定安装于右步进螺纹轴上，所述右步进螺纹轴转动安装于所述右步进块中，所述右步进螺纹轴上螺纹安装有所述传动块，所述右传动花键轴上转动安装有右反向块，所述右反向块前后滑动安装于所述右步进块中，所述右反向块后侧设置有与所述右步进块连接的右反向弹簧，所述右反向块右侧设置有左右滑动安装于所述右步进块中的右推块，所述右推块右侧连接有右拉力绳，所述右拉力绳另一端缠绕于右绕线轮上，所述右绕线轮转动安装于所述传动块前部，所述右传动花键轴上固定安装有右锁定齿轮，所述右步进块中上下滑动安装有能与所述右锁定齿轮啮合的右锁定滑块，所述右锁定滑块下侧设置有与所述右步进块连接的右锁定弹簧，所述右锁定滑块上设置有能将右锁定轴卡住的右锁定槽，所述右锁定轴转动安装于所述右步进块中，所述右锁定轴上固定安装有右步进轮。

有益地，所述步进机构还包括转动安装于所述左步进块中的左动力花键套，所述左动力花键套花键安装于所述动力花键轴上，所述左动力花键套上固定安装有左传动锥齿轮，所述左传动锥齿轮前侧啮合连接有左从动锥齿轮，所述左从动锥齿轮固定安装于左传动花键套上，所述左传动花键套转动安装于所述左步进块左部，所述左传动花键套中花键安装有左传动花键轴，所述左传动花键轴转动安装于所述左步进块左部，所述左传动花键轴上固定安装有左驱动锥齿轮和左衔接锥齿轮，所述左传动花键轴左侧设置有能与所述左驱动锥齿轮和所述左衔接锥齿轮啮合的左步进锥齿轮，所述左步进锥齿轮固定安装于左步进轴上，所述左步进轴转动安装于所述左步进块左部，所述左步进轴上固定安装有左拨轮，所述左拨轮后侧间歇配合连接有左槽轮，所述左槽轮固定安装于左步进螺纹轴上，所述左步进螺纹轴转动安装于所述左步进块中，所述左步进螺纹轴上螺纹安装有所述传动块，所述左传动花键轴上转动安装有左反向块，所述左反向块前后滑动安装于所述左步进块中，所述左反向块前侧设置有与所述左步进块连接的左反向弹簧，所述左反向块左侧设置有左右滑动安装于所述左步进块中的左推块，所述左推块左侧连接有左拉力绳，所述左拉力绳另一端缠绕于上，所述转动安装于所述传动块后部，所述左传动花键轴上固定安装有左锁定齿轮，所述左步进块中上下滑动安装有能与所述左锁定齿轮啮合的左锁定滑块，所述左锁定滑块下侧设置有与所述左步进块连接的左锁定弹簧，所述左锁定滑块上设置有能将左锁定轴卡住的左锁定槽，所述左锁定轴转动安装于所述左步进块中，所述左锁定轴上固定安装有左步进轮。

有益地，所述雕刻机构包括设置与所述传动块中动力花键轴上的蜗杆，所述蜗杆上侧啮合连接有涡轮，所述涡轮固定安装于驱动花键套上，所述动力花键轴转动安装于所述传动块中，所述驱动花键套中花键安装有驱动花键轴，所述驱动花键轴上固定安装有上升动力锥齿轮和下降动力锥齿轮，所述上升动力锥齿轮上侧啮合连接有上升传动锥齿轮，所述上升传动锥齿轮固定安装于上升螺纹轴上，所述上升螺纹轴转动安装于所述传动块后部，所述传动块上螺纹安装有升降块，所述上升螺纹轴上端转动安装于顶块中，所述上升螺纹轴上固定安装有同步带轮，所述同步带轮通过同步皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于下降螺纹轴上端，所述下降螺纹轴上螺纹安装有所述升降块，所述下降螺纹轴下端转动安装于所述传动块中，所述下降传动锥齿轮上固定安装有能与所述下降动力锥齿轮啮合的下降传动锥齿轮，所述驱动花键轴上转动安装有切换滑块，所述切换滑块前后滑动安装于所述传动块中，所述切换滑块前侧设置有与所述传动块连接的切换弹簧，所述切换滑块上侧设置有上下滑动安装于所述传动块中的压块，所述压块后侧前后滑动安装有限位块，所述限位块后侧设置有与所述传动块连接的限位弹簧，所述限位块后侧连接有牵引绳，所述牵引绳另一端卷绕在绕线筒上，所述绕线筒转动安装于所述升降块底部。

有益地，所述雕刻机构还包括固定安装于所述动力花键轴上的雕刻动力锥齿轮，所述雕刻动力锥齿轮上侧啮合连接有雕刻传动锥齿轮，所述雕刻传动锥齿轮固定安装于升降花键轴上，所述升降花键轴转动安装于所述传动块中，所述升降花键轴上花键安装有升降花键套，所述升降花键套转动安装于所述升降块中，所述升降花键套上固定安装有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮前侧啮合连接有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述升降块中，所述传动轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与输出带轮连接，所述输出带轮固定安装于雕刻花键轴上，所述雕刻花键轴转动安装于气缸中，所述气缸设置于所述升降块右侧，所述气缸中前后滑动安装有雕刻滑块，所述雕刻滑块中转动安装有雕刻花键套，所述雕刻花键套花键安装于雕刻花键轴上，所述雕刻花键套中花键安装有雕刻刀。

有益效果为：该设备可用于在竖立的石壁上进行雕刻图案，雕刻刀始终处于转动状态并上下往复运动，系统控制气缸从而控制雕刻刀进给的深度，同时下方两个动力底座交替步进前进，从而带动雕刻刀沿着墙面朝一个方向不断间歇前进。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种长幅石壁雕刻设备结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；

图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图；

图4为图2中“C-C”方向剖视结构示意图；

图5为图2中“D”局部放大结构示意图；

图6为图2中“E”局部放大结构示意图；

图7为图3中“F”局部放大结构示意图；

图8为图2中“G-G”方向剖视结构示意图；

图9为图1中“H-H”方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种长幅石壁雕刻设备，包括电机座10，所述电机座10中设置有电机15，所述电机15右侧连接有动力花键轴16，所述动力花键轴16转动安装于传动块13中，所述动力花键轴16右端固定安装有挡块17，所述传动块13前后侧分别左右滑动安装于右步进块12和左步进块11中，所述左步进块11和所述右步进块12中设置有能够让所述左步进块11和所述右步进块12其中之一固定在地上并让另一者和所述传动块13间歇向右移动的步进机构，所述传动块13上设置有能够上下往复运动并对经过的路径进行雕刻的雕刻机构，所述步进机构包括转动安装于所述右步进块12中的右动力花键套18，所述右动力花键套18花键安装于所述动力花键轴16上，所述右动力花键套18上固定安装有右传动锥齿轮19，所述右传动锥齿轮19前侧啮合连接有右从动锥齿轮20，所述右从动锥齿轮20固定安装于右传动花键套21上，所述右传动花键套21转动安装于所述右步进块12左部，所述右传动花键套21中花键安装有右传动花键轴22，所述右传动花键轴22转动安装于所述右步进块12左部，所述右传动花键轴22上固定安装有右驱动锥齿轮23和右衔接锥齿轮24，所述右传动花键轴22右侧设置有能与所述右驱动锥齿轮23和所述右衔接锥齿轮24啮合的右步进锥齿轮25，所述右步进锥齿轮25固定安装于右步进轴26上，所述右步进轴26转动安装于所述右步进块12左部，所述右步进轴26上固定安装有右拨轮27，所述右拨轮27前侧间歇配合连接有右槽轮28，所述右槽轮28固定安装于右步进螺纹轴29上，所述右步进螺纹轴29转动安装于所述右步进块12中，所述右步进螺纹轴29上螺纹安装有所述传动块13，所述右传动花键轴22上转动安装有右反向块36，所述右反向块36前后滑动安装于所述右步进块12中，所述右反向块36后侧设置有与所述右步进块12连接的右反向弹簧37，所述右反向块36右侧设置有左右滑动安装于所述右步进块12中的右推块38，所述右推块38右侧连接有右拉力绳39，所述右拉力绳39另一端缠绕于右绕线轮40上，所述右绕线轮40转动安装于所述传动块13前部，所述右传动花键轴22上固定安装有右锁定齿轮30，所述右步进块12中上下滑动安装有能与所述右锁定齿轮30啮合的右锁定滑块31，所述右锁定滑块31下侧设置有与所述右步进块12连接的右锁定弹簧34，所述右锁定滑块31上设置有能将右锁定轴33卡住的右锁定槽32，所述右锁定轴33转动安装于所述右步进块12中，所述右锁定轴33上固定安装有右步进轮35。

有益地，所述步进机构还包括转动安装于所述左步进块11中的左动力花键套41，所述左动力花键套41花键安装于所述动力花键轴16上，所述左动力花键套41上固定安装有左传动锥齿轮42，所述左传动锥齿轮42前侧啮合连接有左从动锥齿轮43，所述左从动锥齿轮43固定安装于左传动花键套44上，所述左传动花键套44转动安装于所述左步进块11左部，所述左传动花键套44中花键安装有左传动花键轴45，所述左传动花键轴45转动安装于所述左步进块11左部，所述左传动花键轴45上固定安装有左驱动锥齿轮46和左衔接锥齿轮47，所述左传动花键轴45左侧设置有能与所述左驱动锥齿轮46和所述左衔接锥齿轮47啮合的左步进锥齿轮48，所述左步进锥齿轮48固定安装于左步进轴49上，所述左步进轴49转动安装于所述左步进块11左部，所述左步进轴49上固定安装有左拨轮50，所述左拨轮50后侧间歇配合连接有左槽轮51，所述左槽轮51固定安装于左步进螺纹轴52上，所述左步进螺纹轴52转动安装于所述左步进块11中，所述左步进螺纹轴52上螺纹安装有所述传动块13，所述左传动花键轴45上转动安装有左反向块95，所述左反向块95前后滑动安装于所述左步进块11中，所述左反向块95前侧设置有与所述左步进块11连接的左反向弹簧96，所述左反向块95左侧设置有左右滑动安装于所述左步进块11中的左推块97，所述左推块97左侧连接有左拉力绳98，所述左拉力绳98另一端缠绕于99上，所述99转动安装于所述传动块13后部，所述左传动花键轴45上固定安装有左锁定齿轮53，所述左步进块11中上下滑动安装有能与所述左锁定齿轮53啮合的左锁定滑块54，所述左锁定滑块54下侧设置有与所述左步进块11连接的左锁定弹簧55，所述左锁定滑块54上设置有能将左锁定轴57卡住的左锁定槽56，所述左锁定轴57转动安装于所述左步进块11中，所述左锁定轴57上固定安装有左步进轮58。

有益地，所述雕刻机构包括设置与所述传动块13中动力花键轴16上的蜗杆59，所述蜗杆59上侧啮合连接有涡轮60，所述涡轮60固定安装于驱动花键套61上，所述动力花键轴16转动安装于所述传动块13中，所述驱动花键套61中花键安装有驱动花键轴62，所述驱动花键轴62上固定安装有上升动力锥齿轮63和下降动力锥齿轮72，所述上升动力锥齿轮63上侧啮合连接有上升传动锥齿轮64，所述上升传动锥齿轮64固定安装于上升螺纹轴65上，所述上升螺纹轴65转动安装于所述传动块13后部，所述传动块13上螺纹安装有升降块14，所述上升螺纹轴65上端转动安装于顶块68中，所述上升螺纹轴65上固定安装有同步带轮66，所述同步带轮66通过同步皮带67与从动带轮69连接，所述从动带轮69固定安装于下降螺纹轴70上端，所述下降螺纹轴70上螺纹安装有所述升降块14，所述下降螺纹轴70下端转动安装于所述传动块13中，所述下降传动锥齿轮71上固定安装有能与所述下降动力锥齿轮72啮合的下降传动锥齿轮71，所述驱动花键轴62上转动安装有切换滑块73，所述切换滑块73前后滑动安装于所述传动块13中，所述切换滑块73前侧设置有与所述传动块13连接的切换弹簧74，所述切换滑块73上侧设置有上下滑动安装于所述传动块13中的压块75，所述压块75后侧前后滑动安装有限位块76，所述限位块76后侧设置有与所述传动块13连接的限位弹簧77，所述压块75被所述升降块14压下时所述限位块76能伸入所述压块75中，所述限位块76后侧连接有牵引绳78，所述牵引绳78另一端卷绕在绕线筒79上，所述绕线筒79转动安装于所述升降块14底部。

有益地，所述雕刻机构还包括固定安装于所述动力花键轴16上的雕刻动力锥齿轮80，所述雕刻动力锥齿轮80上侧啮合连接有雕刻传动锥齿轮81，所述雕刻传动锥齿轮81固定安装于升降花键轴82上，所述升降花键轴82转动安装于所述传动块13中，所述升降花键轴82上花键安装有升降花键套83，所述升降花键套83转动安装于所述升降块14中，所述升降花键套83上固定安装有转向锥齿轮84，所述转向锥齿轮84前侧啮合连接有过渡锥齿轮85，所述过渡锥齿轮85固定安装于传动轴86上，所述传动轴86转动安装于所述升降块14中，所述传动轴86上固定安装有传动带轮87，所述传动带轮87通过传动皮带88与输出带轮89连接，所述输出带轮89固定安装于雕刻花键轴90上，所述雕刻花键轴90转动安装于气缸94中，所述气缸94设置于所述升降块14右侧，所述气缸94中气压可由系统控制，所述气缸94中前后滑动安装有雕刻滑块92，所述雕刻滑块92中转动安装有雕刻花键套91，所述雕刻花键套91花键安装于雕刻花键轴90上，所述雕刻花键套91中花键安装有雕刻刀93。

初始状态下，传动块13在右步进块12中最左端，传动块13在左步进块11中最右端，右步进锥齿轮25与右驱动锥齿轮23啮合而未与右衔接锥齿轮24啮合，右锁定齿轮30与右锁定滑块31分离，右锁定槽32将右锁定轴33卡住，左步进锥齿轮48与左驱动锥齿轮46啮合而未与左衔接锥齿轮47啮合，左锁定齿轮53未与左锁定滑块54啮合，左锁定槽56未将左锁定轴57卡住，传动块13位于最下端，右锁定弹簧34、左锁定弹簧55处于正常状态，右反向弹簧37、左反向弹簧96、切换弹簧74处于拉伸状态；开始工作时，启动电机15，从而使动力花键轴16转动，从而通过雕刻动力锥齿轮80和雕刻传动锥齿轮81的啮合传动带动升降花键轴82转动，从而带动升降花键套83转动，从而通过转向锥齿轮84与过渡锥齿轮85的啮合传动带动传动轴86转动，从而通过传动带轮87与输出带轮89的带传动带动雕刻花键轴90转动，从而通过雕刻花键套91带动雕刻刀93转动，同时动力花键轴16通过蜗杆59与涡轮60的啮合传动带动驱动花键套61转动，从而带动驱动花键轴62转动，从而通过上升动力锥齿轮63与上升传动锥齿轮64的啮合传动带动上升螺纹轴65转动，从而通过同步带轮66与从动带轮69的带传动带动下降螺纹轴70转动，从而上升螺纹轴65和下降螺纹轴70通过与升降块14的螺纹连接带动升降块14上升，当升降块14上升到最高时，牵引绳78被拉紧，从而拉动限位块76后滑，从而使切换滑块73在切换弹簧74作用下前滑，从而使上升动力锥齿轮63与上升传动锥齿轮64分离，使下降动力锥齿轮72与下降传动锥齿轮71啮合，从而使驱动花键轴62带动下降螺纹轴70和上升螺纹轴65反转，从而带动升降块14下滑，当升降块14下滑到最低时，将压块75压下，限位块76进入压块75中卡住,切换滑块73被向后推动，从而使上升动力锥齿轮63与上升传动锥齿轮64啮合，使下降动力锥齿轮72与下降传动锥齿轮71分离，以此往复。

同时动力花键轴16带动右动力花键套18转动，从而通过右传动锥齿轮19与右从动锥齿轮20的啮合传动带动右传动花键套21转动，从而带动右传动花键轴22转动，从而通过右驱动锥齿轮23与右步进锥齿轮25的啮合传动带动右步进轴26转动，从而通过右拨轮27与右槽轮28的间歇配合带动右步进螺纹轴29间歇转动，从而带动传动块13相对右步进块12向右间歇滑动，动力花键轴16还带动左动力花键套41转动，从而通过左传动锥齿轮42与左从动锥齿轮43的啮合传动带动左传动花键套44转动，从而带动左传动花键轴45转动，从而通过左驱动锥齿轮46与左步进锥齿轮48的啮合传动带动左步进轴49转动，从而通过左拨轮50与左槽轮51的间歇配合带动左步进螺纹轴52间歇转动，从而通过与传动块13的螺纹连接带动左步进块11相对传动块13向右滑动，当左步进块11相对右步进块12右滑到最右端时，传动块13处于右步进块12中最右端且处于左步进块11中最左端，从而使右拉力绳39和左拉力绳98拉紧，从而将右推块38和左推块97 拉出，从而使右反向块36和左反向块95分别在右反向弹簧37和左反向弹簧96作用下滑动，从而带动右传动花键轴22和左传动花键轴45滑动，从而使右锁定齿轮30与右锁定滑块31啮合，使左锁定齿轮53与左锁定滑块54啮合，从而右传动花键轴22通过右锁定齿轮30与右锁定滑块31的啮合传动带动右锁定滑块31上滑，从而使右锁定槽32与右锁定轴33分离，且左传动花键轴45通过左锁定齿轮53与左锁定滑块54的啮合传动带动左锁定滑块54下滑，使左锁定弹簧55与左锁定槽56结合，从而使左步进轮58固定不动，同时右传动花键轴22和左传动花键轴45滑动使右步进锥齿轮25与右驱动锥齿轮23分离而与右衔接锥齿轮24啮合，使左步进锥齿轮48与左驱动锥齿轮46分离而与左衔接锥齿轮47啮合，从而使右步进螺纹轴29和左步进螺纹轴52反转，从而使传动块13相对左步进块11右滑，而右步进块12相对传动块13右滑，从而使传动块13始终处于向右步进移动的状态。

有益效果为：该设备可用于在竖立的石壁上进行雕刻图案，雕刻刀始终处于转动状态并上下往复运动，系统控制气缸从而控制雕刻刀进给的深度，同时下方两个动力底座交替步进前进，从而带动雕刻刀沿着墙面朝一个方向不断间歇前进。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。